Устройство для регулирования температуры прокатываемого металла на реверсивном стане

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕ.,.И ЗОБРЕТЕН ИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ олнитель авт. св л1) М. КлВ 21 В(22) Заявл 01.76 (21)23 1 9/О 7/1 с присоедин ем заявкиосударственныи комитетСовета Министров СССРоо делам изаоретенийи открытий.03, ЧЪ,А. И, Герцен, В. Н. Смирнов А. С. филатов, В, Г. Некра А. С. Нестеров и В В. 72) Авторы изобретения авленко, А, И. Кобзарь,Зеличенок, В, Г. Кузнецов,едев 1) Заявител УСТРОЙСТВ ПРО КАТЫВ ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ЕМОГО МЕТАЛЛА НА РЕВЕРС 11 ВНОМ СТ Целью изобр ханическцх сво реверсцвных ст деция раскатов ние производит етения является улучшение меств листов, прокатываемых на нах, путем ускоренного охлажво время прокатки ц цовьццсльцости стана. Изобретение относится к автоматизациипрокатного производства и может быть использовано при регулировании температуры прокатываемого металла на реверсивных прокатных станах.Известно устройство для регулированиятемпературы на выходе прокатного стана, в котором вычислительное устройство в зависимости от толщины листа, числа оборотов валков, расхода охладителя и требуемой температуры вычисляет необходимый расход и давле ние воды в охлаждающем устройстве и воздействует на устройство для регулирования расхода и давления воды 11.Недостатком этого устройства является необходимость применения специальных регуляторов расхода охладителя. Эти регуляторы ненадежны.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее установку охлаждения прокатанного металла и вычислительное. устройство, которое вычисляет необходимую скорость транспортирования металла под зоной охлаждения, воздействует на скорость транспортного рольганга в зависимости от фактического расхода охладителя, температуры и толщины прокатываемого металла 1211 25 При этом из установки охлаждения исключены ненадежно работа 1 ощце регуляторы расхода ох ладителя, что повысило надежность ц устой 11- вость раооты установки. Однако 11 рцменецце такого устройства для регулирования температуры металла во время прокатки ца реверсивном толстолистовом стане приводит к болыной потере производительности стана и не обеспечивает необходимой точности 1 оддержацця требуемой температуры,В этом устройстве в зависимости от интенсивности охлаждения контролируется скорость транспортного рольганга. расположеного под зоной душированця, ц це контролируется скорость двигателя прокатной клети. В связи с этим раскат це может находиться одцоврс ме 11 о в прокатной клети и в зоне душировациц. 1 ля того чтобы скорость движения каждого участка полосы под зоной охлаждения была постоянной, душирую 1 цая устаовка должна быть расположена на расстоянии от клети, по крайней мере не меньшем, чем длина раската.0 Формула изобретения Это достигается тем, что в устройстве выход вычислительного блока соединен не только с входом регулятора скорости рольганга, но также и с входом регулятора скорости двиателя прокатных валков, причем вычислительный блок имеет два канала связи с регуляторами скорости двигателей рольганга и прокатных валков,По первому каналу связи вычислительный блок непосредственно передает сигнал, про. порциональный скорости транспортирования металла, на регуляторы скорости валков и рольганга при движении раската от клети, а по второму каналу связи сигнал передается при движении раската к клети через сумматор, второй вход которого соединен с входом реверсивного сдвигающего регистра, входы которого соединены в свою очередь с выходами датчиз наличия металла в валках и датчика скорос:и вращения валков и датчика скорости роль- ганга,На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.Устройство для регулирования температуры прокатываемого металла (подката) 1 на реверсивном стане включает валки 2, двигатель 3 прокатных валков, регулятор 4 скорости прокатных валков, двигатель 5 привода рольганга, регулятор 6 скорости рольганга, охлаждающую установку 7 за клетью, управляемые запорные вентили 8, расходомер 9 на магистрали, подводящей охладитель, задатчик 10 режима охлаждения, пирометр 11, вычислительный блок 12, дополнительный управляющий блок 13, который непосредственно управляет секциями охлаждающей установки. Причем выход вычислительного блока 12 соединен с регуляторами скорости двумя каналами, По одному из них сигнал непосредственно поступает в регуляторы скорости при движении раската в направлении от клети к установке охлаждения, Второй канал содержит дополнительный узел в виде сумматора 14 и реверсивного сдвигаюшего регистра 15, соединенного в свою очередь своими входами с датчиком 16 скорости прокатйых валков, датчиком 17 скорости роль- ганга и датчиком 18 наличия металла в валках.Устройство работает"-,следующим образом.