Устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем регулирования

(1)622058 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 09.11,76 (21) 24 51)М Кл 6 3 О нением заявки хе -с присо Гасударственный комитет(43) Опубликовано ЗО.08.78,.Бюллетень М 32 Совета Министров СССпо делам изобретенийи открытий(53) УДК 62.50(088. 19.07,78 5) Дата опубликования аписа 72) Авторы изобретения А, Н. Ионов и Г. М. Гринфе Заявител сомольский-на-Амуре политехнический институ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЕРЦИОННЪХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИ 15 Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано при исследованиях и наладке систем автоматического регулирования,Известно устройство для измерения параметроз инерционных звеньев систем автоматическо;о регулирования 1, со ержашее интегратор, входы которого связаны со входами устройства, а выход - с измерительным прибором.Наиболее близким к изобретению является устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем регулирования 21, содержащее интегратор, первый вход которого связан с первым входом устройства, и измерительный блок. Недостаток известных устройств состоит в том, что с их помощью можно измерять параметры только одного типа звеньев - звеньев первого порядка, тогда как на практике весьма часто приходится иметь дело со звеньями второ;о порядка.Таким образом, целью изобретения является расширение функциочальных возможностей устройства, Эта цель достигается тем, что устройство содержит два блока масштабирования, второй интегратор и два блока деления напряжения, первые входы которых соединены с выходом первого и входом второго блоков масштабирования и вторым входом первого интегратора, выход которого подключен к первому входу второго интегратора, ко второму входу которого подключены выход второго блока масштабирования и второй вход первого блока деления напряжения, выход второго интегратора связан со вторым входом второго блошка деления напряжения, выходы блоков деления напряжения соединены с соответствующими входами измерительного блока, а вход первого блока масштабирования связан со вторым входом устройства.На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.Сигнал, счимаемый со входа инерционного звена 1, подается на первый вход а интегратора 2, а на его второй вход б с противоположным знаком подается сигнал с выхода блока масцттабирования 3, подключенного к выходу исследуемого инерционного звена. Выход блока 3 через второй блок масштабирования 4 подключен к одному из входов интегратора 5 (вход в, На второй вход г интегратора 5 с противоположным знаком подается сигнал с выхода интегр а тора 2. Сигн ал, снимаемый с выхода блока 3, подается на один из двух входов каждого из блоков б и 7 деления напряжения (делитель). На второй вход блока б подается сигнал с выхода блока 4, ана второй вход блока 7 - сигнал с выхода интегратора 5. При этом выходной сигнал блока деления б соответствует величине коэффициента прп первой производной дпфференциального уравнения исследуемого звена, а сигнал на выходе блока деления 7 - величине коэффициента при второй производной. Измерительный блок 8 регистрирует выходные сигналы блоков би 7.Процесс измерения состоит из двух операций:установка коэффициентов передачи интеграторов 2 и 5 и коэффициентов усиления блоков масштабирования 3 и 4;непосредственно измерение параметров звена.Установка коэффициентов осуществляется следующим образом, В установившемся режиме, изменяя коэффициент передачи интегратора 2 по входу адобиваются максимального напряжения на выходе интегратора 2 (интеграторы 2 и 5 работают в масштабном режиме). Затем, изменяя коэффициент усиления блока масштабирования д, устанавливают нулевой урозень сигнала на выходе интегратора 2. После чегопереведя интегратор 2 в режим интегрирования и возвратив схему в исходное состояние, подают на вход исследуемого звена 1 скачкообразный сигнал и в установившемся режиме, изменяя коэффициент передачи интегратора 5 по входу г, устанавливают максимальное напряжение на выходе интегратора 5. Затем меняя коэффициент усиления блока масштабирования 4, добиваются нулевого уровня сигнала на выходе интегратора 5. После этих операций устройство откалибровано.Переведя интегратор 5 в режим интегрирования, приступают к определению параметров исследуемого звена, Для этого подают скачкообразный сигнал на вход звена 1 и с помощью измерительного блока 8 1 производят определение коэффициентов уравнений.Устройство дает возможность измерять 5 параметры инерционных звеньев не толькопервого, но и второго порядка, что принципиально отличает его от известных ранее.Формула изобретения1 ОУстройство для измерения параметровинерционных звеньев систем регулирования, содержащее первый интегратор, первый вход которого связан с первым входом уст ройства, и измерительный блок, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит два блока масштабирования, второй интегратор и два блока деления на пряжения, первые входы которых соединены с выходом первого и входом второго блоков масштабирования и вторым входом первого интегратора, выход которого подключен к первому входу зторого интеграто ра, ко второму входу которого подключены,зыход второго блока масштабирования и второй вход первого блока деленная напряжения, выход второго интегратора связан со вторым входом второго блока деления напряжения, выходы блоков деления напряжения соединены с соответствующими входами измерительного блока, а вход первого блока мааш 1 табирования связан совторым входом устройства.35Источники ниформации, принятые во,внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР467332, кл. Н 02 1 3/24, 1971.40 2. Борцев Ю. А Суворов Г. В., Шестаков Ю. С, Экспериментальное определение параметров автоматизированных электро- приводов, Л Энергия, 19 б 9, с. 13.622058 Составитель Г. Неф:даваактор Н. Громов Техред А. Камышникова Коррект имкин Подписное нп. Харьк. фил. пред, Патент Заказ 514/765 Изд,577НПО Государственного комитета Сопо делам изобретений и Москва, Ж, Раушская Тираж 1047ета Министров СССоткрытийнаб., д, 4/5