Привод рабочих органов лесозаготовительной машины

1950989 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнкСоциалистическияРеспублик. свид-ву 31 М. Нп.з 953159/25-06. Н 39/00 С 23/08 А арственныи к СССР делам изобре и открытийомите Приорите тень М 30 ний 53 УДК 62-82.Е нтральный научно-исследовательский и проектнструкторский институт механизации и энергелесной промышленности 1 Заявител 4) ПРИВОД РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОИМАШИНЫ 2 5 идкость линд- среэанодва,роой 5 ния вт.е,изволситуаЦепечен 30 а Изобретение относится к приводамлесозаготовительных машин и можетбыть использовано в лесной и деревообрабатывающей промышленности.Известен привод рабочих органовлесозаготовительной машины, содержащий насос, распределитель, гидропривод механизма срезания сосливной и напорной гидролиниями,гидроцилиндры привода зажимных рычагов, гидроцилиндры привода рычагов накопителя, штоковые полостикоторых сообщены со штоковыми полостями гидроцилиндров привода зажимных рычагов и через запорный клапансо сливной гидролинией гидроприводамеханизма срезания и два нормальнозакрытых гидроуправляемых переключающих устройства, причем штоковыеи поршневые полости гидроцилиндровсообщены через распределитель с насосом и баком (1.Однако известный привод не обеспечивает надежного удержания в накопителе срезанного дерева,При наведении захватного устройства, в накопителе которого зажато срезанное дерево, на второедерево в случае упора наружной стороны основного зажимного рычага раскрытого захвата в рядом растущее третье дерево (рычаг стремится повернуться в сторону закрытия захвата) в штоковой полости гидроцилиндра повышается гидравлическое давление.Гидроцилиндры оказываются в плавающем положении, так как их штоковые полости постоянно соединены между собой трубопроводами, в этом случае неизбежно раскрытие накопителя иэ-за перетекания рабочей жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров накопителя в поршневые полости гидроцилиндров основных зажимных рычагов, так как на эажимной рычаг накопителя воздействует усилие со стороны зажатого в нем срезанного дерева (зто усилие стремится вытеснить рабочую жиэ поршневых полостей гидроциров). Находящееся в накопителеное дерево может выпасть. им образом, известный прй спечивает надежного удерж накопителе срезанного дер опускает возможность само ного возникновения аварий ии при работе машины.ью изобретения является о е надежного удержания в Нпителе срезанного дерева, т,е. повышение надежности работы привода.Указанная цель достигается тем,что поршневые полости гидроцилиндров привода рычагов накопителя игидроцилиндров эажимных рычагов сообщены между собой через первое переключающее устройство, а второе переключающее устройство установленов линии связи штоковых полостейгидроцилиндров с распределителем,причем линия управления переключающего устройства со штоковыми полостями гидроцилиндров, а линия управления второго переключающего устройства сообщена с поршневыми полостями гидроцилиндров захвата зажимных рычагов.На фиг.1 представлено захватносрезающее устройство, общий вид;на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; нафиг.3 - принципиальная схема приводарабочих органов лесозаготовительноймашины,Рабочие органы захватно-срезающего устройства содержат смонтированные на стойке 1 с опорными призмами 2основные зажимные рычаги 3, механизм4 срезания и рычаги 5 накопителя.Гидропривод поворота основных зажимных рычагов 3 выполнен в виде гид-,роцилиндров 6, гидролиниями 7 и 8питания подключен к распределителю9. Привод рабочих органов содержиттакже гидропривод механизма 4 срезания, напорная 10 и сливная 11 гидролинии которого подключены к другой секции распределителя 9, гидроцилиндры 12 поворота рычагов 5 накопителя, а также масляный бак 13,насос 14, обратный клапан 15, эапорный клапан 16, нормально закрытоегидроуправляемое переключающее устройство 17 с линией 18 управленияи нормально закрытое гидроуправляемое переключающее устройство 19 слинией 20 управления, Гидроприводмеханизма 4 срезания содержит гидромотор 21 пильной цепи (не показана),гидроцилиндр 22 надвигания пильнойшины (не показана), дроссели 23 и 24и обратные клапаны 25 и 26. Штоковые полости 27 гидроцилиндров 12поворота рычагов 5 накопителя соединены со штоковыми полостями 28гидроцилиндров б поворота зажимныхрычагов 3 и через запорный клапан 16со сливной гидролинией 11 гидропривода механизма 4 срезания. Через обратный клапан к напорной гидролинии 10. гидропривода механизма 4срезания подключены поршневые полости29 гидроцилиндров 12 поворота рычагов 5 накопителя. Нормально закрытое переключающее устройство 17 установлено между поршневыми полостями29 и 30 гидроцилиндров 12 и б вгидролинии 31, а его линия 18 управ60 65 Устройство со срезанным деревом подводится к следующему и прижимается к его стволу выпуклыми наружными сторонами рычагов 5. Далее включается золотник, управляющий гидроцилиндрами 6 эажимных рычагов 3, и рабочая жидкость по гидролинии 8 поступает в поршневые полости 30 гидроцилиндров б. В гидролинии 8 возрастает гидравлическое давление,ления подключена к гидролинии 7 пи-,тания штоковых полостей 28 гидроцилиндров б зажимных рычагов 3 междураспределителем 9 и установленнымв гидролинии 7 односторонним нормально закрытым переключающим устройством 19, которое открыто со стороны распределителя 9, а его линия20 управления соединена с гидролинидй 8 питания поршневых полостейгидроцилиндров б эажимных рычагов 3Переключающее устройство 17 можетбыть выполнено в виде, например, напорного золотника, а переключающееустройство 19 в виде напорного золотника 32 с обратным клапаном 33 илив виде одностороннего управляемогообратного клапана 33.