Устройство для преобразования изображений объектов

(21) (22) (46) 2 (72) и А, (53) (56) фики М:Р И. Вас ко ои грэс англ. -тмы машинжений. Пе68-69,иА.,Ура К.стограмм" да, работаюразверткидований, 19 Процеся элекщий с тр ча- При О, М 9ние ной преД схем фиг.3 на фи значе ной ф жени дв 608803/24-24 2.11.88 3.11.90. Бюл. М 43 С.А. Елманов, Л . Дмитриев 1,327 (088.8) авлидис Т. Алгори и обработки изобраио и связь, 1986, с. ацуда ДжХоригут "выравниватель ги ного микроскоп ой телевизионнойля научных иссле СТРОИСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ ретение относится к области авто- вычислительной техники и пред- но для использования при зобретение относится к автоматике и лительной технике и предназначено спользования при автоматическом зе изображений обьектов;лью изобретения является повышечности устройства путем низкочастотльтрации изображений.а фиг.1 представлена блок в схе агаемого устройства; на фиг.2 - блок- блока экстремальной фильтрации; на - схема блока селекции экстремумов; .4 - схема блока вычисления среднего ия; на фиг,5 - схема блока адаптивльтрации; на фиг.б - взаимное поло- текущего отсчета ХОф, текущей рнойобласти Оц К Я - Е, еевнут 2 2 автоматическом анализе изображений, Целью изобретения является повышение точности устройства путем низкочастотной фильтрации изображений. Устройство содержит буферный регистр, блок сдвигающих регистров и выходной регистр, блок экстремальной фильтрации, первый и второй блоки вычисления среднего значения, блок адаптивной фильтрации, Блок экстремальной фильтрации содержит блоки селекции экстремумов, сдвигающие регистры. Блок селекции экстремумов содержит два компаратора, два коммутатора и два регистра. Блок вычисления среднего значения содержит три сдвигающих регистра, регистр, два блока вычитания, два блока суммирования, блок деления, Блок адаптивной фильтрации содержит три блока вычитания, два блока постоянной памяти, три регистра, два умножителя и блок суммирования. 4 э.п, флы, бил,реннего отсчета Хря и его дополнительной области Ор,в.Устройство для преобразований изо- СО бражений объектов содержит буферный 1 и выходной 2 регистры, блок 3 сдвигающих регистров, блок 4 экстремальной фильтрации, блоки 5 и б вычисления среднего значения, блок 7 адаптивной фильтрации, информационный вход 8 устройства, вход 9 ф тактовых импульсов и выход 10 устройства, - дИнформационный вход 8 устройства образован информационным входом буферно-. го регистра 1, информационным входом блока 3 сдвигающих регистров и первым и четвертым информационными входами блока 4 экстремальной фильтрации. Выход буферного регистра 1 соединен с вторым и. Бес роизводсгвенно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 3620 Тираж 564 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4 Ютретьим информационными входами блока 4 экстремальной фильтрации, первый и второй выходы которого соединены соответственно с информационными входами первого 5 и второго 6 блоков вычисления среднего значения.Выход блока 3 сдвигающих регистров соединен с третьим информационным входом блока 7 адаптивной фильтрации, Выходы первого 5 и второго 6 блоков вычисления среднего значения соединены соответственно с первым и вторым информационными входами блока 7 адаптивной фильтрации, Выход блока 7 соединен с информационным входом выходного регистра 2, выход которого является выходом 10 устройства. управляющие тактовые входы буферного регистра 1, выходного регистра 2, блока 3 сдвигающих регистров, блока 4 экстремальной фильтрации, блоков 5 и 6 вычисления среднего значения и блока 7 адаптивной фильтрации объединены и соединены с тактовым входом 9 устройства.