Устройство формирования управляющего воздействия на скорость валков стана прокатки-волочения

Г Ва: П ИС.АНЗОБРЕТЕН ИЯАВТОРСКОМУ СВИДНИЛЬСТВУ Союз СоветскииоциалистическихРеспублик 8300 61) Дополнительно вид-ву) Заяелено 10,05,77. (21) 2485226/22 1)М. К В 37/00 с присоединением заявки Государственный комитет СССР3) Поиоритет - Опубликовано 25,02 лам изобретенийи открытий УДК 621 771 94,413(088 ллетень7(5 а опубликования описания 27,02,79 Рыбье в, Ю,2) Авторы изобретения Л, А. Данилов,Кабатов и Г со Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮШЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА СКОРОСТЬ ВАЛКОВ СТАНА ПРОКАТКИ - В ОЛОЧЕНИЯ Изобретение относится к автоматизаци прокатного производства и может испол зоваться для регулирования толщины п лосы на стане прокатки-волочения.Известна система регулирования скорости валков клети стана холодной прокатки, содержащая устройство регулирования скорости одного из валков, связанное через элемент сравнения с измерителем скорости валка и измерителем скорости выходящей из клети полосы 11.Такое устройство регулирования скорости валков клети стана холодной прокатки не может быть использовано на стане прокатки-волочения, так как поддерживает равенство скоростей валков, а для прокаткиволочения необходимо поддерживать определенную разность этих скоростей.Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство,для автоматического регулирования толщины полосы на реверсивном стане холодной прокатки-волочения, позволяющее регулировать толщину прокатываемой полосы изменением величины вытяжки за счет изменения окружных скоростей рабочих валков 12. Устройство имеет два канала регулирования: канал регулирования по отклонению толщины полосы от номинальной на входе в клеть, включающий измеритель отклонения толщины полосы перед клетью, усилитель сигнала отклонения, блок выбора зоны нечувствительности, блок регулируемого запаздывания, измеритель скорости полосы перед клетью; канал регулирования по отклонению толщины полосы от заданной после выхода из клети, включающий усилитель сигнала отклонения, блок выбора зоны нечувствительности, блок регулируемого запаздывания, измеритель скорости полосы перед клетью, измеритель скорости полосы за клетью, системы регулирования и задания скоростей электродвигателей рабочих валков,К недостаткам этого устройства можно отнести то, что поддержание скоростей рабочих валков осуществляется без учета реальной величины вытяжки полосы.Цель изобретения - повышение качества прокатываемого материала и упрощение конструкции устройства.Это достигается тем, что предлагаемоеустройство дополнительно содержит вадатчик вытяжки полосы, элемент сравнения и масштабный преобразователь,причем система регулирования- скоростиодного из электродвигателей рабочих"валков- имеет дополнительный вход,"который связан с выходом элемента сравне"нйя -бдин " из входов которого череззадатчйк"величины вытяжки полосы соединен с измерителем скорости выходящей из 10клети полосы, а другой - с измерителемскорости входящей в клеть полосы, масштабный преобразователь одним из входовсоединен с блоко%г регулируемого запаздывания, другим - с системой задания скорости электродвигателя и выходом - с системой регулирования скорости электродвигателя рабочих валков,На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.Оно имеет прокатные валки 1 и 2, приводные электродвигатели 3, 4, измерителискорости 5, 6 приводных электродвйгателей, системы регулирования скорости 7, 8приводных электродвигателей, элемент сравнения 9, измерйтель скорости 10 входящей" в" клеть полосы, измеритель скорости 11 вы 25ходящей из клети полосы, усилитель сигнала 12 отклонения входящей в клеть полосы,блок 13 регулирования запаздывания, масштабный преобразователь 14, задатчик 15величины вытяжки полосы, систему заданияскорости 16 приводных электродвигателей,Скорость каждого из валков жестко поддерживается в соответствии с заданным"ттапряжением, поступающим от системы 16задания скорости электродвигателей. Измерители 1 О и 11 скорости полосы измеряют З 5соответственно скорость полосы, входяшейв клеть и выходящей из клети, Сигнал измерителя 10 скорости поступает на один извходов элемента 9 сравнения, Сигнал с измерителя 11 скорости через задатчик 15." вытяжки поступает на второй вход элемента 9 сравнения. В том случае, когда задатчиком 15" вытяжки устанавливается заданный коэффициент обжатия, например 20/О,на элементе 9 сравнения появляется выходной сигнал, который, поступая на систему 7 45задания скорости электродвигателя 3, снижает его скорость до тех пор, пока не пропадет выходной сигнал с элемента 9 сравнения, т. е. величина вытяжки установитсяравной заданной. При отклонении толщины входящей в клеть полосы от заданной, 5 Осигнал с измерителя 12 отклонения толщины полосы от заданной поступает на входблока 13 регулируемого, в зависимости от заданной скорости прокатки, запаздывания, выходной сигнал блока 13 регулируемого запаздывания преобразуется по амплитуде в зависимости от заданной скорости прокатки в масштабном преобразователе 14 и поступает с его выхода в систему 7 задания скорости регулируемого электродвигателя. При этом скорость электродвигателя 4 поддерживается своей системой 8 задания скорости, т, е. величина рассогласования скоростей прокатных электродвигателей корректируется в функции толщины входяшей в клеть полосы.Эффективность устройства заключается в повышении качества прокатываемой полосы, упрощения системы регулирования и облегчения ее эксплуатации,Формула изобретенияУстройство формирования управляюшего воздействия на скорость валков стана прокатки-волочения, содержащее канал регулйрования по отклонению толщины полосы от номинальной на входе в клеть, включаюший измеритель бтклонения толщины полосы перед 1 летью, усилитель сигнала отклонения, блок выбора зоны нечувствительности, блок регулируемого запаздывания, измеритель скорости полосы перед клетью, измеритель скорости полосы за клетью, системы регулирования и задания скоростей электродвигателей рабочих валков, отличающееся тем, что, с целью повышения качества прокатываемой полосы и упрощения конструкции устройства, оно дополнительно содержит задатчик вытяжки полосы, элемент сравнения и масштабный преобразователь, причем система регулирования скорости одного из электродвигателей рабочих валков имеет дополнительный вход, который связан с выходом элемента сравнения, один из входов которого через задатчик величины вытяжки полосы соединен с измерителем скорости выходящей из клети полосы, а другой - с измерителем скорости входящей в клеть полосы, масштабный преобразова-, тель одним из входов соединен с блоком регулируеМого запаздывания, другим - с системой задания скорости электродвигателя и выходом - с системой регулирования скорости электродвигателя рабочих валков.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Мо 388800, кл. В 21 В 37/00, 1971.2. Авторское свидетельство СССР Мо 504573, кл, В 21 В 37/00, 1974,ебо крытий и а 6., д. 4/5 л. Проектная,ставитель А. Абросхред О. Луговаяраж 1033ственного комитетизобретений и оЖ, Раушскаяит, г. Ужгород, у едактор Л. Лашкова Те аказ 433/9 Ти ЦНИИПИ Государ по делам 113035, Москва,Филиал ППП Пате