Устройство для автоматического опознавания идентичных участков на снимках стереопары

Союз Советских Социалистических Республик61) Дополнительное к авт. свид-ву22) Заявлено 15.07.76 (21) 2384050/18-1 М. Кл а 6 01 С 11/26 присоединением заявк Госудаостаенник комитет Совета 3 йинистроа СССР(45) Дата опубликования описания 01.02.78 а делам иаобретеннн и открытий(71) Заявите Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПОЗНАВАН И ИДЕНТИЧНЫХ УЧАСТКОВ НА СНИМКАХ СТЕРЕОПАРЫИзобретение относится к области фотограмметрии, в частности к устройствам автоматической обработки стереофотоснимков.Известно устройство для автоматическогоопознавания идентичных участков на снимках 5стереопары, содержащее блок сканированиясо светоделительной системой, каретки снимков, установленные за каждой из кареток фотоприемники, аналого-цифровой преобразователь, электронный анализирующий блок, связанный с блоком относительного перемещениякаретки снимка и растра сканирования 11.Недостатком известного устройства является малая точность и надежность опознавания,обусловленные тем, что сканирование правого и левого снимков стереопары выполняетсязависимыми растрами. Это не позволяет приводить разномасштабные (из-за рельефа)идентичные участки снимков стереопары к одному временному масштабу видеосигналов.Выбор идентифицируемых участков изображений на снимках стереопары путем перемещения растра сканирования по экрану сканирующей электроннолучевой трубки (ЭЛТ) ведетк значительному увеличению размеров экрана используемой ЭЛТ и зависимости искажений растра сканирования от его положенияна экране из-за неравномерности разверткиЭЛТ по полю экрана,С целью устранения указанного недостатка в предложенное устройство введены блок управления, двигатель перемещения кар еток, два блока оперативной памяти и две группы управляемых электронных вентилей, каждая из которых содержит три вентиля. Причем выход каждого из фотоприемников связан через первый вентиль соответствующец группы с аналого-цифровым преобразователем, выход которого соединен с входами вторых вентилей указанных групп, Выходы последних через блоки оперативной памяти подключены к электронному анализирующему блоку, соединенному с блоком управления, два выхода которого связаны через третьи вентили указанных групп с блоком развертки, третий выход - с двигателем перемещения кареток, четвертый - с управляющими входами вентилей первой группы, а пятый - с управляющими входами вентилей второй группы,На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства,Устройство содержит блок сканирования с ЭЛТ 1, управляемой блоком 2 развертки, светоделительную систему 3 и каретки 4 и 5 снимков, установленные перед ЭЛТ, фотоприемники 6 и 7, расположенные за каретками, и управляемые электронные вентили 8 - 13, Выходы фотоприемников 6, 7 через вентили 8, 9подключены к входу аналого-цифрового преобразователя 14, соединенного выходом с блоками 15 и 16 оперативной памяти соответственно через вентили 10 и 11. Выходы блоковоперативнои памяти подключены к входамэлектронного анализирующего блока 17, выход которого соединен с блоком 18 управленияи блоком 19 относительного перемещения каретки снимка и растра сканирования. Входныеклеммы блока 2 развертки сканирующей ЭЛТ1 через вентили 12 и 13 связаны с двумя выходами блока управления, с двумя другимивыходами которого соединены управляющиевходы двух групп электронных вентилей соответственно. Пятый выход блока управленияподключен к входу двигателя 20 перемещениякареток 4 и 5, который механически связан споследними.В начальный момент работы устройстваблок 18 управления вырабатывает сигнал, который отпирает вентили, соответствующие левому каналу устройства. Благодаря этомусигнал с блока управления, поступает в блок2 развертки ЭЛТ 1, который формирует в центре экрана ЭЛТ растр сканирования левогоснимка. Выбранный для идентификации участок изображения совмещают с растром сканирования путем перемещения кареток 4 и 5двигателем 20.