Блок 4 экстремальной фильтрации содержит (М+М - 2) блоков 11.1,.,11. И+М - 2 селекции экстремумов и 2 (М - 1) сдвигающих регистров 12,1,12.2 М - 2. Первый вход блока 4 соединен с первыми входами блоков 11,) О=1, И - 1) селекции экстремумов, четвертый вход - с четвертыми входами блоков 11,), а второй и третий входы - соответственно с вторым и третьим входами первого блока 11,1 селекции экстремумов. Первый и второй выходы блока 11, селекции экстремумов соединены соответственно с вторым и третьим входами блока 11.+1 селекции экстремумов (=1, М+М - 3). Первый выход блока 11.8-1 селекции экстремумов соединен с информационным входом первого 12.1 сдвигающего регистра, а второй выход - с информационным входом сдвигающего регистра 12.М, Выход сдвигающих регистров 12,+1(=1, М - 2) соединен с информаци" онным входом сдвигающих регистров 12,+1 и первым информационным входом блока 11.М - 1+ селекции экстремумов. Выход сдвигающих регистров 12, М - 1+ соединен с четвертым информационным входом блока 11.К - 1+ селекции экстремумов, Выходы сдвигающих регистров 12,М - 1 и 12.2 М - 2 соединены соответственно с первым и четвертым информационными входами блока 11.М+М - 2 селекции экстремумов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами блока 4 экстремальной фильтрации. Тактовые входы блоков 11.1,.,11.8+М - 2 селекции экстремумов и сдвигающих регистров 12 112.2 М - 1) объединены и соединены с тактовым входом блока 4. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Блок 11.) селекции экстремумов )=1, й+М - 2) содержит компараторы 13 и 14, коммутаторы 15 и 16, регистры 17 и 18, Первый вход блока 11.) образован первыми информационными входами компаратора 13 и коммутатора 15, второй вход - вторыми информационными входами компаратора 13 и коммутатора 15, третий вход - первыми информационными входами компаратора 14 и коммутатора 16, четвертый вход - вторыми информационными входами компаратора 14 и коммутатора 16., Выход "Больше" компаратора 13 соединен с управляющим входом коммутатора 15, выход которого соединен с информационным входом регистра 17. Выход "Меньше" компаратора 14 соединен с управляющим входом коммутатора 16, выход которого соединен с информационным входом регистра 18. Выходы регистра 17 и 18 являются соответственно первым и вторым выходами блока 11.) селекции экстремумов, Тактовые входы регистров 17 и 18 объединены и соединены с тактовым входом блока 11.).Блок вычисления среднего значения содержит сдвигающие регистры 19 - 21, регистр 22, блоки 23 и 24 вычитания, блоки 25 и 26 суммирования и блок 27 деления,Вход блока образован первым информационным входом блока 25 суммирования и информационным входом сдвигающего регистра 19, Выход последнего соединен с первым информационным входом блока 23 вычитания, выход которого соединен с вторым информационным входом блока 25 суммирования. Выход последнего соединен с информационным входом регистра 22, выход которого соединен с вторым информационным входом блока 23 вычитания, первым информационным входом блока 26 суммирования и информационным входом сдвигающего регистра 20, Выход последнего соединен с первым информационным входом блока 24 вычитания, выход которого соединен с вторым информационным. входом блока 26 суммирования, выходом соединенного с информационным входом блока 27 деления и информационным входом.сдвигающего регистра 21, Выход последнего соединен с вторым информационным входом второго блока 24 вычитания, Выход блока 27 деления соединен с выходом блока вычисления среднего значения, Тактовые входы сдвигающих регистров 19 - 21, регистра 22 и блока 27 деления объединены и соединены с тактовым входом блока вычисления среднего значения,Блок 7 адаптивной фильтрации содержит блоки 28 - 30 вычитания, блоки 31 и 32ной памяти, регистры 33 - 35, умно и 37 и блок 38 суммирования. вход блока 7 образован первым инионным входом блока 28 вычитания, й вход - первым информационным 5 блока 29 вычитания и вторым инфорным входом блока 28 вычитания. Выеднего соединен с входами блоков постоянной памяти, Выход блока 31 ной