Система имитации визуальной обстановки на транспортном тренажере

Союз СоевтекихСоциаектическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ(45) Дата опубликования описания 08,12,78(51) М, Кл. б 09 В 9/04 Гееудвретвеннмй кеметет Вевета Мактров СССР ае делам изобретвнхе а еткрмте(54) СИСТЕМА ИМИТАЦИИ ВИЗУАЛЬНОЙ ОБСТАНОВКИ НА ТРАНСПОРТНОМ ТРЕНАЖЕРЕИзвестна система имитации визуальнойобстановки на транспортном тренажере,содержащая место обучаемого с органамиуправления и телеприемником, миниатюр-полигон с макетом местности, над которымрасположена передающая телекамера, соединенная с телеприемником, модель машины и вычислительное устройство, связанное с приводами перемещения телекамерыи органами управления 11.Известная система не позволяет обучать вождению транспортного средствас взаимным учетом действий другого движущегося транспортного средства.Белью изобретения является расширение функциональных возможностей тренажера,Эта цепь -достигается тем, что система дополнительно содержит вторые местообучаемого с органами управления и телеприемником, миниатюрполигон с макетомместности, над которым расположенапередающая телекамера и модель машиныс приводами их перемещения, вычислительное устройство, при этом приводы пер.вой модели машины связань с приводамидвижения второй телекамеры, приводыдвижения второй модели машины связаныс приводами движения первой телекамеры,второй приемник соединен со второй телекамерой, а органы управления второгоместа обучаемого через второе вычислительное устройство связаны с приводамивторой телекамеры,На чертеже изображена схема описываемой системы имитации визуальной обстановки.Система имитации содержит два миниатюрполигона 1 и 2 с макетами 3 и 4,местности/выполненные в одном масштабе и с одной информацией об участкеизображенной местности, На поверхностимакета 3 помещена первая модель машины 5, а на поверхности макета 4 втораямодель машины 6.Модели машины 5 и 6 имеют в своейконструкции детали из ферромагнитногоматериала. Над рабочими поверхностямимакетов местности расположены двухкоораияатные портальные системы 7 и 8, с которыми связаны передающие тепевизионные камеры 9 и 10.Под макетами расположены двухкоордияат-У пые портальные системы 11 н 12, с которыми связаны эдектромагниты 13 и 14, осуществляющие магнитную связь с моделями машин 5 и 6 соответственно. Портальные системы 7,8,11,12 имеют при- ф воды продольного 15-18 и поперечного 19-22, перемещений соответственно. Иатчнки 2-26 положения кинематически связаны с выходными осями приводов 16, 15,20,19, а с выходными осями приво- М дов 17, 18, 21,22 кинематически связа-ны датчики обратной связи 27-30, Система имитацйи оборудована тедепряемниками 31 и 32, электрически связанными с телекамерами 9 и 10 и органами управле-й ния 33 и 34, расположенными на местах первого 35 и второго 36 обучаемого, а также вычислительными устройствамя параметров движения первой 37 и второй 38 машины, имеюшимисвязь с привода- ф ми 16, 19,16,20 и с органами управления 33 и 34 соответственно.Система работает сдедуюшим образом.Обучаемый, находяшийся на рабочем месте, набдюдает за обстановкой по теде-.зф приемнику 31, и воздействуя на органы управления 33 через вычислительное устройство 37 и приводы .15 и 19 изменяет скорость я направление движения телевизионной камеры 9 в соответствии с маневром модели машины 5 н наблюдаемыми аорожными усдовиями. Одновременно приводы 18 и 22 мияиатюриодигона 2, получая сигналы от датчиков 24 и 26, перемешают электромагнит 14 и модель машины 6 в положение, соответствующее положению телевизионной камеры 9. Обучаемый, находяшийся на рабочем месте набшодаетза обстановкой по телеприемнику 32 и, воздействуя на органы управ 45 пения 34, через вычислительное устрой- ство 38 и приводы 16 и 20, изменяет скорость и направление движения телекамеры 10 в соответствии с маневром модеди машины 6 и дорожными условиями,При этом приводы 17 и 21 миниатюр- полигона 1, получая сигналы от датчиков 23 и 25, перемешают эдектромагнит 13 и моаедь машины 5 в положение, соответствуюшее положению телекамеры 10.Таким образом, оба обучаемых совершают активное взаимное маневрирование.Форму да изобретенияСистема имитации визуальной обстановки на транспортном тренажере, соаержашая место обучаемого с органами управления и тедепрнемником, миниатюрподигон с макетом местности, над которым расположена передающая тепекамера, соединенная с телеприемником, модель машины и вычислительное устройство, связанное с приводами перемешения телекамеры органами управления, о т д и ч а ю ш а яс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, система дополнительно соаержит вторые место обучаемого с органами управдеиня и телеприемником, миниатюрподнгон с макетом местности, над которым расположена передающая телекамера и модель машины с приводами их перемещения, вычислительное устройство, при этом приводы первой модеди машины связаны с приводами движения второй телекамеры, приводы движении второй модели машины связаны с приводами движения первой тедекамеры второй приемник соединен со второй телекамерой, а органы управления второго места обучаемого через второе вычислительное устройство связаны с приводами второй тедекамеры,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе;1, Патент Ангдии И.1000991кл. В 7 Н 1965.6 З 6660 Б. Зрел ймет К тави Редактор Г. Кузьмина р В. Серд ред Закаэ 694 ЦНИИП6/41 Тираж 495 П И Государственного комитета Сов ио делам иэобретений и 113035, Москва, Ж, Раув Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4оддясноеета Министров Соткрытий скаи. наб., д. 4/