Способ автоматического управления загрузкой материала в мельницу, преимущественно, рудногалечного измельчения

,и) 585878 Союз Советских Социалистических Реслу 5 аик(51 Государственный комитет Сонеа Микисров СССР ло делам нзооретенийи открытий(53 621.92 та опубликования описания 13,02.1(71) Заявитель Кузнецов и Е. Е, Андреевна Трудового Красного Знаме роектный институт механическных ископаемых Механобр П. Всоюзный ордевательский иполез научнообработки иссл(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ МАТЕРИАЛА В МЕЛЬНИЦУ П РЕИМУЩЕСТВЕН НО РУДНОГАЛ ЕЧ НОГО ИЗМЕЛ ЬЧ ЕНИЯИзобретение относится к контролю и регулированию процессов измельчения, преимущественно мокрого самоизмельчения и рудногалечного измельчения, широко применяемых в горно-обогатительной промышленности, цветной и черной металлургии.Применение указанного способа возможно также и в тех отраслях промышленности, где технологические процессы происходят в аппаратах, представляющий собой вращающиеся барабаны, заполненные шихтой твердой и жидкой фазы.Известны способы, в которых автоматическая загрузка материала в мельницу осуществляется по величине потребляемой двигателем мощности, поддерживаемой на заданном значении 1.Однако при известном способе имеют место значительные потери производительности измельчительного агрегата по готовому продукту и, кроме того, устойчивая работа обеспечивается только при постоянстве всех входных возмущений.Наиболее близким к изобретению является способ автоматического управления загрузкой материала в мельницу, преимущественно, рудногалечного измельчения, включающий измерение потребляемой двигателем мощности. изменение загрузки мельницы в обратно пропорциональной зависимости от значения нотр ебляемои двигателем мощности ц прекращение загрузки материала на постояннуюпаузу при непрерывное. изменении потребляемой двигателем мощности на величину,5 большую допустимого значения 21,Недостаток такого способа заключается втом, что он не обеспечивает достаточно высокой степени устойчивости процесса управления и высокой производительности мельницы10 из-за возможности ненужной раскачкипроцесса.Цель изобретения - повышение надежности управления,Это достигается тем, что при способе ав 15 томатического управления загрузкой материала в мельницу преимущественно рудногалечного измельчения, включающем измерение потребляемой двигателем мощности,изменение загрузки мельницы в обратно пропорциональной зависимости от значения потребляемой двигателем мощности и прекращение загрузки материала на постоянную паузупри непрерывном изменении потребляемойдвигателем мощности на величину, большую25 допустимого значения, дополнительно измеряют период времени непрерывного изменениямощности и знак ее приращения и при превышении заданного значения периода времени прекращают загрузку материала на поЗЭ стоянную паузу, после чего, в зависимости585878 55 бО 65 от знака приращения мощности, продлевают паузу или загрузку материала.Еа чертеже приведена блок-схема системы, реализующей предлагаемый способ.Система содержит мельницу 1 с электродвигателем 2, потребляемая мощность которой измеряется датчиком 3 и регистрируется вторичным прибором 4, На выходе прибора 4 подключен регулятор 5 с последующими блоками 6 и 7 коррекции по времени и знаку приращения параметра соответственно. Блок 8 задержки выдает постоянную паузу на отключение исполнительного механизма 9.Работает система следующим образом, В случае отсутствия помех система функционирует как обычная система стабилизации: как только уменьшение мощности превышает зону нечувствительности б регулятора 5, увеличивается скорость подачи измельчающей среды и наоборот. При этом коррекции по времени и знаку приращения не происходит, поскольку всякий раз при перемене знака скорости исполнительного механизма 9 осуществляется блокировка работы блоков 6 и 7 регулятором 5.В условиях действия помех включаются в работу соответствующие корректирующие блоки 6 и 7. Можно выделить три основных варианта работы системы.