Система управления врезанием шлифовального круга в изделие

п 1) 545455 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 25.11.75 (21) 2192334/08 1) М. Кл г В 24 В 4910 вки Х присоединением за Государственный комитет Совета Министров СССРта опубликования описания 03.03.77(72) Авторы изобретения В. Ю. Новиков, Л. И. Брятова и А, Л. СокоКуйбышевский политехнический институт им. В. В.(71) Заявител ше ТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВРЕЗАН ИЕМ ШКРУГА В ИЗДЕЛИЕ(54 ВАЛЪНОГО ися вели- сигнал с а первый с велпчи. а второй 30 входной Изобретение относится к области станкостроения.Известна система управления врезанием шлифовального круга в изделие, в которых в качестве управляющего параметра используется активная мощность электродвигателя привода шлифовального круга, содержащая датчик активной мощности, связанной через преобразователь и нуль-орган с устройством управления подачи круга (1).Однако такая система не позволяет учесть влияние изменения диаметра шлифовального круга на величину врезания. Это приводит к значительному занижению скорости быстрого подвода крута и величины врезания его в изделие, вследствие чего снижается производительность обработки.Цель изобретения - повышение производительности обработки, надежности и безопасности работы.Это достигается за счет того, что система снабжена датчиком упрутой деформации, преобразователем измеренной упругой деформации в электрический сигнал и сумматором, причем датчики активной мощности и упругои деформации через свои преобразователи подключены ко входам сумматора, а выход последнего подключен к нуль-органу, связанному с устройством управления подачей крута.На чертеже приведена функциональная схема системы. 2Преобразователь 1 активной мощности электродвигателя 2 привода шлифовального круга 3 через сумматор 4 подключен к нуль-органу 5. Преобразователь 6 упругой деформа ции системы СПИД (станок 7 - приспособление 8 - инструмент 3 - деталь 9) в электрический ток через сумматор 4 подключен к нуль-органу 5. Исполнительные органы 10 станка через последовательно соединенные 0 ключ 11 и генератор 12 импульсов подключенк нуль-органу 5, вход которого соединен с задатчиком 13 опорного уровня,Система работает следующим образом.При подводе шлифовального круга 3 к де тали 9 возрастает величина упругой деформации, фиксируемой преобразователем 6 (например, по прогибу приспособления 8). Электрический сигнал с преобразователя 6, пропорциональный величине упругой деформации си стемы СПИД, подается на первый вход сумматора. Одновременно возрастает и велпчина активной мощности в цепи электродвигателя 2. С преобразователя 1 на второй вход сумматора 4 подается сигнал, пропорциональный 5 величине изменяющейся активной мощностидвигателя 2.Пропорциональный увеличивающп"чине врезания круга 3 в изделие 9выхода сумматора 4 поступает ннуль-органа 5, где сравниваетсяопорного сигнала, поданного545455 Составитель Т. Юдахина Техред В. Рыбакова Редактор Е. Ершова Корректор Н. Аук Заказ 231/7 Изд. Юа 412 Тираж 1129 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 его вход с задатчика 13 опорного уровня, который соответствует оптимальной величине врезания круга в изделие. Когда изменяющийся сигнал на выходе сумматора достигнет оптимальной величины врезания, установленной с помощью задатчика 13, на выходе нуль- органа 5 скачком возрастет напряжение запуска генератора 12 импульсов. Генератор вырабатывает импульсы, которые поступают во входную цепь тиристорного ключа 11, подключенную к выходу генератора 12 импульсов. Тиристорный ключ открывается, подключая источник питания к исполнительным органам станка, с помощью которых осуществляется переключение скорости быстрого подвода шлифовального круга к изделию на рабочую подачу. Формула изобретенияСистема управления врезанием шлифовального круга в изделие, содержащая датчик актинной мощности, связанный через преобразователь и нуль-орган с устройством управления подачей круга, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности об работки, надежности и безопасности работы,она снабжена датчиком упругой деформации, преобразователем измеренной упругой деформации в электрический сигнал и сумматором, причем датчики активной мощности и упругой 10 деформации через свои преобразователи подключены ко входам сумматора, а выход последнего подключен к нуль-органу, связанному с устройством управления подачей круга. 15 Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Мнхелыкевич В. Н. и Щукин Б. Д. Системы автоматического регулирования технологических процессов шлифования, Куйбы 20 шевское книжное издательство, 1969, с. 107,109,