Привод рабочих органов лесозаготовительной машины

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 16 САНИЕ ТЕ ТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВУ 3 придопол полос- нако 2.Это ю подачуи 19 иоддерева. Вя 16 со штом.б, устаобеспечи(56) Ав Яф 95098 одпор давленистр-ве 26,(54)ГОТОВИ 38 79 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 6 1 950989(71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторски институт механизации и энергетики лесной промышленности(53) 62-82 (088.8) ское свидетельство СССР .кл, Р 16 Н 39/00, 1980. Д РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЛЕСОЗАНОИ МАШИНЫ 16 Н 39 00 А 01 623 08(57) Изобретение м.б. использованов лесной промышленности. Цель изоб"ретения - расширение функциональныхвозможностей приводаПоршневые полости 4 1 гидроцилиндров (ГЦ) 1вода основных зажимных рычаговнительно связаны с поршневымитями 40 ГЦ 19 поворота рычаговпителя через обратный клапан 4обеспечивает одновременнурабочей жидкости в ГЦ 13новременный зажим стволалинии связи распределителковыми полостями 39 ГЦ 13новлен дроссель 44, к-рыйвает гарантированный пв нормально закрытом у1 з.п. ф-лы, 4 ил,Изобретение относится к приводам лесозаготовительных машин и является дополнительным к авт.св.950989.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей привода,На фиг. 1 схематически изображено захватно"срезающее устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1, устройство с зажатым одиночным крупным деревом; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1, устройство с зажатыми двумя небольшими деревьями; на фиг.4 принципиальная гидравлическая схема приводаРабочие органы захватно-срезающего устройства (ЗСУ) лесозаготовительной машины содержат смонтированные на стойке 1 с опорными призмами 2 основные зажимные рычаги 3, механизм 4 срезания в виде йильного аппарата, содержащего пильную машину и пильную цепь, а также рычаги 5 накопителя. Опорные призмы 2 снабжены опорными элементами 6 Основные зажимные рычаги 3 и рычаги 5 накопителя установлены на общих осях 7 и расположены в одной горизонтальной плоскости. При этом внешняя поверхность каждого из рычагов 5.накопителя выполнена эквидистантной рабочей . поверхности соответствующего основного зажимного рычага 3. ЗСУ монтируется на стреле 8 машины и снабжено тягой 9 механизма поворота ЗСУ. Позициями 10-12 обозначены обрабатываемые деревья, Гидропривод поворота основных зажимных рычагов 3 выполнен в виде гидроцилиндров 13 и подключен гидролиниями питания 14 и 15 к распределителю 16, Привод рабочих органов содержит также гидропривод меха. низма 4 срезания, напорная 17 и сливная 18 гидролинии которого подключены к другой секции распределителя 16, гидроцилиндры 19 поворота рычагов 5 накопителя, а также масляный бак 20, насос 21, предохранительное устройство 22, магистральный фильтр 23, обратный клапан 24, запорный клапан 25, первое нормально закрытое гидро- управляемое переключающее устройство (НЗГПУ) 26 с линией 27 управления и второе НЗГПУ 28 одностороннего действия, которое может быть выполнено в виде напорного золотника 29 с обратным клапаном 30 или в виде одностороннего управляемого обратного клапана с линией 31 управления.Гид 40 50 обратному клапану 30 второго НЗГПУ 28, или в виде подпорного клапана.Устройство работает следующим образом,Стрелой 8 лесозаготовительнойвалочно-пакетирующей машины ЗСУ, рабочие органы которого находятся в исходном положении, подводят к растущему дереву, ориентируют в прогт 5 10 15 20 25 30 35 ропривод механизма 4 срезания содержит гидромотор 32 пильной цепи (непоказана) и гидроцилиндр 33 надвигания пильной шины (не показана),дроссели 34 и 35 и обратные клапаны 36 и 37. Штоковые полости 38 гидроцилиндров 19 поворота рычагов 5 накопителя соединены со штоковыми полостями 39 гидроцилиндров 13 поворота основных зажимных рычагов 3 и через запорный клапан 25 .