памяти соединен с первым ин ионным входом умножителя 36, Треблока 7 образован входом регистра рым информационным входом блочитания. Выход последнего соедиторым информационным входом 15 еля 36, выход которого соединен с ационным входом регистра 33, выоединенного с первым информациходом блока 30 вычитания. Выход 34 соединен с вторыми информа и входами блока 38 суммирования 30 вычитания. Выход последнего н с первым информационным вхоожителя 37. Выход блока 32 посто- мяти соединен с информационным 25 егистра 35, выход которого соедирым информационным входом умя 37, выходом соединенного с информационным входом блока 38 вания, Выход блока 38 суммирова ется выходом блока 7. Тактовые гистров 33 - 35, умножителей 36 и инены и соединены с тактовым вхоа 7 преобразования.3 сдвигающих регистров имеет 35 У+К М+- иа - + 2)-- + 5, СДвигаеистр 19 имеет длину 1., сдвигающий 20 - длину ю К, сдвигающий регистр игающие регистры 12,1,12.2 М - 1) 40 инут: где М и Й - количество отсчелбце и строке дополнительной обвнутренних точек (фрагмента ения); К и- количество отсчетов в и строке текущей области; . - коли тсчетов в строке изображения.ойство работает следующим обрадлину щий ререгистр21 исдимеютТОВ В СТластиизобрастолбцечествоУстэом.Усттивногодвум еркаждо гоценкилаиопчение оинтерванижнегорации означени 50 Значения. ст 1 и ст 2 определяются характером распределения и уровнем шума на изображении,55 Скорректированное значение Еар дляотсчета ХсВ определяется из теории, При этом используются К и- количество внутренних отсчетов в области Оар отсчета Хаф по вертикали и горизонтали; ХГЯ - максипосто нжителПерв йформ цавто овходамациоходп сл31 и 3ПОСТО Нформатийвх д34 ив ока 29 ынен с вумнож тинфорходомонным врегист ационн ми блоксоединедом умянной авходо рненсв онажит лпервысумми ония яв явходы е37 обьедом бл кБл к ойство реализует операцию адаплинейноо растяжения сигнала в ом скользящем окне, Для этого.дляотсчета сигнала формируются ерхнего и нижнего значений сигнаеделяется скорректированное значета путем линейного растяжения а, заданного оценками верхнего и значений сигнала, Результат Опеределяется как взвешенная сумма текущего отсчета и скорректированного значения. Значения весов опреде-ляются величиной полученного интервала,т,е. разностью между полученными оценками верхнего и нижнего значений сигнала.Оценка верхнего и нижнего значенийсигнала производится следующим образом.При поступлении текущего отсчета Харрасс матри вается и рямоугол ьная областьОа - к р А,размерами К х 1 с централь-,2 2ным отсчетом Хц К Я Й для внутрен 2 2них отсчетов Хря этой областирассматривается дополнительная прямоугольная область Окр размерами М х й ицентральным отсчетом Хрв. Для дополнительной области Окр, соответствуюбщей отсчету Хрв, находятся максимальные иминимальные значения отсчетов. Затем определяются средние значения максимальных и минимальных значений,подсчитанных для внутренних отсчетов Хрвобласти 0 д Кф - ь с центральным отсче 2 2том Х у к ф - Й Полученные средние эна 2 2чения принимаются соответствнно эаоценки верхнего и нижнего значений сигнала для отсчета Х ц к й А ,2" 2Значение Уар результата адаптивноголинейного растяжения сигнала для Отсче-таХсф определяется иэ выражения ЧаР = ХоР + У(ЙР,ХаР) (АР - ХсР),где УРа 3,Хсф) - весовая функция;Хар - оценка нижнего значения сигнала для отсчета Хар:Хсф - оцен ка верхнего значения сигнала для отсчета Хф;7 ар - скорректированное значение для отсчета Хсф .Весовая функция У (аф ) = Уа -Д " У(р), где р = (а - Р), имеет вид 14 д 1О,р о 2мальное значение в дополнительной облости, Х, - минимальное значение в дополщЬнительной области.