Пневматическое устройство управления

ОП ИСАНИВ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСецналнстичесяихс нрнсоединеннем заявки 3% Гасударееевй юаатбеата Меюра ВРв деви аабрвтааЭя атарик(ЩЗаянитель Московский институт химического машиностроения(84) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ Каждый из входных каналов Рсоединен с соответствующими элементами ДА 1 н НЕ 2, Элементы ДА и НЕ соединены с горизонтально расположеннымн входными канала.мн 3 входной зоны коммуннкацнонной платы 4 с перфокартой, вертикально расположенные вы. р ходные каналы 5 которой соответствуют операциям н заданном алгоритме управления. Вы.ходные каналы 5 соединены с элементами ИЛИ б, число которых равно числу оиерацнй: Та.кнм образом, каждый нз элементов ДА н НЕ связан с каждым нз элементов И,/1 И 6 через Ж коммуникационную илату 4. Выходы элеменгон. Изобретение относится к дискретным управляющим устройствам.Известны пневматические устройства управления, позволяющие при управлении исполн ительнымн механизмами реализовать различные логические функции 1. На выходах этих устройств формируется набор сигналов, обусловленных перфорацией отверстий в ярограммоиоснтелях н подачей давления питания,Наиболее близким техническим решением кизобретению является пневматическое устройство управления, содержащее элементы ДА иНЕ, попарно подключенные к входным .каналам, программный блок, выполненный в видекоммуникационной платы с входными и выходными каналами, причем выходные каналы коммуникационной платы соединены с входами соответствующих элементов ИЛИ 2. Однакообласть применения такого устройства ограничена, оно реализует алгоритмы только с заданной последовательностью операций.Целью изобретения является расширениеобласти применения устройства,Это достигается тем, что в нем установлены дополнительные элементы НЕ, ИЛИ, много.входовой элемент ИЛИ, элементы Память нЗапрет. Причем входные каналы коммуннкацн 2онной платы соединены с выходами соответствующих элементов ДА и НЕ, выходы элемен.тов ИЛИ через дополнительные элементы НЕ соединены с входамн многовходового элемента ИЛИ и управляющими входами элементов Запрет и Память, выходы элементов Память подключены к входам коммуникационной платы, выходы многовходового элемента ИЛИ соедннены с входами элементов Запрет, а выходы коммуникационной платы соединены через до полнительные элементы ИЛИ с выходными каналами устройства.На чертеже показана схема нредлагаемого устройства управления.ИЛИ 6 через дополнительные элементы НЕ 7сообщаются с входами многовходового элемента ИЛИ 8 и управляющими входами элементов Память 9 и Запрет 1 О. Выход элемента 8 через элементы 10 соединен с.управляющими входами элементов 9, выход которых связан с входными каналами 11 выходной зоныплаты 4, расположенными горизонтально. Вертикально расположенные выходные каналы 12выходной зоны платы соединены с дополнительными элементами ИЛИ 13, число которых сов Опадает с количеством выходных каналовРю.,Устройство работает следующим образом.Входные сигналы с помощью элементов 1 и2 создают прямой и инверсный сигналы иавходных каналах 3 входной зоны платы 4. В15соответствии с наличием перфораций часть изэтих сигналов проходит на выходные каналы 5выходной зоны платы. При отсутствии сигналовво входных каналах 3, против которых имеются перфорации, а следовательно, и на входе 2 окакого-либо из элементов ИЛИ 6 иа выходеэтого элемента ИЛИ исчезает сигнал, Вследствие этого на выходе элемента НЕ 7 появляется сигнал, который вквючает соединенный сним элемент Память 9 и выключает через элемент ИЛИ 8 все остальные элементы Память,Элемент Запрет 10 не пропускает к включенному элементу Память сигнал выключения отэлемента 8. Элемент Память запитывает входные каналы И выходной эоны платы 4 и через перфорации перфокарты и выходные каналы 12 некоторые из элементов ИЛИ 13, выходы которых являются выходами устройстваСоздавшееся состояние выходов устройства ос-.тается неизменным вплоть до момента появления такой комбинации входных сигналов, которая соответствует перфорациям входной зоны Збперфокарты и может вызывать срабатываниеодного из элементов ИЛИ 6, после чего состояние выходных сигналов соответствует новойнаступившей операции.На и луч ш и й способ реализации предлагаемого устройства состоит в использовании дроссельных элементов ИЛИ на одномембранныхэлементах. При этом на каждый десяти входовой элемент ИЛИ требуется один одномембранный элемент.Устройство позволяет реализовать алгорит 4мы с любой последовигельностью операций, т. е.оно позволяет автоматизировать не только химические процессы с заранее известной последовательностью операций, но и разного родамашины, в том числе и такие, в работе которых может возникнуть любой порядок следо.ванин технологических операций (например,ход вперед, стоп, ход назад и др,в любом порядке). Будучи универсальным, предлагаемое устройство позволяет реализовать алгоритмы с фиксированной последовательностью операциИ. В этом случае оно может быть упрощено за счет исключения элемента ИЛИ 8 и элементов Запрет 10, При этом выход каждого элемента НЕ 7 соединен с выключающим входом элемента Память 9 закончившейся операции и включающим входом элемента Память наступающей операции. Кроме того, непосредстве- ным соединениемвыходов элементов НЕ 7 с входными каналами 1.1 зоны выхода платы 4, т. е. при исключении элементов Память, реализуются алгоритмы, обеспечивавшие точное слеЮвание выходных сигналов за входными, с отсутствием выходных сигналов в моменты времеви, когда комбинация входных сигналов не соответствует ни одной из заданных.Надежность устройства управления повышается за счет отсутствия подвижных деталей (замена перфоленты на перфокарту).формула изобретенияПневматическое устройство управления, содержащее элементы ДА и НЕ, попарно подключенные к входным каналам, программный блок, выполненный в виде коммуникационной платы с входными и выходными каналами, причем выходные каналы коммуникационной платы соединены с входами соответствующих элементов ИЛИ, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в нем .установлены дополнительные элементы ИЕ а ИЛИ, многовходовой элемент ИЛИ, элементы Память и Запрет, причем входные ка- налы коммуникационной платы соединены с выходами соответствующих элементов ДА и. НЕ, выходы элементов ИЛИ через дополнительные элементы НЕ соединены с входами миоговходового элемента ИЛИ и управляющими входачи элементов Запрет и Память, выходы элементов Память подключены к входам коммуникационной платы, выходы многовходового элемента ИЛИ соединены с входами элементов Запрет, а выходы коммуникационной платы соединены через дополнительные элементы ИЛИ с выходными каналами устройства,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:. Сборник Пневматические системы управления станками, прессами и другими машинами), М., НИИ станкостроительной и инструментальной промышленности; 1971, с. 220.2. Заявка2045506/18 - 24, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельствакл. б 05 В 9/44, 22.07,74.твеииого комитет елам изобретеии осква, Ж.З 5, РаПвтеитэ, г. Уж НИИПИ Госудд 13035,Филиал ППа Советаи откр шская иа ород, ул. Министров ССытийб д 4/5проектная,