Перед началом прокатку партии листов оператор устанавливает задатчик 10 режима охлаждения в требуемое положение, При этом в вычислительный блок 12 вводятся данные о температуре конца цикла охлаждения и данные о размерах листа, Толщина раската может вводиться также автоматически от толшиномера. Перед пропуском листа автоматически пирометром 11 замеряется температура раската. Величина температуры вводится в вычислительный блок 12, который рассчитывает скорость движения листа под секциями охлаждения и длину пути для останова заднего конца раската за последней работающей секцией и через дополнительный управляющий блок 13 количество включенных секций, Сигналы с вычислительного блока поступают в регуляторы скорости 4 и 6 и в дополнительный управляю 25 30 М 40 45 50 55 бО ший блок для управления секциями охлаждения.Раскат захватывается валками 2, разгоняется вместе с ними и продвигается под секциями охлаждения, Момент захвата раската валками фиксируется датчиком 18 наличия проката. Сигнал с этого датчика поступает в реверсивный сдвигающий регистр 15. На входы этого регистра поступают также сигналы от датчиков 16 и 17 скорости клети и ролыангов. При движении раската вперед регистр фиксирует скорость по длине раската.После останова раската вычислительный блок выдает сигнал на обратный пропуск. Сигнал скорости при этом поступает на регуляторы скорости через сумматор4. На второй вход сумматора подается сигнал с реверсивного сдвигающего регистра. Сумматор формирует сигнал скорости раската на обратном проходе с учетом фактической ошибки в скорости движения отдельных частей раската через зону охлаждения в предыдущем проходе.При введении контроля скорости не только рольганга, но и прокатной клети и введении коррекции скорости движения раската на обратном проходе можно установить охлаждающее устройство в непосредственной близости от прокатной клети, что сокращает время тп; нспортирования раската от клети к зоне охлаждения и исключить выдержку раската перед прокатной клетью для достижения требуемой скорости прокатки. Благодаря. этому появляется возможность задавать раскат в валки на любой скорости вращения валков. Г 1 ри коррекции вносится необходимая поправка в скорость рольганга и клети на обратном проходе, когда раскат расположен за зоной душирования, причем имеется достаточно времени, чтобы двигатель прокатной клети вышел на требуемую скорость перед задачей металла в валки. Второй канал связи между вычислительным блоком и регуляторами скорости двигателей валков и рольганга выполняет функции корректирующего блока.При движении раската через прокатные валки по направлению к зоне душирования и при прохождении раската через нее (прямой проход) реверсивный сдвигающий регистр запоминает фактическую скорость перемещения отдельных участков раската под зоной душирования. На первом проходе фактическая скорость раската может существенно отличаться от заданной. При обратном движении раската к клети сигнал, пропорциональный фактической скорости движения отдельных участков раската, поступает в сумматор, в котором сравнивается с необходимой скоростью и вносится соответствующая коррекция в величину сигнала, поступающего на регулятор скорости роль- ганга и прокатных валков на обратном проходе. Устройство для регулирования температуры прокатываемого металла на реверсивном стане, содержащее задатчнк режима охлаждения,а Линнстргкрытнй с венногс комитета Сведелаги изоорс гений н, г осква, Ж, РаушскаясГ 1 атент, г. Ужгород,нао., д. 4 о л. 11 рое ктн а пирометр, блок управления секциями охлаждающей установки, охлаждающую устачовку за клетью с запорными вентилями и расходомером, вычислительный блок, регулятор скорости двигателя рольганга, датчик скорости двигателя рольганга, датчик скорости прокатных валков, отличающееся тем,что, с целью улучшения механических свойств прокатки и повышения производительности стана, в него дополнительно введены регулятор скорости двигателя прокатных валков, датчик наличия металла в валках, сумматор, реверсивный сдвигающий регистр, причем выход вычислительного блока соединен с первым входом регулятора скорости двигателя прокатных валков, с первым входом регулятора скорости двигателя рольганга и с входом сумматора, выход которого соединен со вторым входом регулятора скорости двигателя прокатных валков и со вторым входом регулятора скорости двигателя роль ганга, причем второй вход сумматора соединен с выходом реверсивного сдвигающсго реГИСтра, ПЕрВь 1 й ВХдд КОтОрОГО СОЕДИНЕН С ВЫХО- дом датчика наличия металла в валках, второй входс ьыходом датчика скорости прокатных валко:. а третий вход - с выходом датчика скоро ги двигателя рольганга.1 О Источ; ки информации, принятые во внимание при зкспертизс:1. Патент Японии47 - 4220, кл. 2 С 211.3, 1972.2. Патент Японии45 - 29890, кл. 12 С 211.4, 1970.