В а р и а н т 1, На систему действует интенсивная монотонная помеха, смещающая статическую характеристику вниз. В результа те дрейфа статической характеристики рабочая точка системы переходит на правую неустойчивую ветвь экстремальной кривой. Исполнительный механизм 9 системы в этом случае отрабатывает в направлении увеличения скорости подгрузки измельчающей среды. В начальный момент отработки сигнала на увеличение скорости подгрузки блоком 6 начинается отсчет времени непрерывной работы исполнительного механизма 9 и происходит запоминание текущего значения величины потребляемой мощности блоком 7, Как только мощность уменьшается на величину зоны нечувствительности о блока 7 коррекции по знаку приращения, последний срабатывает и включает блок 8 задержки, который прекращает подачу измельчающей среды на время постоянной паузы,Величина постоянной паузы определяетсядинамикой процесса измельчения как время,необходимое для износа того количества измельчающей среды, которое было подгружено в мельницу исполнительным механизмом9 при прохождении рабочей точкой зоны нечувствительности о блока коррекции по знаку приращения. Для правильной работы системы необходимо выполнение соотношенияо=1,5: 2,0 о.После окончания действия постоянной паузы в работу всегда включается толькоблок 7. При этом могут произойти два следующих события,510 15 20 25 30 35 40 45 50 Если за время постоянной паузы рабочая точка не успеет перейти на левую устойчивую ветвь кривой, то запрет на подачу измельчающей среды будет продлен до первого уменьшения мощности на величину зоны нечувствительности о блока 7, Таким образом, после окончания постоянной паузы возможно продление запрета на подачу измельчающей среды.В противном случае подача измельчающей среды возобновится сразу после окончания постоянной паузы, т. е, начнется работа системы в соответствии с предлагаемым способом. При этом, если рабочая точка окажется выше точки задания, то работа системы стабилизации начнется с уменьшения скорости подачи измельчающей среды, если ниже - с ее увеличения при одновременном включении в работу обеих коррекций в том и другом случае,В а р и а н т 2. При действии на систему помехи, удерживающей рабочую точку в области зоны нечувствительности блока 7 на протяжении длительного, наперед заданного промежутка времени, срабатывает блок 6 коррекции по времени и блок 8 задержки включает постоянную паузу. Дальнейшая работа системы происходит так же, как и в варианте 1.В ар и ант 3. Когда же в результате действия помехи смещение статической характеристики происходит вверх, то система может работать по любому из вариантов.Для правильной работы системы при предлагаемом способе регулирования предусматривается также следующая последовательность работы блоков 6 и 7. При первоначальном срабатывании блока 7 осуществляется блокировка работы блока 6 путем приведения его в исходное состояние и продление запрета начала работы. Если же первоначально срабатывает блок 6, то блокировка работы блока 7 происходит только на время постоянной паузы.Принятая при предлагаемом способе регулирования мгновенная остановка исполнительного органа при прохождении запрета на подачу измельчающей среды более рациональна, поскольку значительно быстрее обеспечивает устранение последствий непроизводительной работы мельницы. Формула изобретения Способ автоматического управления загрузкой материала в мельницу преимущественно рудногалечного измельчения, включающий измерение потребляемой двигателем мощности, изменение загрузки мельницы в обратно пропорциональной зависимости от значения потребляемой двигателем мощности и прекращение загрузки материала на постоянную паузу при непрерывном изменении потребляемой двигателем мощности на величину,585878 Составитель В. АлекперовТехред И, Михайлова Корректор Л. Врахнина Редактор Т. Кузьмина Заказ 2988/9 Изд.1033 Тираж 818 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 большую допустимого значения, о т л и ч а ющ и й ся тем, что, с целью повышения надежности, дополнительно измеряют период времени непрерывного изменения мощности и знак ее приращения и при превышении заданного значения периода времени прекращают загрузку материала на постоянную паузу, после чего в зависимости от знака приращенпя мощности осуществляют продление паузыпли загрузку материала.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе5 1, Авторское свидетельство СССР Мо 344887,кл. В 02 С 25/06, 1973.2. Патент США Мо 3773268, кл. 241 - 30,1974.