с сливной гидро- линией 18 гидропривода механизма 4 срезания. Через обратный клапан 24к напорной гидролинии 17 гидропривода механизма 4 срезания подключеныпоршневые полости 40 гидроцилиндров19 поворота рьгчагов 5 накопителя,Поршневые полости 40 гидроцилиндров19 поворота рычагов 5 накопителя могут сообщаться с поршневыми полостями 4 1 гидроцилиндров 13 привода основых эажимных рычагов через первое НЗГПУ 26, линия 27 управления которого подключена к гидролинии 14 питания штоковьгх полостей 39 гидроцилиндров 13 эажимных рычагов 3 междураспределителем 16 и установленнымв гидролинии 14 вторым НЗГПУ 28, которое открыто со стороны распределителя 16, а его линия 3 1 управления соединена с гидролинией 15 питанияпоршневых полостей 41 гидроцилиндров13 основных зажимных рычагов З,Кроме того, гидропривод рабочих органов снабжен дополнительным запорным элементом 42, связывающим поршневые полости 4 1 гидроцилиндров 13 приводаосновных эажимных рычагов 3 с поршневыми полостями 40 привода рычагов5 накопителя, вход 43 котоРого сообщен с поршневыми полостями 4 1 гидроцилиндров 13, Запорный элемент 42 выполнен в виде обратного клапанаВ линии 44 связи распределителя 16 со штоковыми полостями 39 гидроцилиндров 13 установлено дросселирующее устройство 44, которое можетбыть выполнено в виде дроссельнойшайбы, установленной последовательно1314162 10 ранстве относительно желаемого места реза и устанавливают таким образом, чтобы опорные элементы 6 обеих опорных призм 2 касались поверхности ствола дерева.Далее последовательность работы зависит от того, какое дерева, одно крупное или последовательно два мальм, необходимо обработать. Различная последовательность операций при обработке крупных и малых деревьев определяется тем, что при обработке крупных деревьев их большой собственный вес оказывает весьма эначительное влияние на ход процесса пе ререэания ствола. При свободном перерезании ствола дерева влияние его веса, а также индивидуальных особенностей, таких, например, как расположение его центра тяжести, направле ние в данный момент ветра и др вызывает в месте реза изменения, часто непредсказуемые состояния волокон древесины, что приводит к изменению взаимосвязи с ними пильного аппарата.25 При обработке крупного дерева это влияние наиболее ощутимо и может привести к зажиму пильной шины в пропиле.При обработке валочно-пакетирую щей машиной, например типа ЛП, крупного дерева существенное уменьшение влияния веса дерева на ход процесса перерезания ствола пильным аппаратом обеспечивается предварительным (до включения механизма срезания) натягом в вертикальном направлении его ствола, надежно зажатого основными зажимными рычагами. Натяг производится с помощью стрелы 40 машины. Поэтому обработку крупного дерева производят в следующей последовательности: надежно зажимают ствол растущего дерева. 10 основными зажим- ными рычагами 3, стрелой 8 натягива ют ствол, перерезают ствол механизмом 4 срезания, отводят пильный аппарат в исходное положение, стрелой 8 поднимают срезанное дерево 10 над пнем и переносят дерево 10 к месту форми рования пакета, поворачивают ЗСУ "ат машины" и раскрывают зажимные рычаги (дерево падает в пакет). При обработке существующими механизмами срезания малых деревьев(диаметром до 25 см), масса которыхсоответственно относительно невелика,влиянием их веса на процесс перерезания ствола практически можно пренебречь. Поэтому при обработке таких деревьев производить предварительныйнатяг ствола не нужно.