Оптический имитатор визуальной обстановки

Союз Советских Социалистицеских Республик(51) М, Кл. Са 09 В 9/08 2) Заявлено 01,07,75 (2 ) 745/18 гсоедннением заявкисудерстеенный ноннтетовета Мнннстрав СССРоо делаы нэооретеннйн открытей 23) Приоритет(088.8) нован публикования описания 08. 12.7 В, Е,. Ковалев,н 72) Автор А, Казарцев и Ю. Ф. Е А. Алексеев, В. В. Миха ени) ОПТИЧЕСКИЙ ИМИТАТООБСТАНОВКИ 2 Изобретение .от жерной техники и ано для моделиро овки, например, в сится к области треножет быть использония визуальной обста виационных тренажестр Эта тива, и.Известен имитатор визуальной обстановки, содержаший последовательно расположенные осветитель, носитель информации, диапозитив неба, зеркала для оптического совмещения иэображений, проекционную систему, экран и блок динамики полета, соединенный через исполнитель ные механизмы с носителем информации, зеркалом и проекционной системой Я .Известный имитатор не обеспечивает имитацию визуальной обстановки, близкой к реальной в неограниченном диапазоне изменения высоты.Целью изобретения является приближение имитируемой обстановки к реальель достигается тем, что носирмации выполнен в виде диапозиешенного в криволинейную рамку, обраэуюшая которой имеет гиперболическую форму, при этом исполнительный механизм носителя информации имеетсредства для изменения кривизны рамкии ее наклона к оси проекции.На чертеже изображена схема предложенного оптического имитатора визуальной обстановки,Оптический имитатор виэуальнойобстановки содержит осветители 1 и 2 сплоскими зеркалами 3 и 4 и линзами 5и 6, носитель информации 7 в виде кольцевого ленточного диапозитива с нанесенной на его поверхности информацией, диапозитив 8 с иэображением голубого неба,обтюратор 9 из матированных секторов;зеркало 10 для оптического совмешенияизображений; изогнутую по гиперболическому закону рамку 11, наклоненнуюк оси проекции и обеспечивающую по оение перспективного изображения; проекционную систему с обьективом 12, отражательной линзой 13, призмой Иехана14, имитатором тумана 15 и экран 16,Блок 17 динамики полета соединен с исполнительными механизмами перемещения 18 диапозитива, поворота 19 и изменения кривизны рамки вращения 20обтюратора, перемещения 21 рамки, обтю- Мратора и зеркала в вертикальной плоскости, перемещения 22 рамки в горизонтальной ппоскости, поворота 23 призмыПвхана, поворота 24 имитатора тумана,Оптический имитатор визуальной обста- Йновки работает следующим образом,Осветители 1 и 2 направпяют световой поток с помощью ппроских зеркап3,4 и линз 5,6 через кольцевой диапозитив 7 и диапозитив 8, неба, во входИной зрачок объектива 12, который черезпризму Пехана 14 и имитатор тумана15 посреаством отражательной линзы 13строит совмещенное зеркалом 10 изображение безоблачного неба и земной по 29верхности ипи облачного слоя с видимойпинией горизонта в плоскости экрана 16.Управление имитируемыми эволюциямивизуальной обстановки осуществляетсяИкомандными сигналами из блока 17 динамики полета, поступающими на исполнительные механизмы 18-24, Имитацияпродольного авижения г переменной скоростью осуществцяется зв счет перемещения кольцевого диапозитива 7 вдопьобразующей рамки 1 1 по направляющимроликам посредством механизма 18,Имитация изменения курса в неограниченном диапазоне осушествпяется припоступлении командного сигнала на исполнительный механизм 22 за счет регупируемого по скорости поступательногоперемещения рамки 11 поперек оптической оси проекции в ту ипи,другую стороку. При достижении крайнего попожениярамкой 11 с помощью исполнительногомеханизма вращения 20 включается обтюратор 9, который плавно перекрываетсветовой пучок, несущий информацию сЦкольцевого диапозитива 7. В момент .;опного перекрытия светового пучка исполнительным механизмом перемещения 22кадровая рамка 11 ускоренно переводится вв исходное. положение относительно оптической оси проекции. Затем рамка 11снова перемещается в заданном направлении и с заданной скоростью, после чегообтюратор 9, продолжая вращаться, выводится из светового пучка и отключается. Имитация изменения высоты полета осуществляется при подаче командного сигнала на испопнитепьный механизм поворота19, обеспечивающий регулируемый по скорости и направлению поворот кадровойрамки 11 в вертикальной плоскости относитепьно оптической оси проекции и изменение ее кривизны, Имитация эволюциипо тангажу производится при подаче командного сигнала нв испопнитепьный механизм перемещения 21, обеспечивающийсинхронное перемещение кадровой рамки11, зеркала 10 и обтюраторв 9 в вертикальной плоскости относительно оптической оси проекции, Эволюция по крену имитируется при подаче командного сигналана исполнительный механизм поворота 23,обеспечивающий регулируемый по скорости и направлению поворот призмы Пехвнв 14 вокруг оптической оси проекции.Имитация входа в туман, выхода из тумана, а также полета в тумане производится при подаче командного сигнала наисполнительный механизм поворота 24,обеспечивающий поворот имитатора тумана 15 в заданном направлении и с заданной скоростью,Формула изобретенияОптический имитатор визуальной обстановки, содержащий последовательно расположенные осветитель, носитель информации, диапозитив неба, зеркала дня оптического совмещения иэображений, проекционную систему, экран и блок динамикиполета, соединенный через испопнитепьные механизмы с носителем информации,зеркалом и проекционной системой, о тл и ч в ю щ и й с я тем, что, с цепьюприближения имитируемой обстановки кревцьной, носитель информации выполненв виде диапозитива, помещенного ь кривотшейную рамку, образующая которойимеет гиперболическую форму, при этомисполнительный механизм носителя информации имеет средства дпя изменениякривизны рамки и ее наклона к ее проекции,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе;1, Авторское свидетельстволиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 46/4 1 Тир И Государственногопо делам и 13035, Москва, )К 495 комитета С бретений и 5, Рауаска Подлисноевета Министров ССткрытийнао., д. 4/5