Подъемно-транспортная установка

1 п 1 6 2885 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 08.07.76 (21) 2382640/29-11с присоединением заявки Мо(45) Дата опубликования описания 20.06.78 51) М. Кл."- В 66 В 9,0 Государственный комите Совета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 53) УДК 621.876(088,8 2) Автор изобретен А, А, Молчанов аявитель(54) ПОДЪ О-ТРАНСПОРТНАЯ НОВКА яе Изобретение относится к механизации процесса доставки грузов, преимущественно при стесненных условиях работы транспортных средств, например, на строительных площадках, где требуется обеспечить экономное сопряжение горизонтальных и вертикальных трасс движения.Известен передвижной подъемник с применением механизма в виде нюрнберских ножниц 1).Однако этот подьемник имеет большие габариты в сложенном состоянии.Наиболее близким техническим решением является подъемно-транспортная установка, содержащая перемещающуюся по основным вертикальным направляющим грузонесущую платформу с ходовыми роликами, параллелограммный прижимной механизм, верхний шарнир которого соединен со средней частью шарнирно прикрепленных к платформе перекрещивающихся рычагов, свободные концы которых соединены с нижним шарниром, а на боковых шарнирах смонтированы клиновые ведущие колеса с индивидуальными приводами 2.Недостатком данной установки явл тся ограниченность области применения, допускающая выполнение единственной операции - вертикальное перемещение грузов.Целью изобретения является расширение функциональных возмокностей установки путем обеспечения ее перемещения в горизонтальном направлении.Это достигается тем, что установка снабжена горизонтальными направляющими, примыкающими к основным вертикальным направляющим, и дополнительными вертикальными направляющими, контактирующими с ходовыми роликами, а к нижнему шарниру паралле лограммного механизма шарнирно прикреплены перекрещивающиеся рычаги, несущие на свободных концах дополнительные клиновые ведущие колеса с индивидуальными приводами, причем из горизонтальных направляю щих - верхняя и примыкающая к ней основная вертикальная направляющая выполнены с криволинейными участками, обеспечивающими плавную стыковку ведущих колес грузонесущей платформы с направляющими.20 На фиг. 1 изображена предлагаемая установка; на фиг, 2 - то же, впд сбоку.Подъемно-транспортная установка состоитиз перемещаемой по горизонтальным 1 и вертикальным 2 направляющим грузонесущей 25 платформы 3 с ходовыми роликами 4 и ведущих колес 5, смонтированных на параллелсграммном прижимном механизме.Прижимной механизм выполнен в виде сочетания шарнирно-рычажной системы и шар- ЗО нирных звеньев 6, образующих систему верти60 б 5 кально расположенных параллелограммов, нижние звенья которых перекрещиваются.Параллелограммы по боковым 7, верхним 8 и нижним 9 шарнирам, а также по свободным концам перекрещивающихся звеньев объединены горизонтальными осями. Оси, объединяющие параллелограмм по шарнирам 7 и концам перекрещивающихся звеньев параллелограммов, выполняют функции приводных валов и на каждой из них попарно по:ажены клиновые ведущие колеса 5, снабженные индивидуальными приводами 10, содержащими реверсивный электродвигатсль и самотормозящийся редуктор, например червячный, Корпус привода фиксируется, например, посредством фланца на нижних шарнирных звеньях параллелограммов. На верхние шарниры 8 через шарнирные соединения опираются перекрещивающиеся рычаги 11, которые одними концами соединены с тягами 12 и через них с нижними шарнирами 9 системы параллелограммов, а другими через подвижные шарниры 13 - с полом грузонесущей платформы 3.Горизонтальные направляющие 1 выполнены в виде рельсовой колеи, а вертикальные - в виде двух параллельных ветвей рельсовой колеи, установленных друг против друга на расстоянии, допускающем расположение между ними механизма перемещения при гарантированном прижатии ведущих колес 5, Горизонтальные и вертикальные направляющие совмещены в плане, имеют одинаковую ширину колеи и взаимно установлены так, что одна вертикальная колея примыкает к концу горизонтальной колеи, а другая содержит в нижней части кривой переходной участок и отстоит от горизонтальной колеи на расстоянии, допускающем плавную стыковку ведущих колес и вертикальных направляющих 2. В начале вертикальных направляющих внутри каждой из колеи на уровне ходовых роликов 4 грузонесущей платформы 3 при ее расположении на уже сжатом в продольном направлении, но еще опирающемся на горизонтальные направляющие 2 параллелограмма установлены дополнительные вертикальные направляющие 14, взаимодействующие с ходовыми роликами 4, Габарит платформы по ширине меньше ширины колеи направляющих.