Устройство автоматического контроля буксования валков обжимного прокатного стана с индивидуальным приводом валков

О П И С А Н И Ев.вв 7 оИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскииСоциалистическимиРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУГосударственный коцит Совета Министров ССС оо делам изобретенийи открытий) Авторизобретения М. Ю. файнберг Заявител Украинский государственный проектный инстит фТяжпромелектропроект"(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ БУКСОВАНИЯ ВАЛКОВ ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА С ИНДИВИДУАЛЬНЫМ ПРИВОДОМ ВАЛКОВ обоих электроавтомати еимущест едены ) подтеля спри- С соед блочника о сое- ников ро На чертества.Устройстдвигатель 1ку 4, заземгателей, изородвигателе окатный электро- алки 3, заготовки 5 электродвиипники 6 электзолирующие), прово содержит пр шпиндель 2, в ченные подшипн лированные подш й, прокладки 7 (иИзобретение относится к областизации прокатного производства, првенно обжимных прокатных станов.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, реализующее способ, по которому для фиксации момента начала буксования одного из прокатных валков сравнивают модуль сигнала, пропорционального разности статических составляющих токов приводных двигателей при нормальной работе 11. Таким образом, благодаря сравнению статических составляющих токов двигателей, осуществляется сравнение статических электромагнитных и пропорциональных им статических механических моментов электродвигателей верхнего и нижнего валков. Недостатком этого устройства является сложность получения значения статической составляюгцей тока электродвигателя (из полного тока должна быть выделена его динамическая составляющая), а также низкое быстродействие, поскольку из-за электромагнитной инерционности якорных цепей электродвигателей сигнал, пропорциональный разности статических составляющих их токов, возникает с запаздыванием по отношению к моменту возникновения пробуксовки и изменения соотношения механических значений моментов на валахдвигателей.Цель изобретения - повышение быстродействия и надежности.Для этого в него дополнительно вв измерители электродвижущей силы (ЭДС шипниковых токов каждого электродвига фильтрами и выпрямителями этих ЭДС чем выходы измерителей указанных ЭД динены со входом блока сравнения, выхо ка сравнения соединен со входом исто эталонного напряжения, выход которог динен со входами регулируемых источ питания электродвигателей.В указанной ЭДС при возниханических крутильных колебанным с этим изменением магнитнойти вала электродвигателя появлячастотная составляюгцая значитетуды, пропорциональная механич Р жениям (моменту) на валу,же приведена блок-схема чстроймс)куточный подшипник 8 нижнего электрс. .(Вигдтсля, промежуточный взл 9, и:(чсритель 10 ЭДС полшипциковых токов, содсржзпсий (1)ильгр;(ля Вделения высокочастотцой составлявшей, пропорциональной мдгнигоупругим колебаниям вала прокатного электролвигателя при пробуксовках, а также выпрямитель для выпрямления высокочастотной составляющей этой ЭДС. Кроме, того, устроТво содержит выхол 11 измерителя ЭДС подшипниковых токов, блок 12 сравнения, выход 13 блока сравнения, источник 14 эталонного ндпряжения, вход 15 источника эталонного ндпряжения, выход 16 источника эталонного напряжения и регулируемый исто ник 17 питания электролвигателя, включающий систему автоматического регулирования его скорости вращения.Прокатные электродвигатели 1 через шпиндели 2 приводят во вращение Валки 3, прокатываюшие заготовку 4.При этом подшипники 5 электролвигдтелей 1 заземлены, а подшипники 6 изолированы от земли с помощью прокладок 7. Полшипник 8 проме)кх точного вала 9 нижнего двигателя также заземлен (показанная в качестве примерз на фигурс установка электролвигателей по кицсматической схеме верхний - вперед ссответствует широко распространсннои компоновке элсктропривода реверсивны.