В начальный момент времени регистры 1, 2, 17, 18, 22, 33, 34, 35, сдвигающие регистры 3, 12,112,2 (М - 1),19 - 21 обнулены, в блоке 31 постоянной памяти таблично реализована функция Е(Х) = деления, вА./блоке 32 постоянной памяти таблично реализована весовая функция У(р), Пусть в к-м такте работы на информационный вход 8 устройства поступает код текущего отсчета Хаф который с информационного входа устройства поступает на информационный вход буферного регистра 1 и на первый и четвертый входы блока 4 экстремальной фильтрации, а также на вход блока 3 сдвигающих регистров, На выходе буферного регистра 1.,формируется код Хсф - 1 отсчета, поступившего на информационный вход 8 устройства тактом ранее. Код отсчета Хсф - 1 поступает на второй и третий входы блока 4 экстремальной фильтрации. Последний в каждом такте определяет максимальное и минимальное значения отсчетов по соответствующей прямоугольной дополнительной области размерами М х й, Нахождение максимального и минимального значений отсчетов по прямоугольной области производится путем нахождения максимальных и минимальных отсчетов для строчек области и нахождения соответственно максимального и минимального значений среди полученных для строчек максимальных и минимальных значений для отсчетов строчек, Базовой операцией является операция нахождения максимального среди двух значений и минимального среди двух значений, Эти операции реализуются в блоке 4 экстремальной фильтрации при помощи блоков 11. О=1, й+М - 2) селек ции экстремумов. Блок 11,) селекции экстремумов содержит компараторы 13 и 14, коммутаторы 15 и 16, регистры 17 и 18, В каждом такте значения, поступившие на первый и второй вход блока 11,) селекции экстремумов, поступают соответственно на первые и вторые информационные входы компаратора 13 и коммутатора 15, Сигнал с выхода "Больше" компаратора 13 поступает на управляющий вход коммутатора 15, на выходе которого формируется код максимального значения из поступивших на первый и второй входы блока 11.); Код максимального значения с выхода компаратора 15 поступает на информационный вход регистра 17 и записывается в него в следующем такте. Значения, поступившие на тре 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 тий и четвертый входы блока 11.), поступают соответственно на первые и вторые информационные входы компаратора 14 и коммутатора 16, Сигнал с выхода "Меньше" компаратора 14 поступает на управляющий вход коммутатора 16, на выходе которого формируется код минимального значения из поступивших на третий и четвертый входы блока 11,), Код минимального значения с выхода компаратора 16 поступает на информационный вход регистра 18 и записывается в него в следующем такте,Таким образом в к-м такте на первом выходе блока 11) селекции экстремумов формируется код максимального из значений, поступивших на первый и второй входы блока 11.) тактом ранее, т,е. в (к - 1) - м такте, а на втором выходе блока 11,) формируется код минимального из значений, поступивших на третий и четвертый входы блока 1 Ц в (к - 1)-м такте. Код отсчета Хсф с первого входа блока 4 экстремальной фильтрации поступает на первые входы блоков 11.1, .11.И, Код отсчета Ха 3 с четвертого входа блока 4 поступает на четвертые входы блоков 11.211.8-1 селекции экстремумов, На выходах блока 11.1 селекции экстремумов формируются коды значений ПАЯХ Х цф Х д ф, ГПМНП (,), КОДЫзначений Ха - Ь 6 - 2 ф - И 2 - 2иХЯ"рс выхода блока 11 М+ +М - 2 селекции экстремумов поступают соответственно на первый и второй выходы блока 4 экстремальной фильтрации, Таким образом, в к-м такте работы на выходах блока 4 формируются соответственно коды величин Х д - "ьу - ".