При обработке крупного дерева привод работает следующим образом. Включением соответствующего золотника (не показан) распределителя 16 рабочая жидкость из бака 20 насосом 21 подается под давлением в гидролинию 15 питания поршневых полостей 4 1 гидроцилиндров 13 привода основных за- жимных рычагов 3. Наличие дополнительной связи через запорный элемент 42 поршневых полостей 4 1 гидроцилиндров 13 с поршневыми полостями 40 гидроцилиндров 19 при этом обеспечивает одновременную подачу рабочей жидкости в гидроцилиндры 13 и 19. Гидравлическое воздействие на гидропривод механизма 4 срезания исключается обратным клапаном 24, Слив из штоковых полостей 38 и 39 гидроцилиндров 19 и 13 отводится по гидролинии 14 через открытое действующим в гидролинии 15 рабочим давлением второе НЗГПУ 28. Основные зажимные рычаги 3 и рычаги 5 накопителя одновременно движутся "на закрытие" и зажимают ствол дерева 10. Золотник распределителя 16 переводится в среднее положение,гидролинии 17 и 18 запираютсяПосле этого стрелой 8 машины производится натяг ствола дерева 10.Включением соответствующего золотника (не показан) распределителя 16 рабочая жидкость подается под давлением в напорную гидролинию 17 гидро- привода механизма 4 срезания, а по сливной гидролинии 18 отводится в бак 20. По гидролинии 17 рабочая жид,кость проходит в гидромотор 32, при;водящий в движение пильную цепь, и из гидромотора 32 на слив в бак 20 через обратный клапан 36 и дроссель 34, а также частично через дроссель 35 в гидроцилиндр 33 надвигания пильной шины. Механизм 4 срезания включается в работу, После перерезания ствола дерева 10 реверсированием золотника (не показан) распределителя 16 рабочая жидкость подается в гидролинию 18, и пильная шина отводится в исходное положение. Золотник переводят в среднее положение. Стрелой 8 машины ЗСУ со срезанным деревом приподнимают над пнем и переносят к месту укладки. ЗСУ поворачивают в направлении "от ма"5 131шины" и одновременно включениемпервого золотника распределителя16 подают рабочую жидкость погидролинии 14 через обратныйклапан 30 второго НЗГПУ 28 вштоковые полости 39 и 38 гидроцилиндров 13 и 19. Дросселирующееустройство 44,обеспечивает необходимый для открытия первого НЗГПУ 26гарантированный подпор давления,Слив из поршневых полостей 40 и 4 1гидроцилиндров 19 и 13 объединяетсяв гидролинии 15 и по ней через распределитель 16 отводится в бак 20,Дерево 10 падает в формируемый пакет,а основные зажимные рычаги 3 и рычаги 5 накопителя полностью раскрываются. Золотник переводят в среднееположение. ЗСУ поворачивают в исходное положение. Оно готово к следующему циклу работы,Последовательная обработка двухмалых деревьев производится так же,как и при использовании для приводарабочих органов ЗСУ, известного поосновному авт,св. У 950989 гидропривода. Дополнительная постояннаясвязь поршневых полостей 41 гидро 4162 6цилиндров 13 через запорный элемент 42 с поршневыми полостями 40 гидро- цилиндров 19 не оказывает влияния на процесс, поскольку в момент вклю чения гидроцилиндров 13 привода основнык зажимных рычагов 3 рычаги 5 накопителя уже закрыты. Формула и э о б р е т е н и я 1, Привод рабочих органов лесозаготовительной машины по авт. св.У 950989, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения функци ональных возможностей привода, онснабжен дополнительным запорным элементом, установленным параллельнопервому нормально закрытому переключающему устройству, причем вход за порного элемента сообщен с поршневыми полостями гидроцилиндров приводазажимных рычагов.2. Привод по п.1, отличающ и й с я тем, что он снабжен дрос селирующим устройством, установленным в линии связи распределителя соштоковыми полостями гидроцилиндровпривода зажимных рычагов,