Зубчато-цевочный механизм с остановками

3мпм .ЪЛИСАЫ ИЕ п 1) 590538 О П Сова Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 06.03.78 Совета Мнинстров СССРпо делам изобретений(088.8) и откры 72) Автор изобретения К, Самойленко 1) Заявитель ЗУБт 1 А 1 О-ЦЕВОЧНЫй МЕХАН 14 Зт 1 С ОС 1 АНО 1 КАМ Изобретение касается механизмов с прерывистым движением ведомого звена, а именно зубчато-цевочных механизмов с остановками вращения ведомого звена.Известен механизм с остановками, содержащий планетарную передачу, на сателлите которой установлен эксцентрично палец, взаимодействующий с пазом ведомого звена 1.Недостатком его являются большие габариты и невозможность получения остановки ведомого звена большой продолжительности,Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является зубчато-цевочный механизм с остановками, содержащий корпус, ведущий вал, ведомое звено, планетарный механизм, включающий водило, соединенное с ведущим валом, сателлит, имеющий цевку, и неподвижное центральное колесо 2,Однако это устройство также имеет большие габариты из-за несоосности ведущего и ведомого звеньев. Кроме того, невозможно увеличить продолжительность остановок.Целью изобретения является увеличение времени остановок.Для этого в предлагаемом зубчато-цевочном механизме с остановками ведомое звено выполнено в виде соосного с водилом колеса, имеющего равномерно расположенные по окружности отверстия и взаимодействующий с цевкой радиальный паз, механизм снабжен фиксирующим устройством, включающим штифт, толкатель и два зацепляющихся зубчатых колеса, одно из которых закреплено на ведущем валу, а ось другого неподвижна, на боковой поверхности последнего колеса выполнен замкнутый фигурный паз, в котором подвижно установлен толкатель, приводящий в возвратно-поступательное движение штифт, входящий в одно из отверстий на колесе в периоды его остановок.На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый механизм; на фиг. 2 - сечение по А - А на фиг. 1.Механизм содержит корпус 1, ведущий вал 2, ведомое звено 3, планетарный механизм, включающий водило 4, соединенное с ведущим валом 2, сателлит 5 с цевкой 6, неподвижное центральное колесо 7. На ведомом звене 3 расположен радиальный паз 8, взаимодействующий с цевкой 6, и выполнены равномерно расположенные по окружности ведомого звена 3 отверстия 9, Фиксирующее устройство содержит штифт 10, толкатсль 11 и два зацепляющиеся зубчатые колеса 12 и 13, зубчатое колесо 12 закреплено на ведущем валу 2, а ось зубчатого колеса 13 закреглена на корпусе. На боковой поверхности колеса 13 выполнен замкнутый фигурный паз 14, в котором подвижно установлен толкатель 11,приводящий в возвратно. поступательное движение штифт 10, входящий в одно из отверстий 9 в периоды остановки ведомого звена 3.Механизм работает следующим образом, 5 При равномерном вращении ведущего вала 2 и водила 4 сателлит 5 обкатывает неподвижное центральное колесо 7, цевка 6 при этом описывает траекторию - удлиненную эпициклоиду 15, показанную на фиг. 2. При 10 совпадении центра цевки 6, например, с точкой а траектории ведомое звено 3 расфиксируется штифтом 10 под воздействием толкателя 11. При дальнейшем движении цевки 6 на участке траектории аос ведомое звено 3 15 поворачивается на определенный угол, в данном случае 22 30, в общем случае зависящий от величины эксцентриситета цевки относительон оси сателлита. В момент совпадения центра цевки 6 с точкой с эпициклоиды 20 15 штифт 10 под воздействием толкателя 11 входит в одно из отверстий 9 и тем самым фиксирует ведомое звено 3 от проворота в течение всего времени, пока цевка 6, выйдя из радиального паза 8, не придет в точку д. Да лее процесс повторяется, Соотношение между временем движения и временем остановки ведомого звена 3, а также число остановок зависит от выбора соответствующих кпнематических параметров механизма. 30В предлагаемом механизме для движения ведомого звена используются только части двух соседних малых ветвей траектории движения центра цевки. При движении центра цевки по остальным ветвям траектории ведомое звено находится в покое, что позволяет 4получить малый коэффициент времени рабо ты механизма и увеличить его производительность,Формула изобретенияЗубчато-цевочный механизм с остановками, содержащий корпус, ведущий вал, ведомое звено, планетарный механизм, включающий водило, соединенное с ведущим валом, сателлит, имеющий цевку, и неподвижное центральное колесо, отличающийся тем, что, с целью увеличения времени остановок, ведомое звено выполнено в виде соосного с водилом колеса, имеющего равномерно расположенные по окружности отверстия и взаимодействующий с цевкой радиальный паз, механизм снабжен фиксирующим устройством, включающим штифт, толкатель и два зацепляющихся зубчатых колеса, одно из которых закреплено на ведущем валу, а ось другого неподвижна, на боковой поверхности последнего выполнен замкнутый фигурный паз, в котором подвижно установлен толкатель, приводящий в возвратно-поступательное движение штифт, входящий в одно из отверстий на колесе в периоды его остановок.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Артоболевский И. И. Механизмы. М.-Л., изд-во АН СССР, 1951, т. 111, с. 413, фиг. 2349.2. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., Наука, 1973, т.1 П, с. 230.ПодписноеСР аказ 117/19Н ппография, пр. Сапунова, 2 Изд.178О Государственного комитет по делам изобретен 113035, Москва, Ж, Р Тираж 1198 овета Министров и открытийская наб д. 4/5