Регулятор скорости

пц 605038 Союз Советских Социалистических Республик) Приорите овета Министров ССло делам изобретеии(43) Опубликовано 30,04,78. Бюллетень(45) Дата опубликования описания 05.05,7 53) УДК 621.436-545, Александров, В. А, Роман Д Поповичев 1) Заявител твраще ических 5 Узел задани матического за тического серв котором урав низма 27 обра 0 мотор 25 связа состоит из ппевьфонного пневмасилы давления на ужиной 26 мехаильфонный серво- пневматического регулятора атчика (сил тотора) 25,овешены пр ной связи. С с линиейИзобретение относится к области машиностроения, в частности к двигателям внутреннего сгорания, а именно к регуляторам скорости для двигателей внутреннего сгорания.Известны регуляторы скорости непрямого действия для двигателя внутреннего сгорания, содержащие центробежный измеритель скорости с гидроусилителем затяжки всережимной пружины 111,Эти регуляторы обеспечивают прохождение зоны критических оборотов, но имеют схему с введением дополнительных программных устройств и поэтому сложны.Известны регуляторы скорости непрямого действия для двигателя внутреннего сгорания, содержащие центробежный измеритель скорости с гидроусилителем затяжки всережимной пружины, управляемым пневматическим задатчиком 21.Указанный регулятор прост и надежен, однако он не позволяет предотвратить работу двигателя в зоне критических оборотов, что приводит к выходу из строя дизеля.Целью изобретения является предо ние работы двигателя в зоне крит оборотов.Для достижения этого гидроусилитель снабжен сливным каналом с клапаном, управляемым реле давления, подключенным к задатчику. На чертеже изображен предложенный регулятор скорости, общий вид.Регулятор содержит центробежный измеритель 1 скорости с расходящимися грузами 2 и б всер ежи мной пружиной 3, гидроусилитель(гидравлический сервомотор) 4 затяжки всережимной пружины 3, имеющий поршень 5 с регулировочным винтом 6, и надпоршневую полость 7, которая сливным каналом 8 свя зана с шариковым клапаном 9, а каналом10 - с золотником 11 сервомеханизма управления скорости, соединенным с исполнительным сервомотором 12 каналом 13,Исполнительный сервомотор 12, имеющий 15 поршень 14, полости 15 и 16, подключен кмеханизму изодромной обратной связи, содержащему корпус 17 с поршнем 18 и пружинами 19 и 20. Корпус 17 связан с полостью 15 исполнительного сервомотора 12 и с золотни ком 21 сервомотора управления, причем последний соединен каналом 22 с аккумулятором давления 23, связанным с масляным насосом 24.синала задатчика каналом 28 и каналом 29 с реле 30 давления.Регулятор скорости работает следующим образом.При увеличении давления пневматическо; о сигнала задатчика в каналах 28 и 29 сильфонный сервомотор 25 опускает золотник 11 сервомеханизма управления скорости. Масло по каналу 10 через открывшееся отверстие поступает в полость 7 сервомотора 4 затяжки всережимной пружины. Поршень 5 под действием этого давления затягивает всерсжимную пружину 3. Грузы 2 измерителя 1 скорости сходятся, опуская золотник 21 сервомотора управления, Масло из аккумулятора 23 по каналу 22 проходит к корпусу 17 механизма изодромной обратной связи, перемещая поршень 18, сжимая пружину 20, и поступает в полость 15 исполнительного сервомотора, Вследствие этого поршень 14 исполнителыого сервомотора 12 перемещается вниз на увеличение подачи топлива, Обороты двигателя начинают увеличиваться пропорционально величине затяжки всережимной пружины 3 и давлению пневматического сигнала задатчика.Как только поршень 5 сервомотора затяжки всережимной пружины 3 откроет канал 8, дальнейшее движение его прекратится, так как масло из полости 7 по каналу 8 будет сливаться через открытый шариковый клапан 9. Вследствие того, что дальнейшей затяжки всережимной пружины 3 не происходит, обороты двигателя устанавливаются на уровне начала зоны критических оборотов.Работа двигателя характеризуется тремя этапами; работой в зоне докрптпческих оборотов, быстрым прохождением зоны критических оборотов, работой в зоне послекритическнх оборотов. Этим этапам соответствуют давления пневматического сигнала задатчика, которые условно можно разбить на докритические, критические и послекритические давления.При докритическом и критическом давлениях реле 30 давления находится в открытом положении, т. е. шариковый клапан 9 тоже открыт, и обороты не могут превысить нижнего значения зоны критических оборотов.При критических давлениях пневматического сигнала задатчика нижнее значение зоны критических оборотов будет поддерживаться до тех пор, пока давление не достигнет или не превысит величины, соответствующей концу зоны критических оборотов, В этом случае срабатывает реле 30 давления, закрывается шариковый клапан 9, поршень 5 быстро затя.гивает вссрежимную пружину 3, что обеспечивает быстрое увеличение подачи топлива, а следовательно и оборотов. Зона критических оборотов будет пройдена быстро.11 ри движении поршня 5 вниз левый конецрычага механизма 27 обратной связи поднимается вверх, растягивая пружину 26. Как только усилие пружины 26 будет равно усилию от давления воздуха на спльфонный сервомотор 25, золотник 11 управления перекроет своим пояском канал 13. Затяжка всережимной пружины 3 прекратится и будет соответствовать заданию. Обороты двигателя также достигнут заданных,Нижнее значение оборотов зоны критических оооротов настраивается с помощью винта 6 так, что изменение затяжки всережимной пружины (усгановочпое) равноценно смещено по высоте канала 8. Верхнее значение оборотов зоны критических оборотов настраивается с помощью винта реле 30 давления.Наличие в корпусе гидроусилителя сливного канала с клапаном, управляемым реле давления, подклоченным к задатчику, расширяет функциональные возможности регулятора скорости, позволяет отказаться от программного логического многоэлементного пневматического устройства, И, как следствие вышеуказанного, повышается надежность системы управления двигателя в целом.Испытания регулятора скорости непрямогодействия показали четкую работу встроенных ь него устройств прохождения зоны критических оборотов как при увеличении скорости, так и при снижении.Формула изобретения40 Регулятор скорости непрямого действия длядвигателя внутреннего сгорания, содержащий центробежный измеритель скорости с гидроусилителем затяжки всережимной пружины, управляемым пневматическим задат чиком, отличающийся тем, что, с цельюпредотвращения работы двигателя в зоне критических оборотов, гидроусилитель снабжен сливным каналом с клапаном, управляемым реле давления, подключенным к задат чику.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР КО 305272,кл. Р 02 Р 39/00, 1972,55 2, Патент США Хо 3216436, кл, 137-28, 1970.ПодписиСССР ипография, пр. Сапунова, 2 аказ 677/5 Изд.422 НПО Государственного коми по делам изобре 113035, Москва, Ж, Тираж 708тета Совета Министровтений и открытийРаушская наб., д. 4/5