Привод канатного барабана врубовой машины

;Класс 5 Ь, 31 И 5966 ИЕ И ЗОБРЕТЕ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОПИ К но а Бюро изобретений Госп арегистр Б. К. Ветлиц,бовой машины.за М 7506.года,д канатного барабана вр Заявлено 5 ыая 1937 года в НКУ Опубжковано 28 февраля 19 е представлена. Здесь буквой В предлагаемом приводе канатногобарабана врубовой машины автоматическое регулирование скорости подачиосновано, как и в известных приводахэтого рода, на применении планетар.ного редуктора, реактивному элементукоторого сообщается вращение и притом с переменной угловой скоростью,с целью изменения угловой скоростивращения барабана. Для вращения реактивного элемента этого редуктораприменена вспомогательная передача ввиде диференциала, у которого ведущий элемент получает вращение отосновного двигателя, а ведомый - отвспомогательного,В отличие от таких известных приводов с основным и вспомогательнымдвигателями и с использованием длясопряжения их валов диференциала ипланетарной передачи для привода бараоана от главного двигателя, у предлагаемого привода для освобождениявспомогательного двигателя от вос-,приятия усилий барабана применен вра-щаемый от коробки сателлитов диференциала червяк, червячное колесо которого составляет одно целое с реактивной шестерней планетарной передачи,На чертеж схема та-кого привода Б обозначен канатный барабан, ацифрой -1- - главный электродвигатель привода.Движение от главного двигателя 1 передается через пару цилиндрических зубчатых колес 2 и 3 и пару конических колес 4, 5 коленчатому валу 6. На колене(а) этого вала свободно сидят жестко связанные между собою шестерни 7 и 8, число зубцов одной из которых мало отличается от числа зубцов другой, При вращении вала 6 шестерни 7, 8 обкатываются по внутренним зубчатым венцам шестерен 9 и 10 планетарного механизма, из которых шестерня 9 жестко скреплена с червячной шестерней 11, сидящей на валу 6 и сцепляющейся с червяком 12, Если червяк 12 не вращается, то червячная шестерня 11, а вместе с ней и шестерня 9 вынуждены стоять неподвижно, даже когда на них и будет действовать усилие. При обкатыванип шестерен 7 и 8 по шестерням 9 и 10 окружные скорости будут различны, а так как шестерня 9 стоит неподвижно, то шестерня 10 должна будет вращаться со скоростью, равной разности окружных скоростей шестерен 7 и 8. От шестерни 10 движение передается барабану Б непосредственно или через какую-либо передачу. До планетарного механизма или после него должен бытьвключен фрнкцион и,.ереключение с рабочей скорости на холостую, как это делается у известных устройств подобного рода,С шестерней 2, сидящей на валу главного электродвигателя, сцепляется промежуточная шестерня 15, сидящая на одном валу с ведущей шестерней 14 диференциала, вторая шестерня 16 которого получает вращение через шестерни 17 и 18 от вспомогательного электродвигателя 19 в противоположную сторону со скоростью, почти равной скорости шестерни 14. При этом коробка сателлитов диференциала будет очень медленно вращаться и черезшестерни 20 и 21 медленно поворачи-, вать червяк 12.При увеличении нагрузки число оборотов электродвигателя 1 падает а вместе с тем уменьшается и число оборотов вращаемой от него конической шестерни 14 диференциала. Если увеличение нагрузки произошло отувеличения натяжения каната на барабане,. то сила давления, производимая зубцами чеовячной шестерни 11 на червяк 12, тоже увеличится. Вместе с ней возрастет и сила трения витков червяка о зубцы червячной шестерни 11 при его поворачивании, но одновременно возрастает и составляющая силы, приложенной к виткам червяка, которая помогает червяку вращаться.Сила трения и эта составляющая на-правлены в разные стороны, и при соответствующей величине хода витков, на червяке эти увеличения могут д"угдруга взаимно компенсировать.Остальная часть усилия, приходящегося на червяк, остается поэтому постоянной, и соответственно этому нагрузка на двигатель 19 не изменится, вследствие чего число оборотов шестерни 16 останется прежним. Но так как вследствие увеличения нагрузки число оборотов двигателя 1 и шестерни 14 диференциала уменьшится, то возрастет разность числа оборотов шестерен 14 и 16, и коробка сателлитов диференциала оудет вращаться быстрее, вследствие чего число оборотов червяка 12, шестерни 11 и шестерни 9 планетарного механизма увеличится, Теперь, следовательно, не вся разность окружных скоростей шестерен 7 и 8 пойдет на вращение шестерни 10, и число оооротов последней, а вместе с ней и барабана Б, соответственно уменьшится. Предельным явится случай, когда число оооротов электродвигателяпонизится настолько, что коробка сателлитов диференциала будет вращать червяк 12, а через него и червячную шестерню 11 и планетарную шестерню 9 со скоростью, равной разности окружных скоростей шестерен 7 и 8. В этом случае шестерня 10 с барабаном Б совсем перестанут вращаться,В предлагаемом устройстве вспомогательный электродвигатель 19 и диференциал 14 - 16 воспринимают ничтожные усилия, так как они находятся вне цепи главных усилий, передаваемых через планетарный механизм.Благодаря этому мощность и размеры диференциала и вспомогательно о двигателя получаются очень небольшими, и их условия работы значителы:о улучшаются.Предмет изобретения.Привод канатного барабана врубовой машины с основным и вспомогательным двигателями и с использованием для сопряжения их валов диференциала и планетарной передачи для привода барабана от главного двигателя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью освобождения вспомогательного двигателя от восприятия усил.:ш оарабана, примечен вращаемый от коробки сателлитов диференциала червяк, червячное колесо которого скреплено с реактивной шестерней планетарчой передачи.