Устройство для автоматического управления циклом врезного шлифования

А И О Союз СоветскиСоциалистичесни ЕТЕНИ еспубл ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС) Заявлено 10. 2065800/2 нием заявки с присое (23) Прио те осударствениыи комитет оаета Министров СССР по делам изобретений.н открытий 3) Опубликовано 150878. Бюллет(72) Авторы изобретен твенный Московский автомеханическнй институт и 15-ый Го подшипниковый завод(7) Заявители ЧЕСКОГО УПРАВЛЕИФОВАНИ Я) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМА ЦИКЛОМ ВРЕЗНОГО связаны с датчиком ак и с управляющим бловязаны с входакв схем которым подключены алоговых преобразоваорых связаны с вцхометра шлнфовального ка эап тийной ком, а суммнр также телей, дом да круга. омннани я мощности выходы совання, к выходы ан входы кот тчика диа разом.В датчике 1 активная потребляемая двигателем фовального круга, преоб сигнал постоянного тока даТчика 1 сигнал поступ суммирования 2 и 3 и на мощноприводазуетС выет навход а шл яод схем апомиИзобретение относится к абразивнойобработке материалов.Известны Устройства для автомати-.ческого управления циклом врезногошлифования по активной мощности при- овода шлифовального круга содержащиедатчик активной мощности, связанныйсо схемами суммирования, и узел коррекции сигнала по мощности холостогохода привода 11, Однако известные 10устройства не обеспечивают стабильности процесса шлифования из-за слож-ности компенсации значительных коле;баний мощности холостого хода привода шлифовального круга, вызываемых состоянием оборудования, окружающей. температурой и т.д а также из-эа изменения диаметра шлифовального круга в результате его износа в процессе обработки.Цель изобретения - повышение точ"ности и качества поверхности обрабатываежх изделий.Это достигается.тем, что предлагаемое устройство снабжено датчиком 25 диаметра шлифовального круга и аналоговыми преобразователями, а узел коррекции по мощности холостого хода выполнен в виде блока запоминания и управляющего блока, причем входы бло На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.Устройство содержит датчик 1 активной мощности привода шлифовального круга, схемы суммирования 2 и 3, узел 4 коРрекции сигнала по мощности холостого хода привода, датчик 5 диаметра шлнфовального круга, аналоговые преобразователи 6 и 7,.блок 8 запоминания, управляющий блок 9 и командные реле 10-13. Входы блока 8 запоминания связаны с датчиком 1 активной мощности и с управляющим блоком 9.Устройство работает следующим об,нающего блока 8. Блок 8 выполнен на операционном усилителе, включенном по схеме инерционного звена, с посто. янной времени от 0,5 до З,с, что исключает ложные срабатывания устройства от кратковременных колебаний мощности.В момент начала цикла шлифования поступает команда иэ цепей управления станком на управляющий .блок 9,. который переводит блок 8 в режим фиксации решения, т.е. на выходе блока 8 запоминается на период обработки оц ной детали уровень сигнала, который был на его входе до начала цикла. Сигнал с выхода блока 8 запоминания поступает в схеьаю суммирования 2 и 3 с Ьбратным знаком, в результате. чего у 5 пройсходит вычитание сигнала мощности холостого хода привода иэ теку" щего значения сигнала активной мощности. Сигнал,с выхода. датчика 5 диаметра шлифовального круга, который производит замер диаметра круга косвенным методом.по положению бабки в конце цикла обработки предыдущей детали, преобразуется по заданному закону в аналоговых преобразователях 6 н 7, с выходов которых поступает в схем суммированйн 2 и 3 где путем алгебраического сумьврования Трех сигналов производят коррекцию уставок срабатывания командных реле 10 и 12,. вкюпочакщих всебя пороговые З 0 схемы сравнения, Командные реле 11 и 13 передают дополнительные команцы для реализации выбранного цикла.Принцип работы устройства основан на стабилизации тангенциальной сос тавляющей усилия резания. "Р на определенных этапах:автоматического цикла путем коррекции усзавок сра" батываниякоманднйх реле. Измеряется и контролируется:усилие М косвен- )О ным путем. Погрешность измерения тан генциальной составляющей усилия резания:Р определяется по .формуле2 АИ, 2ЦМ-М 4Йх" . д ИЗгде Р - тангенциальная составляю- фбщая усилия резаниямиИ " мощность, потребляемаяэлектродвигателем привода1 4. шлнфовального круга из сети;М - мощность, потребляемаяэлектродвигателем приводашлифовального круга из сети при холостом ходе привода у(д - угловая скорость вращенияшлифовального круга; .О - диаметр шлифовального кру"гаПриведенная формула показывает, что для однозначного определения зависимости отклонения ЬР. от изменения величины мощности ЬМ , необходимо вводить одновременно две коррекции: по изменению мощности холостого хода привода д Мх и по изменению диаметра шлифовального круга ЬЮ Устройство для автоматического уп- равления циклом врезного шлифования содержащее датчик активной мощности привода шлифовального круга, связанныйсо схемами суммирования, и узел коррекций сигнала по мощности холб-. стого хода привода, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности и качества поверхности обрабатываемых изделий, оно снабжено датчиком диаметра шлифовального круга, и аналоговыми нреобраэователями, а узел коррекции по мощности холостого хода выполнен.в-виде блока запоминания и уПравляющего блока, прйчем вхо-. ды блока запоминания связаны с датчи ком активной мощности и с управляющим блоком, а выходы связаны .с входами схем сующрованкя, к которым подключены также выходы аналоговых преобразователей, входы которых связаны с выходом датчика диаметра шлифовального круга. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизег 1. Авторское свидетельство СССР9 272416, кл. В 24 В 49/16, 196748/12 Тираж 1069 П Государственного комитета Совпо делаМ изобретений и от 113035 Москва ВРа ская одписноеета Министров СССРкрзтийнаб. 4 5 ПП фПатент, г. Ужгород, ул. Проектная Составитель И,ПолянскийЯковчик Те АЛлатнрев . Ко екто Б,Папп,