Вакуумный захват

Союз Советскип Социалистическип Реслублин(22) Заявлено 18.О 8.75 (21) 216588 В Госудврстооииий воивтет Совете Ивввстров СССР по делом взобротеиий и втпРитпй(23) Приоритет (43) Опубднковано 05.12.77,юллетень 45 ния 12.12,77 53) УДК 621.86. .062(О 88.8) 2) Авторы изобретения Лебедев Валуев и И. С, йочуев(54) ЪАКЛЩ Йзобретение относится к устройствамдля захвата и транспортировки плоских де",талей в раскладывающих или упаковочныхавтоматах и предназначено для использовании, например, в электронной и, .раднотех 5нической промыщденносон в производстверадиодеталей.Известно вакуум-захватное устройство,предназначенное для транспортированияплоских деталей, содержащее корпус, всасы 10Вающую трубкуу соединенную с источникомВакуума, и клапан управления 1 .Однако зто устройство нельзя использовать в условиях с обильным, пыпевыцепением, так как зазор между всасываюшей Йтрубкой и кодьпом, находящимся в непосредственном контакте с запыленными деталями, быстро забивается пылью,Известен Вакуумный захват ддя транспортировки плоских деталей, содержащий Ыкорпус и поршень с нрикрепденным к.нему рабочим наконечником, соединенным систочником вакуума 2 .Однако этот захВат нельзя использоватьпри транспортировке группы деталей и для М последующей их укладки В рабочую зону стребуемым зазорОМ между ниии,Ведь изобретеняч автоматизациякдедки деталей В рабоччо зону с требуемымзазором между ними,Цель достигается тем, что рабочий наконечник снабжен оправкой, ца которой установлены с возможностью пЬремещенни вдольнее ползуцы с захварными Вакуумными колодками а на орпусе закр плеяды плацкис фигурными пазами, при этом подзуиы Выподвень 1 с пальпами, расположенными В пазах планок,На фиг. Х изображен предлагаемый ВакУУмный захваттвид спеРеди; иа фиг, 2то жег БЮ сбокуу на фнг, 8, показано положение кододок В момент захвата деталей,на фиг 4 - положение колодок в моментсброса деталей.Вакуумный захВат содержит корпус Х БкОтором гайкой 2 закреплен порщеиь 3. под-пружиненный пружиной 4. Р корпусе 1 выподиен канал 5 ддя соединения с Вакуумной НОТмоц и канал 6 ддц соедииеи 1 я с атмосферОЙИа конде поршня 3закозплен Оаоочий наконечник 7, выполненный в видеоправки, на стержне 8 которой смонтированы ползуны 9 с прикрепленными к ним колодками 10 с отверстиями 11. Отверстия 11через коллектор 12, выполненный иэ мягко- Бго гибкого материала, сообшаются с вакуумной системой. Ползуны 9 снабжены пальцами 13, концы которых расположены в фигурных пазах 14 планок 15, прикрепленных. к.корпусу 1, В поршне 3 имеется внутренний 10канал 16 для подвода вакуума к колодке10 для захвата изделий 17.Вакуумный захват работает следувйимобразом.На йоэиции захвата деталей вакуумный цзахват становится под упор (на чертежене показан), и поршень 3 с закрепленнымнаконечйиком 7 с чолзунами Й и прикрепленными к ним колодками 10 под действнеыупора опускаетса вниз до соприкосновения 20с захватываемыми деталями, При этом колодки 10 не расходятся, так как пальцы 1ползунов 9 в этот момент неремешаотся поверхнему вертикальному участку пазов 14 в планках 18. Отверстия 11.колодок 10 25 сообщаются с вакуумной системой, так как высота проточки в корпусе 1 у канала 8 выполнена с учетом величины опускания пор-. шня 3, и детали захватываются колодками 10. 30При нрекрашении действия упора поршень 3 с рабочим наконечником 7 с ползунами 9 и прикрепленными к.ним колодками 10 и захваченными деталями поднимается вверх под действием пружины в исходное положе ние и перемешается к позиции укладки.На позиции укладки поршень 3 с закрепленным рабочим наконечником 7 с полэуна- ми 9 и прикрепленными к ним колодками 1 О и захваченными деталями устанавливается 4 О под упор (на чертеже не показан) и под действием упора опускается на величину скь щенной части пазов 14 планок 15. Пальцы 13 ползуиов 9 с прикрепленными коаодками 10 перемешаются по скошенной части пазов 14,и колодки 10 с захваченными деталами раздвигаются на. определенную ве личину (фиг, 4).Высота пазов 14 и хода поршня 3 с закце е, пленным рабочим наконечником 7 с пол зуаами 9 н прикрепленными к ним копоц ками 10 увязаны так, что при пости-жении папьцами 13 попэунов 9 нижней вертикальной части пазов 14 канал 8поршня 3 совпадает с каналом 6 корпуса 1.Отверстия 11 соединяются с атмосферой,и, детали под собственным весом укладываются в требуемом положении.При прекращении действия упора напозиции укладки поршень 3 с закрепленным наконечником 7 и полэунами 9 и прикрепленными к ним колодками 10 под действием пружины 4 возвращаются в исходное положение, и отверстия 11 колодок 10с оединяю тся с вакуумной систем ойу те ее ОФф3 йючение; отверстий,11 колодок 10 от вакуумной системы и соединение их с атмосферой цроисходит только на позиции укл 6 лки.Вакуумный захват для транспортировкиплоских деталей можно испольэоватьнапример, для укладки керамических деталей сопределенным зазором для обжига в печах,так как отсутствие зазора обуславливаетповышенный брак деталей (детали спекаются между собой).Внедрение вакуумного захвата йозволяетповысить производительность труда,Формула изобретенияВакуумный захват дла транспортировки плоских деталей, содержащий корпус и пор шень с прикрепленным к нему рабочим наконечником, соединенным с источником вакуума о т л ифч а ю ш и й с я теме чтов с целью, автоматизации, укладки деталей с требуемым зазором между ними, рабочий наконечник снабжен оправкой иа которой устайовпены с возможностью перемещения вдоль нее ползуны с захватными вакуумными. колодкамй, а иа корпусе закреплены планки с фигурными пазами, при этом полэуны выполнены с плльцами, расположенными в ах плаок.Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство СССР М 4205331 кпа В 66 С 1/02, 19742, Авторское свидетельство СССР