Блок управления

(я)м. кл. 6 05 В 21/02 Государственный комитет СССР по делам нэобретеннй н открытнй(71) Заявитель Конотопский ордена Трудовога Красного Знамени электромеханический завод "Красный металлист"(54 ) БЛОК УПРАВЛЕНИЯ Предлагаемый блок управления предназначен для управления конвейерами,в частности для управления конвейерами, применяемыми в угольной и горнорудной промышленности для транспортировки полезных ископаемых,В основном авт.св. 9363961 описанблок управления, содержащий узлы приема и выдачи пусковой и разрешающейкоманд управления, узлы включения при 40вода и контроля работы конвейера идве схемы И, причем один иэ входовпервой схемы И подключен к выходуузла приема пусковой команды управления, другой - к выходу узла контроля конвейера, а выход первой схемыИ подсоединен ко входу узла выдачипусковой команды управления, узлувключения привода, а также к одномуиз входов второй схемы И, второй 20вход которой связан с выходом узлаприема разрешающей команды управления, а выход второй схемы И подключен ко входу узла выдачи разрешающей команды управления, а также третью схему И, один вход которой подсоединен к инверсному выходу узлаконтроля работы конвейера, другой входкоторой подключен к выходу узла приема разрешающей команды управления, 30 а выход схемы И соединен со входомузла выдачи пусковой команды управления ( 13,При такой схеме блока управленияпосле прихода пусковой, разрешающейи блокировочной команд управленияблок включения привода подает команду на включение контактора. Контактор включает двигатель конвейера, ана вход реле скорости поступает сигнал с датчика скорости. Реле скорости следит за скоростью тягового органа конвейера и, если происходит нарушение режима работы тягового органа, подает сигнал на узел контроляработы конвейера, который аварийноостанавливает конвейер.В применяемых сейчас реле скоростивыходными элементами являются релеили транзисторы, а выходной сигнал исостояние выходного элемента при достижении лентой конвейера скоростизаданной величины изменяются релейно.При нормальной работе реле скоростивыходные элементы, следовательно,могут находиться в двух состояниях:реле притянуто или отпущено, транзистор открыт или закрыт, При выходеиз строя реле скорости состояние еговыходных элементов оказывается ана 783755логичным их состоянию при нулевойили заданной скорости конвейера принормальной работе реле скорости. Впервом случае опасной ситуации приуправлении конвейером не произойдет, так как после запуска конвейерасигнал с реле скорости о наборе еготяговым органом заданной скорости непридет и блок управления аварийноостановит конвейер. Во втором случае с выхода неисправного реле скорости постоянно будет идти сигналаналогичный сигналу о достижении тяговым органом конвейера заданной скорости, т.е. фактически контроля скорости конвейера производиться не будет, что может привести к аварии.Это 5является недостатком блока управления.Цель изобретения - устранение указанного недостатка, т.е, повышениенадежности работы блока управления, ЩПоставленная цель достигаетсятем, что в блок управления по авт.св.9363961 введены последовательно соединенные элемент ЗАПРЕТ и элемент НЕ,а узел включения привода выполненв виде последовательно соединенныхчетвертой схемы И и реле времени, причем входы четвертой схемы И являютсявходами узла включения привода, выход реле времени служит входом этогоузла, выход четвертой схемы И подключен к первому входу элемента ЗАПРЕТ,второй вход которого соединен с выходом реле скорости, а выход элемента НЕ подключен к одному из входовпервой схемы И.При таком выполнении блока управления сигнал о достижении лентой конвейера заданной скорости, приходящей с реле скорости при отсутствиисигнала с блока включения привода на 40включение конвейера, воспринимаетсякак сигнал, которого при нормальнойработе блока управления не должнобыть, т,е. как ложный сигнал,На чертеже представлена схема пред лагаемого блока управления.Блок управления состоит из узлов1 и 2 приема и выдачи пусковой команды соответственно, между которымивключена схема И 3, узлов 4 и 5 при- щема и выдачи разрешающей команды, соответственно между которыми включенасхема И 6, узла 7 контроля работы конвейера, выход которого связан с входомсхемы И 3. Выход узла 4 и иверсный выход узла 7 включены на входы схемы И558, выход которой соединен с входомузла 2. Выходы узла 4, схемы И 3 иузла 9 приема команды "Блокировка"связаны с входами блока 10 включенияприводавыход, которого подключен на 60входы .узла 7 и устройства 11 включения контактора, Датчик 12 скорости подсоединен на вход реле 13 скорости, выход которого связан с входами узла 7и узла 14 выдачи команды "Блокировка",65 Входы узлов 4 и 9 связаны с датчиком15 наличия емкости, а выход узла 5соединен с входами узла 1, на вход которого подключена кнопка 16 "Пуск".Блок 10 включения привода состоит из реле 17 времени и схем И 18.