Устройство для определения местоположения подвижного объекта

11 60238 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М.Кл. С 08 С 1/1 Государствеиныи комитет Совета Министров ССС по делам изобретений 53) УДК 621.398. ф. Симонов, Л, С. Банников, В. М. Скольскийи Г. И, Парфеновструкторское бюро Гипрококса по автоматизации механизации производственных процессовпредприятиях коксохимической промышленности Н 71 Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕК(45) Дата опубликовани Изобретение относится,к области автоматизациы передвижных технологических объектов ц может быть использовано в коксохимической, металлургической и других отраслях промышленности.Известны устройства для определения местоположения,подвижных объектов, например автомобилей, электровозов, вагонеток, содержащие,передающую антенну с высокочастотным генератором, установленную на подвижном объекте, и расположенную вдоль пути следования объекта приемную антенну, подклоченную к блоку преобразования лрцнятых этой антенной сигналов в цифровой код 11. Однако такие устройства не обеспечивают достаточно точного определения положения объекта при большой длине контролируемого участка. Наиболее близким по техниче кой сущности,к изобретению является устройство для определения местоположения подвижных объектов, содержащее генератор высокочастотных колебаний, соединенный с,передающей антенной, установленные ца подвижном объекте перпендикулярно приемной антенне, расположенной параллельно тути следования подвижного объекта и выполненной в диде нескольких дВухпроВодных линиЙ, соединенных со входом преобразователя сигналов, и индикатор 121,Однако точность работы такого устройстванедостаточна, так как обычно габарит подвижного объекта, местоположение которого контролируется, во много раз больше тех дис кретпых участков, на которые разбит путь лотехнологическим соображениям ц которые высвечиваются на мнемосхеме оператора. Например, прц определении положения электровоза с тушильным вагоном (прц общей длине 10 цх 20000 лл) на коксовых батареях,коксохцмцческих заводов индикация производится ло участкам, равным печному шагу (1200 лл).Недостаток наглядности Оложец подвижного обьскта особенно ощутим прц автоматизированном дистанционном управленццкогда ус овця непосрсдстВенцого ВИЗАМалыОго кОнтроля как в дневное, так и з ночное время затруднены значительной длиной пути передви.женця (150 в 2,ц) ц запароваццостью ц за газованностью окружающей среды, например,на путях передвижения коксовых маши Если подзцж:ым объектом является электровоз с коксотушцльцым вагоном, отсутствце 25 достатоной наглядности о расцоложеццц туццльного г,а;,оца относительно печи, цз,которой цро;1 зводцтся выдача кекса, це позволяет Оператору быстро прцццмать решения для предотвращения различных 1 Варцйцых сцтуа- О пцй в процессе приема кокса.Целью изобретения является повышениеточности работы устройства.Эта цель достигается тем, что в предложенное .устройство введены блок сравнения, дополнительный преобразователь сигналов, серводвигатель, установленные на подвижной части индикатора генератор и управляемый передающий элемент, вход которото соединен свыходом генератора, и дополнительная приемная антенна, выход которой через дополни- Отельцый преобразователь сигналов подключенк первому входу блока сравнения, второй входкоторого соединен с выходом преобразователясигналов. Выход блока сравнения через серводвигатель подключен к подвижной части индикатора, выход управляемого передающегоэлемента котсрого соединен с дополнительнойприемной антенной.На чертеже представлена функциональнаясхема устройства. 20Устройство содержит передающую антенну 1, генератор высокочастотных колебаний 2,прцемную антея.",у 3, преобразователь сигналов 4, индакато 1 з с подвижной 5 и неподвижной б частями, ссрводвцгатель 7, блок сравцениз 8, дсполцительный преобразователь си.налов 9, дсполнцтельную приемную антенну10, управляемый, передающий элемент 11 и генератор 12.Устройство работает следующим образом. ЗОСигнал генератора 2 через передающую антенну 1 воспринимается приемной антенной 3и поступает на вход преобразователя сигналов4, Сигнал, характеризующий положение подвижного объсчкта, с выхода преобразователя 35сигналов 4 поступает на один из входов блокасравцения 8. Одновременно сигнал с управляемого,передающего элемента 11, расположенного на подвижной части индикатора, и питаемого от генератора 12 высокочастотных колебаний, веспринимается антенной 10 и поступает ца вход преобразователя сигналов 9,С выхота преобразователя сигналов 9 сигнал, характеризуютций положение подвижнойчасти индикатора, поступает на второй вход 45блока сравнения 8.При наличии рассогласования в сигналахблок сравнения 8 вырабатывает управляющийсигнал соответствующей величины и фазы, который приводит во вращение ротор серводвигателя 7, воздействующего на индтткатор покане наступит равенство сигналов. Положениеподвижного объекта 13 отображается при этоминдикатором, расположенным на щите мнемосхемы,Во время движения объекта 13 сигнал его положения постоянно изменяется. В результате на серводвигатель 7 с блока сравнения 8 поступает управляющий сигнал, и индикатор отрабатывает перемещение объекта.Таким образом, оператор имеет мнемосхему, которая позволяет наглядно представлять передвижение объекта в процессе дистанционного управления.Применение предложенного устройства в составе систем дистанционного управления улучшает условия труда и позволяет цсключить аварийные ситуации при ограниченной видимости. Формула изобретения Источники информации, принятые во внимание при экопертизе: СССР 1. Авторское свидетельство Ко 299858 кл. 6 06 1 7/08, 27.10.69,2, Авторское свидетельство Мо 170856, кл. 74 Ь, 8,05, 08.08.63. СССР Устройство для определения местоположения подвижного объекта, содержащее генератор высокочастотных,колебаний, соединенный с передаютцей антенной, установленные на подвижном объекте перпендикулярно приемной антенне, расположенной параллельнопути следования подвижного объекта и выполненной в виде нескольких двухпроводных линий, соединенных со входом преобразователя сигналов, и индикатор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены блок сравнения, дополнительный преобразователь сигналов, серводвигатель и установленные на подвижной части индикатора генератор и управляемый передающий элемент, вход которого соединен с выходом генератора, и дополнительная приемная антенна, выход которой через дополни. тельный преобразователь сигналов подключен к,первому входу блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом преобразователя сигналов; выход блока сравнения через серводвигатель подключен к подвижной части индикатора, выход управляемого передающего элемента которого соединен с дополнительной приемной антенной.оставнтель Н. ЛысенкоТехред И, Михайлова Корректор В. Гутма Редактор Л. Утехина ПодписноеСР аказ 271/432 Тип, Харьк, фил, пред. Патентэ Изд, 148Государственного комитета С по делам изобретений МосквагК.35, Раушская Тнраь 753вета Министрон открытийнаб., д. 4/5