ц 3 - ю- ги Х г ф - цкоторые поступают соответственно на первый и второй входы блоков 5 и 6 вычисления среднего значения. Блок 4 работает в конвейерном режиме и через г М/2+ 2+ И/2+ 2 тактов работы устройства на выходах блока 4 экстремальной фильтрации формируются коды значений Х",ф и Х",фБлоки 5 и 6 вычисления среднего значения осуществляют операцию скользящего усреднения по прямоугольной окрестности размерами К хотсчетов, Для этого рекурсивно пересчитываются скользящие суммы по строке для текущего отсчета текущей строки, затем рекурсивно по столбцу пересчитывается сумма скользящих сумм, соответствующих текущей прямоугольной области. Разделив полученную. таким образом сумму отсчетов текущей прямоугольной2 ег ра тел по об руе ме кот еличины, поступающии 32 постоянной ой памяти табение функции о ласти на количество отсчетов, получаютс еднее значение для отсчетов текущей обл сти. Для значения Ря, поступившего на вход б ока вычисления среднего значения в текущ м такте, рекурсивно вычисляется скольз щая сумма значений по строке для а ертуры длины 1 Я 1 = ЯЦ+ Р 11 - РЦ-. Затем рекурсивно определяется сумма от четов по области размерами К хсч+Яц Я 1м 1 ц и. ЯФЯц - сумма значений по скользящей ртуре длины 1;Я 1 - сумма значений по двумерной обла, ти размером К х Е;Я 1+ - скользящее среднее по двумерно области размером К х 1С каждым тактовым импульсом от соде жимого регистра 22 вычитается полученное с выхода блока 19 значение, по тупившее на вход блока 5 тактами ранее, и рибавляется текущее значение Х на входе лока 5. Полученное значение заносится в егистр 22, Таким образом в регистре 22 хр нится скользящая сумма дляпоследни значений, поступивших на вход блока 5, От начения на выходе сдвигающего регистра 1, поступившего на его вход 7 тактами ра ее, отнимается значение с выхода сдвига щего регистра 20, которое поступило навход с выхода регистра 22 К х Е тактами ее, и прибавляется текущее значение ск льзящей суммы значений по строке, посту ившее с выхода регистра 22, Получен- но таким образом значение суммы эн чений по двумерной области на выходе бл ка 26 суммирования подается на дели 27.В делителе 27 осуществляется деление ученной суммы на количество отсчетов в асти, равное К хНа выходе 27 формися среднее значение по текущей двуной области размерами К х Е отсчетов, рое поступает на выход блока 5. В блоке 7 адаптивнои ы оде вычитателя 28 фо на ения Хм+К2м+ки+ а -- 2,Л --- З22 зат м на входы блоков 31 ипа яти, В блоке 31 постояннлич о реализовано вычисл Е( - Х) = . Код этой величины поступаетАс выхода блока постоянной памяти напервый информационный вход умножителя 36, на второй информационныйвход которого поступает значениеХ 2 м+к л ы+2 " 2 Хм+к г д д+ з . Значение г а м+к -2 л-м+" -3 с выхода ум 22ножителя 36 поступает на вход регистра 33, с выхода которого на первый информационныйвход блока 30 вычитания поступает код значения 2м +к 2 л ч +4. Код отсчета Х 2 м + к д м +3атретьего входа блока 7 преобразования поступает на вход регистра 34, на выходе которого сформирован код Х а -- 2, я -- з который по 2 г ступает на вторые информационные входы блока 30 вычитания и блока 38 суммирования, Код величины У(Х а - м+к - г л - ч+" -- Хц м+к4+ з) с выхода22блока 32 постоянной памяти поступает на вход регистра 35, на выходе которого формируется код значения У(Хц + - 2 д - +" - 4 -г- Х,м+ д ч+ ),22поступающего на второй информационный вход умножителя 37, на первый информационный вход которого поступает значение веЕ ь+к г Й+22Ха -- г,л - д+ - 4 с выхода22блока 30 вычитания. Код вУ(Ха - -г д - + - 4 -- Х + г д + 4 Х22Х 2 м+к Р ы+ 4 - Х Р2 2ступает на первый информационный вход блока 38 суммирования, на выходе которого формируется код значения а - + - 2-которое поступает затем на выход блока 7 преобразования, Код величины( м +к+ - 4 с выхода бло" Г 2 --- 2,/ -- 4ка 7 преобразования поступает на вход выходного регистра 2, на выходе которогоформируется код у м + к д+2который и поступает на выход 10 устройства.Таким образом в к - м такте работы устройства на информационный вход 8 устройства 5поступает код текущего отсчета Хф, соответствующий 3 отсчету а-й строки, а на выходе10 устройства формируется код результатау +кр +адаптивного22 10линейного растяжения в скользящем окнедля Ю -- 5)-го отсчетаК+ .