Устройство работает следующим образом.Стрелой лесозаготовительной машины устройство подводят к дереву так,чтобы обе опорные призмы 2 касалисьствола дерева. При включении соответствующего золотника (непоказан) распределителя 9 рабочая жидкость избака 13 насосом 14 подается под давлением в напорную гидролинию 10 гидропривода механизма 4 срезанияПогидролинии 10 рабочая жидкость проходит в гидромотор 21, приводящийв движение пильную цепь, и из гидромотора 21 на слив в бак 13 черезобратный клапан 25 и дроссель 23,а также частично через дроссель 24в гидроцилиндр 22 надвигания пильнойшины. Механизм 4 срезания включается в работу, Одновременно черезобратный клапан 15 рабочая жидкостьпроходит в поршневые полости 29гидроцилиндров 12, Из штоковых полос тей 27 гидроцилиндров 12 рабочая жидкость через запорный клапан 16 поступает в сливную гидролинию 11 гидропривода механизма 4 срезания и черезраспределитель 9 отводится в бак 19.45 Рычаги 5 накопителя закрываются.Происходит зажим и одновременно срезание дерева, При реверсировании золотника распределителя 9 рабочая жидкость подается в сливную гидролинию 50 11 и пильная шина отводится в исходное положение, Обратный клапан 15 вэтом случае обеспечивает закрытоеположение рычагов 5 накопителя итем самым удержание срезанного де рева.30 которое распространяется в линию 20управления одностороннего нормальнозакрытого переключающего устройства 19 и открывает его в сторонураспределителя 9. Из штоковых полостей 28 гидроцилиндров 6 через устройство 19, гидролинию 7 и распределитель 9 рабочая жидкость отводится в бак 13. Второе дерево прижимается рычагами 3 к рычагам 5. Далеевключается золотник управления механизмом 4 срезания и производитсясрезание дерева. Реверсированиемзолотника пильная шина отводится висходное положение.Затем устройство со срезанными и 5удерживаемыми зажимными рычагами 3 и 5 деревьями переносится стрелой лесозаготовительноймашины к месту разгрузки идеревья укладываются в пачку,При этом зажимные рычаги 3 и5 раскрываются. Для раскрытия рычагов3 д 5 включается золотник и рабочаяжидкость по линии 7 через переключающее устройство 19 (через обратный клапан 33) поступает в штоковыеполости.28 гидроцилиндров 6 и в штоковые полости 27 гидроцилиндров 12.Из поршневых полостей 30 гидроцилиндров 6 рабочая жидкость по гидролинии 8 через распределитель 9 отводится в бак 13. При раскрытиирычагов 3 и 5 в гидролинии 7 возрастает гидравлическое давление, подвоздействием которого нормально закрытое устройство 17 открывается в 35порщневые полости 29 гидроцилиндров12 соединяются со сливом в бак 13,Нормально закрытое управляемоепереключающее устройство 17 обеспечивает сообщение поршневых полостей 29 40гидроцилиндров 12 с поршневыми полостями 30 гидроцилиндров 6 толькопри раскрытии рычагов 3 и 5 для выгрузки срезанныхдеревьев, т.е.только при подаче насосом 14 рабочей жидкости в гидролинию 7Подключение линии 18 управленияк гидролинии 7 питания штоковых полостей 28 гидроцилиндров 6 зажимныхрычагов 3 между распределителем 9и установленным в гидролинии 7 открытым со стороны распределителя 9односторонним нормально закрытымпереключающим устройством 19, линия 20 управления которого соединена с поршневыми полостями 30 гидроцилиндров 6, исключает возможность срабатывания (открывания) устройства 17 в случае повышения давления в штоковыхполостях 30 гидроцилиндров 6 под воздействием внешней нагрузки на зажимные рычаги 3,Этим обеспечивается более надежное удержание в накопителе срезанного дерева при манипуляциях устройством для захвата второго дерева. Удобство управления рабочими органами при этом. нисколько не ухудшается.Предлагаемое изобретение наиболее целесообразно испольэовать в конструкциях лесозаготовительных валочно-пакетирующих машинФормула изобретенияПривод рабочих органов лесозаготовительной машины, содержащий насос, распределитель, гидропривод механизма срезания со сливной и напорной гидролинией, гидроцилиндры зажимных рычагов, гидроцилиндры привода рычагов накопителя, штоковыеполости которых сообщены со штоковыми полостями гидроцилиндров привода эажимных рычагов и через запорный клапан - со сливной гидролинией гидропривода механизма срезания,и два нормально закрытых гидроуправляемых переключающих устройства,причем штоковые и поршневые полостигидроцилиндров сообщены через распределитель с насосом и баком, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения надежности работы,поршневые полости гидроцилиндров привода рычагов накопителя и гидроцилиндров зажимных рычагов сообщенымежду собой через первое переключающее устройство, а второе переключающее устройство установлено в линиисвязи штоковых полостей гидроцилиндров с распределителем, причем линия управления первого переключающегоустройства сообщена через второепереключающее устройство со штоковыми полостями гидроцилиндров, а линия управления второго переклюающего устройства сообщена с поршневыми полостями гидроцилиндров захватазажимных рычаговИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. йвторское свидетельство СССР9 685868, кл. Р 16 Н 39/00, 1976.950989 Составитель А,ВолковРедактор Н.Горват Техред;М.Гергель Корректор О.Бил иал ППП Патентф, г. ужгород, ул. Проектная,аказ 5918/40 Тираж 990 ВНИИПИ Государственного комите по делам изобретений и откр 113035, Москва, Ж, Раушская