( обжимных прокатных станов с индивидуальным приводом валков). ЭДС полшипниковь 1 х токов электродвигателей измеряется с похОщ 1 ю измерителя 10, В котором содержится фильгр для выделения высокочастотной составлякнцей ЭДС и выпрямитель лля выпрямлсния составляющей. Бьхолы 11 измерителей О сравнивают в О,Оке 12 срВнениЯ, В.кол 13 которОГО ползи цз О,иц из Входов источник 4 эт.10 цного напряжения, на друой вход 15 которого полключен задаоций сигнал, Выхол 16 источника эталонного напряжения подключен к регулируемым источникам 17 питания электродвигателей.Устройство работает следующим об(пзо;.При отсутствии пробуксовки разность напряжений между выходами 11 измериелей ЭДС полщипниковых токов обоих двигателей невелика, поскольку чеханические моменты обоих двигателей близки между собой, При возникновении пробуксовки статический механический момент электродвигателя буксу 1 ощего валка существенно уменьшается, но из-зз появления крутильных колебаний вала высокочастотная составляющая механического момента этого электродвигателя существенно увеличивается. Поэтому существенно увеличивается также высокочастотная составляющая ЭДС подшипниковых токов электродвигателя буксующего валка, обусловленная высокочастотными изменениями магнитной проницаемости вала электродвигателя при крутильных колебаниях,Выпрямленное зпзчсцие высокочастотнойсостВл 51 ющсй ЭДС и Лп(игницых ТОКОВ электролвигатсля букующего Вавка выше выпрямленного значения выск частотной составл Яюшсй ЭДС полш 1 пни новых т, ко электро дви зтсля:Об, к к)Вего валка.В связи; этим и холе б, окз 12 гравиеИяпояв яетя с и 0 твецн 51 разность сиГнзлов, вслсдсгие (ео сигнал с вь(хола 13 бОкз срав;(ия, Осгу 1210(циг на дни из Вхотов источцйкд 14 эт 2;10 ннОГО напряжения прсвьсит зд.лз(,1 цй встречно-направленный сигнал другогоо входа 15 этого иточникд. В )с",Г,тате оявляется с;и нзл на выхоле 6 исчсНИ 1. этд лонцОГО напряжения. Этот с 1: идл ПО" ит ца Входы регулиру мьх ис гоников 17 ш;. НИЯ ПРОКатцвХ ЭЛСКтРОЛВИГТСЛСй И ДейСТВУСт В НаПРаВ.ЕНИП СНИЖЕНИЯ .; СКС,РстИ ВРД.щения.При этом величина залвше 0 сигцлз и этз.Онг(ого Напряжен;51станвливается, исходя из разноти вь прямленных значений высокочзстог;ьх сосчзвляюцих ЭД(.полшипниковых тОкОВ Обоих .(ИГдГс 1 ей пр( нормальной прокатке.11 аличие в составе измерителя 10 ЭДС полшипниковых токов выпрямителя необходимо в 25 связи с тем, что среднее значение высокочастотной составляющей этой ЭДС (имеОп(ей практически форму синусоиды) близко к пулю.Поэтому сравнение высокочастотных составляющих ЭДС подшипниковых токов обо;х 3эгект)Одвигателей пои пробуксовке было оы трудно осуществимо, а из-зз возможного фазового С(вигд этих составляющих вообще при- ВО,(ило Оы к ложных рез ль зт.1.Вь(пр 5.15 Сцис жс чкззднных (ОставляОщихЭДС поли;ипниковых токов позволяет осушеств,.(ять равнение средних знзчеций высокочастотных состзвляк)спх э) их ЭДС.фар,(ц,(а, пзс)брет н(.я.стрОЙство 2 Втомдтич(КО(0 к 05 т 1)ОЛ 5 б к О сования валков оожимцого прокатноо станас индивидуалсиыч приволом валков, содержащее регулируемые исус)чцики итания лля элек- ТРОДВИГЗТЕ,и КЗЖЛОГО ВсЛКД, ИСТОЧНИК ЭТЗЛОН- ного напряжения и лок сравнения напряжений, отлица)ащееат( тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введены измерители электролвижущей силы (ЭДС) подшипниковых токов каждого электролвигд:еля с фильтрами и выпрямителями этих ЭДС, причем выходы изчери-(слей указаниы; ЭДС сое 50 динены со входом блока сравнения, Выход блока сравнения соединен со Вхолоч источ;икз эталонного ипряж, Пя, вы Ол ксторого соединен со в.(одами р(гулирус.ых источников питания электролвигателей.Источники информации, при,ятыс во впим ние при экспертизе1. Авторское свилстс,ьг 0 С(;(,Р,хЪ 32(91(1,кл. В 21 В 37,00, .2 6.Редактор А. МорозоваЗаказ 482 7 Составитель Ю. Р гарса ,1 уговая Тир нж и 87 ев Корректор Н. Т ии Подписноес Га,1 гиии,отирай нин б. ал.нс вс; си ни нн ).