(а -- 2) - й строки,У+К15Блоки 4 - 7 работают в конвейерном режиме, блоки 5 и 6 работают параллельно,черезов( +2)+ - 2 - +5 тактов раУ+К К+боты на выходе устройства формируется код 20величины Ус 3 результата адаптивного линейного растяжения в скользящем окне.Предлагаемое устройство позволяет реализовать в реальном времени вычислениеоперации адаптивного линейного растяжения сигнала в скользящем окне, что позволяет реализовать операцию нелинейнойфильтрации низких частот без возможногоухудшения качества изображения и без подавления контраста малоразмерных объектов,Формула изобретения1. Устройство для преобразования изображений объектов, содержащее буферныйрегистр, блок сдвигающих регистров и выходной регистр, выход которого являетсявыходом устройства, отл и ч а ю щ ее с ятем, что, с целью повышения точности устройства путем нелинейной фильтрации низких частот, в него введены блок 40экстремальной фильтрации, первый и второй блоки вычисления среднего значения,блок адаптивной фильтрации, причем информационные входы буферного регистра,блока сдвигающих регистров, первый информационный вход блока экстремальнойфильтрации объединены и являются информационным входом устройства, выход буферного регистра соединен с вторыминформационным входом блока экстремальной фильтрации, первый и второй выходы которого подключены соответственнок информационным входам первого и второго блоков вычисления среднего значения, выходы первого и второго блоков 55вычисления среднего значения соединенысоответственно с первым и вторым информационными входами блока адаптивной фильтрации, выход которого соединен синформационным входом выходного регистра, выход блока сдвигающих регистров соединен с третьим информационным входом блока адаптивной фильтрации, управляющие входы буферного регистра, выходного регистра, блока сдвигающих регистров, блока экстремальной фильтрации, блока вычисления среднего значения и блока адаптивной фильтрации объединены и являются тактовым входом устройства.2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок экстремальной фильтрации содержит й+М - 2 блоков селекции экстремумов и 2 (М - 1) сдвигающих регистров, где Й и М число отсчетов е строке и столбце фрагмента изображения, причем первые и четвертые информационные входы Кблоков селекции экстремумов объединены и являются первым информационным входом блока экстремальной фильтрации, второй и третий информационные входы первого блока селекции экстремумов объединены и являются вторым информационным входом блока экстремальной фильтрации, первый и второй выходы М+М - 3 блоков селекции экстремумов соединены соответственно с вторым и третьим информационными входами последующих блоков селекции экстремумов, первый выход М - 1)-го блока селекции экстремумов соединен с входом первого сдвигающего регистра, второй выход (Й - 1). го блока селекции экстремумов соединен с входом М-го сдвигающего регистра, выходы первых Мсдвигающих регистров соединены с информационными входами последующих (М)-х сдвигающих регистров и первыми информационными входами с И-го по М+М - 2)-й блоков селекции экстремумов соответственно, выходы сдвигающих регистров, начиная с М-го сдвигающего регистоа, соединены с информационными входами последующих сдвигающих регистров и четвертыми информационными входами с К-го по (К+М - 2)-й блоков селекции экстремумов соответственно, первый и второй выходы последнего блока селекции экстремумов являются первым и вторым выходами блока экстремальной фильтрации, тактовые входы сдвигающих регистров и блоков селекции экстремумов обьединены и являются управляющим входом блока экстремальной фильтрации.3. Устройство по пп,1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что блок селекции экстрему-мов содержит два компаратора, два коммутатора и два регистра, причем первые информационные входы первого компаратора и