Установка работает следующим образом.Горизонтальное перемещение платформы обеспечивается под действием силы тяги взаимодействующих с горизонтальной колеей и вращающихся в одну и ту же сторону нижних ведущих колес. При этом параллелограмм прижимного механизма сжат по высоте до предела, обусловленного его кинематическими возможностями.После подхода платформы под вертикальные направляющие 2 и прижатия опережающих пар нижних и верхних ведущих колес 5 к замыкающей горизонтальные направляющие 1 вертикальной колее осуществляют сжа 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 тие параллелограмма в продольном направлении под действием силы тяги продолжающей движение отстающей пары нижних ведущих колес 5. Этим обеспечивают поднятие грузо- несущей платформы 3 и опирание ее через ходовые ролики 4 на дополнительные вертикальные направляющие 14, а также поднятие верхних ведущих колес и введение их в зацепление с вертикальными и направляющими 2. Стыковка верхних ведущих колес с вертикальными направляющими 2 производится при наличии в зонах соприкасания прижимного усилия, возникающего под действием веса грузо- несущей платформы 3 и располагаемого на ней груза,Под действием указанного веса поворачиваются относительно шарнира 8 рычаги 11, увлекая вверх связанные с ними шарнирно тяги 12, что обуславливает вертикальное перемещение шарнира 9, соединенного с тягами 12, в направлении шарнира 8. При этом система шарнирных параллелограммов сжимается по вертикали при горизонтальном перемещении боковых шарниров 7 в сторону вертикальных направляющих 2, чем обеспечивается прижатие к ним ведущих колес о.После стыковки верхних ведущих колес с вертикальными направляющими 2 и установки их в распор между колеями противостоящие пары включают на вращение в противоположных направлениях, чем создают силу тяги и обеспечивают подъем тягового устройства по вертикальным направляющим вначале только за счет верхних ведущих колес, а затем и за счет нижних ведущих колес после их отрыва от горизонтальных направляющих 1, переключения противостоящих пар на вращение в противоположных направлениях и заводки в вертикальные направляющие,Устойчивость тягового устройства в вертикальных направляющих в период движения только за счет верхних ведущих колес обеспечивают взаимодействием ходовых роликов 4 с дополнительными направляющими 14. Далее ходовые ролики 4 выводят из зацепления с направляющими 14, а направленность движения обеспечивают за счет разнесенных по высоте тягового устройства ведущих колес 5.Опускание платформы производится в обратном порядке.Удержание платформы 3 на вертикальных направляющих 2 при отключении приводов 10 осуществляют за счет самотормозящихся редукторов,Изменение направления движения тягового устройства достигают реверсированием электродвигателей приводов тяговых осей,Ф ор мул а и за б р етен ияПодъемно-транспортная установка, содер. жащая перемещающуюся по основным вертикальным направляющим грузонесущую платформу с ходовыми роликами, параллелограммный прижимной механизм, верхний шарнир которого соединен со средней частью612885 Составитсль И. ГенералоТехред А. Камышникова Реда кто Горяче рректоры; Н. Федорови Л. Орлов аз 1127/2НП Изд.49осударственного по делам и13035, Москва,Тираж 1047омитета Совета Министров ССбретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5 одписное ипография, пр. Сапунова,шарнирно прикрепленных к платформе перекрещивающихся рычагов, свободные концы которых соединены с нижним шарниром, а на боковых шарнирах смонтированы клиновые ведущие колеса с индивидуальными приводами, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей установки путем обеспечения ее перемещения в горизонтальном направлении, она снабкепа горизонтальными направляющими, примыкающими к основным вертикальным направляющим, и дополнительными вертикальными направляющими, контактирующими с ходовыми роликами, а к нижнему шарниру параллелограммного механизма шарнирно прикреплены перекрещивающиеся рычаги, несущие на свободных концах дополнительные клиновые ведущие колеса с индивидуальными приводами, причем одна из горизонтальных направ ляющих - верхняя - и примыкающая к нейосновная вертикальная направляющая выполнены с криволинейными участками, обеспечивающими плавную стыковку ведущих колес грузопесущей платформы с направляющими.10 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР10912,кл. В ббпр 3/22, 1927.2. Авторское свидетельство СССР 482379, 15 кл. В ббВ 9/16, 1971.