Устройство для автоматического управления стеллажным складом

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Свез Соввтскик Социаааистическик Республик(22) Заявлено 281276 (21) 243618/18-2с присоединением заявки М Ст 06 Р 15/00 ооударотооноый номнтотВалата йунннотрао ШРно далем наооротонндн открытой 23) Приоритет(43) Опубликовано 050778 Зтоллетеиь Эй 2 (45) дата опубликования описания 06.0678 2) Авторы изобретения.С.Клей и Л А Колоска ектно-конструкторское бюро Главного управленияавтоОаобильного транспорта Мосгорисполкома 1) Заявите 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СТЕЛЛАЖНЫМ СКЛАДОМвыход - с входом ь область нт эа Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для использования в системах автоматического управления складским хозяйством.В. основном авт. свид. М 228340 описано устройство для автоматического управления стеллажным складом, содержащее блоки ввода и вывода информации, логический блок и блок памяти, выполненный в виде двух кольцевых перфолент с независимыми приводами, один иэ которых связан.с логическим блоком через счетчик и фиксатор кадров на перфоленте, .а другой - непосредственно.Недостатком этого устройства является невозможность предоставления им оперативной информации о номенклатуре грузов (например, запасных частей), количество которых меньше установленно. го минимального уровня хранимого запаса, что сужает область применения устройства.Предложенное устройство отличается тем, что оно содержит дополнительный блок памяти и компаратор, причем вход и выход дополнительного блока памяти подключены соответственно к вътходу логического блока и одному входу компаратора, другой вход которого соединен с выходом счетчика, алогического блока,Это позволяет расширитприменения устройства.На чертеже приведена структурнаясхема устройства.Устройство состоит из блока 1 ввода номенклатуры загружаемого на складгруэа, логического блока 2., блока 30 управления загрузочным транспортнымустройством, блока 4 управления разгрузочным транспортным устройством,счетчика 5, подсчитывающего количество грузов одной номенклатуры, ленто 5 протяжного механизма 6, перфоленты7 записи заполнения ячеек склада,снабженного приводом 8, счетчика 9,блока 10 фиксации кадра, лентопротяжного механизма 11 перфоленты 120 наряда разгрузки, снабженного приводом 13, а также считывающих блоков14, 15, перфораторов 16, 17, которые,взаимодействуют соответственно с перфолентами 7 и 12, дополнительного5 блока памяти, содержащего перфоле у18 минимального уровня хранимогопаса, снабженную приводом 19 и считывающий блок 20 ни компаратора 21.Число кадров кольцевой перфолен 80 еы соответствует числу ячеек на складе, а номер кадра - номеру ячейки.Каждый кадр содержит информацию о номере номенклатуры груза, находящегося в данной ячейке, о количестве за,груженных в нее и выгруженных иэ неегрузов. Информация о номенклатуре записывается, например, двоичным кодомв виде комбинаций пробивок на перфоленте, информация о количестве загруженных грузов - н виде унитарногокода, н соответствии с которым загрузка одного груза фиксируется путем пробинки одного отверстия. Выгрузка фик"сируется аналогично. Пробивка,отмечающая выгрузку одного груза, соответствует гашению пробивки загрузки одногогруза,Число кадров перфоленты 12 нарядаразгрузки соответстнует числу заказанных номенклатур грузов. Каждый кадрсодержит информацию об одной номенклатуре груза и его количествеИнформация записана так же, как в кадре перфоленты 7.Перфолента 18 минимального уровняхранимого запаса разделена на кадры, 25число которых соответствует числу номенклатур на складе. Каждый кадр содержит информацию о минимальномУровнезапаса по данной номенклатуре.Устройство работает следующим образом.При загрузке склада одновременно споступлением груза н загрузочное тран.спортное устройство оператор вводитинформацию о его номенклатуре в блок1. Эта информация в кодированном видепоступает в блок 2, куда поступает иинформация со считывающего блока 14.Просмотр перфоленты 7 считывающимблоком 14 производят последовательно,начиная с первого кадра.При совпадении кодов номенклатургрузов, поступающих на склад и хранящихся в ячейке, привод 8 переключается на скорость перфорации, а перФоратор 16 Фиксирует на соответствую 45щем кадре перфоленты 7 поступлениегруза в данную ячейку, Адрес ячейкисчитывается со счетчика кадров 9 ипередается на загрузочное транспортное устройство.Управление разгрузочными операциями на складе устройство осуществляетв промежутках между загрузочными ,перациями. Наряд заказчика в виде кодананосят на перфоленту 12, 59Просмотр перфоленты 12 считывающимблоком 15 производят последовательно,начиная с первого кадра. Информацияо номенклатуре, записанная в кадреперфоленты 12, поступает в логический 60блок 2, куда поступает также информа- .ция со считывающего блока 14. При этомперфолента 7 неподвижна, а перфолента 12 вращается непрерывно. Если заполный оборот перфоленты 12 совпадаютноменклатуры, записанные н просматриваемом кадре перфоленты 7 и на перфоФоленте 12,то от логического блока 2 наперфораторы 16 и 17 поступают команды,которые гасят по одной перфорации нсоответствующих кадрах обеих лент, асчетчик кадров 9 выдает разгрузочномуустройству адрес ячейки склада. Еслив рассматриваемом кадре перфоленты 7записана номенклатура, которая небыла заказана, то после полного оборота перфоленты 12 перфолента 7 смещается на один шаг, и описанный процессповторяется,Когда устройство переключается врежим загрузки, кадр перфоленты 7, накотором была прервана разгрузка, фиксируется блоком 10, и после возвращения к разгрузке склада просмотр ленты7 продолжается с этого кадра. Разгрузка заканчивается, когда весь нарядвыполнен,В режиме оперативного отображениязаполнения склада перфолента 7 движется непрерывно и за каждый полныйоборот выдает на счетчик 5 информациюо грузах одной номенклатуры, находящихся в ячейках склада. При этом фактическое количество грузов, зафиксированное счетчиком 5, сравнивается нкомпараторе 21 со значением минимального уровня хранимого запаса по даннойноменклатуре, которое считывается блоком 20 с перфоленты 18.Если фактическое количество грузовменьше значения минимального уронняхранимого запаса, то компаратор 21формирует сигнал, поступающий н логический блок, по которому данная номенклатура может быть, например, ныведена на печать или зафиксирована на перФоленте 12.Перемещение перфоленты 18 осуществляется с помощью упранляющих сигналов, Формируемых логическим блоком 2,которые поступают на принод 19.Формула изобретенияУстройстно для автоматического управления стеллажным складом по авт.св. В 228340, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения областиприменения устройства, оно содержитдополнительный блок памяти и компаратор, причем вход и выход дополнительного блока памяти подключены соответствеино к выходу логического блока и,одному входу компаратора, другойвход которого соединен с выходом счетчика, а выход - с входом логическогоблока,614438 Составитель С.Хлебнитор Л.утехина Техред Н.Бабурка Корре Ковалева 8/42ИПИ Госуд дписно Заказ 3 Ц1130 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 826 ственного комитета Сов делам изобретений и от Москва, Ж, Раушска а Министров СССытийнаб., д. 4/5