первого коммутатора объединены и являются первым информационным входом блока, вторые информационные входы первого компаратора и первого коммутатора10 15 объ динены и являются вторым информационн м входом блока, первые информационные входы второго компаратора и второго ком утатора объединены и являются третьим нформационным входом блока, вторые ин рмационные входы второго компаратор и второго коммутатора объединены и явл ются четвертым информационным входом блока, выход "Больше" первого компарат ра соединен с управляющим входом пер ого коммутатора, выход которого соединен с входом первого регистра, выход "Ме ьше" второго компаратора соединен с упр вляющим входом второго коммутатора, вых д которого соединен с входом второго рег стра, выходы первого и второго регистров оединены с первым и вторым выходами бло а селекции экстремумов, тактовые входы егистров объединены и соединены с так овым входом блока.. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я ем, что блок вычисления среднего значен я содержит три сдвигающих регистра, рег стр, два блока вычитания, два блока сум ирования, блок деления, причем пер-. вый информационный вход первого блока сум ирования и информационный вход пео ого сдвигающего регистра объединены и являются информационны входом блока, выход первого сдвигающе о регистра соединен с первым инф рмационным входом первого блока вычит ния, выход которого соединен с вторым инф рмационным входом первого блока сум ирования, выход которого соединен с инф рмационным входом регистра, выход кот рого соединен с вторым информационны входом первого блока вычитания, с первы информационным входом второго бло а суммирования и информационным вхо ом второго сдвигающего регистра, выход которого соединен с первым информацио ным входом блока вычитания, выход кот рого соединен с в-срым информационным входом второго блока суммирования, вых д которого соединен с информационным входом блока деления и информационны входом третьего сдвига ющего рег стра, выход которого соединен с вто 20 25 30 35 40 45 рым информационнь,м входом второго блока вычитания, выход блока деления является выходом блока, тактов,е входы сдвигающих регистров, регистра и блока деления объединены и являются тактовым входом блока,5. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок адаптивной фильтрации содержит три блока вычитания, два блокапостоянной памяти, три регистра, два умно- жителя и блок суммйрования, причем первый информационный вход первого блока вычитания является первым информационным входом блока, первый информационный вход второго блока вычитания и второй информационный вход первого блока вычитания объединенны и являются вторым информационным входом блока, выход первого блока вычитания соединен с адресными входами первого и второго блоков постоянной памяти, выход первого блока постоянной памяти соединен с первым информационным входом первого умножителя, информационный вход второго регистра и второй информационный вход второго блока вычитания объединены и являются третьим информационным входом блока, выход второго блока вычитания соединен с вторым информационным входом первого умножителя, выход которого соединен с информационным входом первого регистра, выход которого соединен с первым информационным входом третьего блока вычитания, выход второго регистра соединен с вторыми информационными входами блока суммирования и третьего блока вычитания, выход которого соединен с первым информационным входом второго умножителя, выход второго блока постоянной памяти соединен с информационным входом третьего регистра, выход которого соединен с вторым.информационным входом второго умножителя, выход которого соединен с первым информационным входом блока суммирования, выход которого является выходом блока, тактовые входы регистров и умножителей объединены и являются тактовым входом блока.