Входы схемы И 18 являются входами блока 10, а выход реле 17 временивыходом блока 10. Выход схемы И 18 соединен со входом реле 17 времени и инверсным входом элеМента ЗАПРЕТ 19. Прямой вход этого элемента соединен с выходом реле 13 скорости, Выход элемента 19 соединен со входом элемента НЕ 20, а выход элемента НЕ соединен с третьим входом схемы И 3.При наличии емкости в месте разгрузки конвейера контакты датчика 15 заьщкаются, с выхода узлов 4 и 5 поступают сигналы на один из входов схемы И 6 и блока 10, подготавливаяцепь для включения привода конвейераПри нажатии кнопки 16 "Пуск" сигналс выхода узла 1 поступает на входсхемы И 3. На второй вход этой схемыподается сигнал с узла 7 контроля работы конвейера. Этот сигнал присутствует на выходе узла 7, а исчезаетс выдержкой времени только в том случае, когда сигнал с выхода блока 10имеется, а с выхода реле 13 скоростинет. При отсутствии сигналов с выходасхемы И 18 и реле 13 скорости сигнал на выходе элемента ЗАПРЕТ 29 также отсутствует. Поэтому на выходе элемента НЕ 20 имеется сигнал, который заполняет третий вход схемы И 3, С выхода схемы И 3 сигнал поступает на второй вход схемы И 6, на третий входсхемы И 18 и на вход узла 2. При заполнении входов схемы И 6 сигнал с еевыхода поступает на узел 5 и с его выхода на вход узла 1, фиксируя пусковую команду при отпускании кнопки "Пуск". Входы схемы И 18 также заполнены, и с ее выхода сигнал проходит на вход реле 17 времени и на инверсный вход элемента ЗАПРЕТ 19, При этом сигнал на ее выходе не появляется, а на выходе элемента НЕ 20 сигнал не исчезает. Через время, необходимое для предпусковойсигнализации, на выходе реле 17 времени появляется сигнал, который воздействует на вход устройства 11. В результате этого привод конвейера включается и по дОстижении лентой заданной скорости срабатывает реле 13 скоростиСигнал с его выхода поступает на один из входов узла 7, предотвращая исчезновение сигнала с выхода узла 7, и на прямой вход элемента ЗАПРЕТ 19. На выходе элемента ЗАПРЕТ сигнал не появляется, так как на его инверсном входе существует сигнал с выхода схемы И 18.Если из-за пробуксовки ленты конвейера скорость ее снижается, то сигнал с выхода реле скорости исчезает, 783755что приводит к исчезновению сигнала с выхода узла 7. При этом узел 7 через свой инверсный выход блокируется, а сигнал с одного из входов схемы И 3 снимается, В результате исчезают сигналы с выхода схемы И 6 и блока 10. Конвейер останавливается, а кнопка 16 деблокируется. Повторный запуск конвейера можно осуществить только после ручной деблокировки узла 7.В случае выхода из строя реле 13 скорости таким образом, что на его выходе имеется сигнал при отсутствии сигнала с датчика 12 скорости, этот сигнал поступает на прямой вход элемента ЗАПРЕТ 19. Перед запуском конвейера, когда со схемы И 18 еще не 15 поступает сигнал на инверсный вход элемента ЗАПРЕТ, на ее выходе появляется сигнал, который поступает на вход элемента НЕ 20. С выхода этой схемы сигнал исчезает и третий вход щ схемы И 3 не будет заполненным. Поэтому на один из входов схемы 18 при попытке запуска конвейера сигнал не поступает и конвейер запускаться не будет. 25При отключении конвейера по команде оператора и исправном реле скорости ситуация, аналогична описанной, при запуске с неисправным реле скорости будет повторяться каждый раз, так как сигнал с реле скорости исчезает с выдержкой времени, а на включение контактора - без выдержки. Однако это обстоятельство не сказывается на нормальной работе блока управления и конвейера. При этом необходимо лишь,35 чтобы сигнал о неисправности реле скорости не блокировался, как это осуществлено, например, в узле 7, где требуется его ручная деблокировка,что в предложенной схеме блока управления выдерживается.Таким образом, введение в блокуправления дополнительных элементовЗАПРЕТ и НЕ позволяет обнаружить ложный сигнал с реле скорости и предотвратить запуск конвейера исходя из то"го, что отсутствие сигнала на включение контактора перед запуском иналичие сигнала с реле скорости говорит о неисправности реле скорости.Это повышает безопасность управленияконвейером,формула изобретенияБлок управления по авт.св.Р 363961, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы блока, в него введены последовательно соединенные элемент ЗАПРЕТ и элемент НЕ, а узел включения привода,выполнен в виде последовательно соединенных четвертой схемы И и реле времени, причем входы четвертой схемы И являются входами узла включения привода,выход реле времени является выходом этого узла, выход четвертой схемы И подключен к первому входу элемента ЗАПРЕТ, второй вход которого соединен с выходом реле скорости, выход элемента НЕ подключен к одному из входов первой схемы И.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 9363961, кл. Я 05 В 21/02, 1971 (прототип).-35, Рауш одписСР д. 4/5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проект ВНИИПИ Государс по делам изоб113035, Москва, Ж комитет аи открытий ская наб. обинаКорректорЕ. Па