Световое сканирующее пятно с экрана ЭЛТчерез светоделительную систему 3 проектируется на снимки стереопары, проходит черезних, модулируется оптическими плотностямиточек снимков и поступает на фотоприемникиб и 7, где преобразуется в электрический видеосигнал,Видеосигнал, соответствующий левомуснимку стереопары, через открытый вентиль 8поступает в аналого-цифровой преобразователь 14, где преобразуется в последовательность цифровых кодов, которые через открытый вентиль 10 поступают в блок 15 оперативной памяти.После того как информация о плотности некоторого участка левого снимка считана и записана в блоке оперативной памяти, блок управления запирает вентили левого канала иотпирает вентили правого канала, что ведет ксчитыванию участка правого снимка и запоминанию в блоке 16 оперативной памяти последовательности цифровых кодов, соответствующих значениям видеосигнала правогоснимка,Значения видеосигналов правого и левогоснимков, записанные в блоках оперативнойпамяти, обрабатываются по заданным алгоритмам в анализирующем блоке 17, на выходе которого формируется сигнал, соответствующий величине и знаку сдвига идентичныхучастков относительно центра растра сканирования. Этот сигнал поступает на вход блока 19относительного перемещения каретки снимкаи растра сканирования.В случае полного отождествления идентичных участков на снимках стереопары, т. е. от Формула изобретенияУстройство для автоматического опознавания идентичных участков на снимках стерео- пары, содержащее блок сканирования со светоделительной системой, каретки снимков, установленные за каждой из кареток фотоприемники, аналого-цифровой преобразователь, электронный анализирующий блок, связанный с блоком относительного перемещения каретки снимка и растра сканирования, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности опознавания, в него введены блок управления, двигатель перемещения кареток, два блока оперативной памяти и две группы управляемых электронных вентилей, каждая из которых содержит три вентиля, причем выходы фотоприемников связаны соответственно через первые вентили указанных групп с аналого-цифровым преобразователем, выход которого соединен с входами вторых вентилей указанных групп, выход каждого из которых через соответствующий блок оперативной памяти подключен к электронному анализирующему блоку, соединенному с блоком управления, два выхода которого связаны через третьи вентили групп с блоком развертки, третий выход - с двигателем перемещения кареток, четвертый - с управляющими входами вентилей первой группы, а пятый - с управляющими входами вентилей второй группы. 3540 45 50 55 б 0 65 5 10 15 20 25 30сутствия сдвига идентичных участков относительно центра растра сканирования, производится переход на новые участки изображения, значения видеосигналов в блоках оперативной памяти стираются и цикл, повторяется, т, е. производится считывание оптических плотностей нового участка левого снимка соответствующим растром сканирования, значения видеосигнала записываются в блок оперативной памяти, затем считывается соответствующим растром новый участок правого снимка, значения видеосигнала правого снимка записываются в блок оперативной памяти и определяется степень идентичности новых точек.При наличии сдвига идентичных участков относительно центра растра сканирования блок относительного перемещения каретки снимка и растра сканирования смещает правый снимок относительно центра растра сканирования и в блок оперативной памяти правого канала записывается последовательность кодов видеосигнала, соответствующая новому положению правого снимка относительно растра сканированияпроизводится обработка записанных значений видеосигнала и формируется сигнал, соответствующий новому сдвигу идентичных участков относительно центра растра сканирования. Этот .процесс повторяют до тех пор, пока не будет достигнуто полное отождествление идентичных участков на снимках стереопары, после чего происходит переход к отождествлению новых участков,588470 61. Бобир Н. Я. и др. Фотограмметрия, Недра, М., 1974, с. 422. 5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизеСоставитель А, МихайловРедактор Т. Юрчикова Техред А. Камышникова Корректор Е. Хмелева М. 185енного комитета Сове слам изобретений и о осква, Ж, Раугпска пиен Сапунова, 2 пографин,аказ 3251/1 Из НПО Государст по 113035, М