Электромагнитная реверсивная муфта

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТИ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советсккх Соцкалисткческиа Респубпкк(22) Зая о 27.11,75 (21) 2193328/25-27 27/1 с и ицеттием заявкиосударстваннын нокнтетСоавтв йтнннстров СССРоо делан нзооретоннйн открытий) Приоритет 43) Опубликовано 15,06,78 45) Пата опубликования от ллетень 22 1 8257088.8) 3) У 05 ан 2) Авторы изобретения П, Овсянников, Т. П. Овсянников и Л, Б, Сысоев 71) Заявите ЕКТРОМАГНИТНАЯ РЕВЕРСИВНИМУФТА яцнИзобретение относится к области машиностроения,По основному авт. св. о 438821 известна реверсивная муфта, содержащая смонтированные ца обшей оси два магнитопровода с катушками возбуждения и зубчатымиколесами и помещенный между ними якорьс фрикциоцными элементами на торцах, амежду торцовыми поверхностями на кеждоммагнитопроводе и зубчатом копесе жесткоустановлены вспомогатепьиые катушки возбуждения.Однако в такой муфте вепика величинапробуксовки и невысоки эксплуатационныекачестве. Не удается оперативно контролировать разность скоростей вращения якоряи зубчатых колес, т. е. величину пробуксовки муфты, что вызвано изменением. нагрузки на колесах. Не удается также существенно синхронизировать частоту подачи управляющих импульсов ца вспомогательные катушки, а также затруднительно обеспечить сдвигпо фазе этих импульсов при разгоне - торможении муфты, что снижает ее эксплуатационные качества,цель изобретения - снижение величиныпробуксовки и повышение эксппудтациоцныхкачеств муфты. Дпя этого муфта снабженасмонтированными по окружности торцов мегцитопроводов дополнительными катушкамивозбуждения и закреппеццыми ца обшей осидисками с установпеццыми на цих постоми магнитами, взаимодействующими с допопцительными катушками.На чертеже изображена электромагнитнаяреверсивная муфта, продольный разрез,Электромагнитная реверсивная муфта содержит смонтированные на дцтимагцитцой обшей оси 1 два мегиитопровода 2 с кдтушка, ми 3 возбуждения и зубчатыми копесдми 4и помещенный между ними якорь 5 с фрикционцыми элементами не торцаходежду торцовыми поверхностями ца каждом магнитопроводе 2 и зубчатом колесе 4 жестко исоосцо установлены вспомогательные катушки возбуждения 6 и 7, расположенные равномерно по окружности торцов, Муфта снабжена смонтированными по окружности торцов магнитопроводав 2 дополнительными д катушками 8 и 9 возбуждения и закреппец15 25 40 ными,на обшей оси 1 дисками 10 с установленными на них постоянными магнитами 11, взаимодействующими с дополнительными катушками 8 и 9. На магнитопроводах 2 в осевом отверстии катушек 3установлены вспомогательные катушки 12возбуждения, взаимодействующие с катушками 3 и якорем 5. Зубчатые колеса 4 выполнены с токовыми шинами 13, подключенными к катушкам 7.Магнитопроводы 2 выполнены из магнитомягкого материала и установлены на антимагнитном корпусе 14. Втулки 15 якоря 5 выполнены иэ магнитомягкого материала, а сам якорь - из антимагнитного.Катушки 6 изолированы от магнитопровода2 антимагнитными прокладками. 16. Выводы катушек 2, 6 7, 8, 9, 12 подключенычерез соединительные колодки 17 к блокууправления. Антимагнитные пружины 18удерживают якорь 5 в нейтральном положении,При подаче питания на одну из катушек3, например на левуки одновременно синфазно на катушку 12 вращающийся якорь 5фрикционно сцепляется с антимагнитным колесом 4 и разгоняет его, При этом подаютпульсирующее питание на катушки 6 и 7,которое обеспечивает притягиваюший эффектпри приближении, катушек 7, закрепленныхнв колесах 4, к катушкам 6, закрепленнымна магнитопроводе 2, В момент совпаденияцентров катушек меняют полярность, чтообеспечиваег отталкиваюший эффект, Зтопозволяет сократить время разгона колеса4. После разгона колеса питание на вспомогательных катушках 6, 7, 12 и дополнительных катушках 8 снимают,Контроль разгона колес 4 производитсяпутем сравнения оборотов вращения якоря5 и колес 4 с помощью вспомогательныхкатушек 6, 7 и дополнительных катушек 8путем контроля изменения индуктивностейемкости.Контроль скорости вращения колес 4производят и после их разгона. В случаепробуксовки более заданной величины повышают питание на катушках 3, а при отсутствии пробуксовки, например, при снижениимомента нагрузки, можно уменьшить величину тока питания.,Такой контроль позволяет улучшить стабильность скорости вращения колес и сократить токопотребление, в частности длямуфтзначительных мощностей.При отключении муфты подают кратковременное питание на обе вспомогательныекатушки 12. Одна из этих катушек противофазно взаимодействует с катушкой 3 игасит ее индукцию; а другая взаимодействует с втулкой 15 и способствует повышениюскорости отрыва якоря от колеса.Йля сокращения времени торможения колеса 4 пульсируюшее питание на вспомогательные катушки 6, 7 подают такой полярности,что при приближении этих катушек создаетсяотталкивающий эффект, а при удалении - притягиваюший. Зто позволяет повысить эффективность торможения колес. Правая сторонамуфты включается и отключается аналогично левой стороны.При позиционном останове зубчатых колескатушки 6 и 7 включают группами. Такоевключение производят с помощью катушек 9и взаимосвязанных с ними магнитов 11,количество которых может отличаться отколичества катушек 8.При различном сочетании полярностей ивключении групп катушек можно в процессеработы получать. различное число позицион -ных остановов зубчатых колес. Формула изобретения Электромагнитная реверсивная муфта по авт. св.438821 о т л и ч в ю щ а яс я тем, что, с целью снижения величины пробуксовки и повышения эксплуатационных качеств муфты, она снабжена смонтированными . ло окружности торцов магнитопроводов дополнительными катушками возбужде - ния и закрепленными на обшей оси дисками с установленными на них постоянными магнитами взаимодействующими с дополнительными катушками.Заказ 3131/31 Тираж 1196 Подписное ЦНИИЛИ Государственного комитета Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектяы, 4