Регулятор нагрузки горной машины

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сотоз Советскна Соцналнстнческн х 1 еспублнк1) М. Кл. е 212 присоединением зая Геердеретеееамй ееватетберета Маааетре 666 Рае ааааа ааебретееа 6а етармтаа(4 опубликования описани Авторы зобретеи С. Волин, К. К. Войтюк, В. Н. Балабенко, В. Ю. Н. Капланец и М. Г. Погибкоэолевски Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский1) Заявитель институт по автоматизации горных машин Донавтоматгормаш(54) РЕГУЛЯТОР НАГРУЗКИ ГОРНОИ по че Иэвестгорной машгруэки, сонный,релноЯ обратисполнитеНедост н также регулятоины, содержащийему сравнения, тйный усилитель сой связью, блокьное устройство 2 .тки этого регулятора заклюом, что он не позволяет доимальной проиэводительностины прн одновременном огранамичности ее нагрузок. р нагрузкидатчики на- рехпозициотрицательадаптации и аются втичь макорноя машичении д Изобретение относится к средствам автоматизации горных машин и может быть использовано для регулирования режимов работы их электродвигателей.Известны регуляторы нагрузки горной машина, содержащие датчики нагрузки, схему сравнения, трехпозиционный релейный усилитель с отрицательной обратной связью и исполнительное устройство 1).Такие регуляторы не обеспечиваютг автоматический выбор уставки регулирования по критерию динамичности нагрузки) селективную защиту регулируемых двигателей от опрокидывания при технологических перегрузках коррекцию уставкн при колебаниях напряжения питающеЯ сети. 2Цель предлагаемого иэобр етениявашение производительности и увелиние срока службы машины.Эта цель достигается тем, что регулятор нагрузки снабжен блоками инерционной и безынерционной защиты, блоком технологических операций и уэльмвыбора мощности регулируемых двигателей, подключенным параллельно датчикам нагрузки через логические элементы ИЛИ, причем блоки безынерционной и инерционной эащ:т соединены последовательно и подключены к выходу схемы сравнения, с которой через блок безынерционноЯ защиты соединен блок адаптации, а блок технологических операций подключен к трехпозиционному релейному усилителю.На чертеже представлена структурная схема регулятораРегулятор содержит датчики нагрузки 1, 2, логические элементы ИЛИ 3, 4, узел 5 выбора мощности регулируемых двигателей, элемент б коррекции уставки по напряжению питающей сети, эадатчик уставок 7, управляющий элемент 8, схему сравнения 9, блоки 10 беэынер- ционноЯ и 11 инерционной защиты, блок 12 технологических операций, трехпоэиционный репейный усилитель 13, охва 581270ченный звеном 14 гибкой отрицательнойобратной связи, и исполнительное устройство 15. Элемент 6 коррекции уставки,задатчик уставок 7 и управляющий элемент 8 образуют блок адаптации 16.Регулятор нагрузки работает следующим образом, Сигналы с датчиков нагрузки 1,2 через логический элемент 4поступают на схему сравнения 9, гдепроизводится сравнение с сигналом эадатчика уставок 7, Пропорционально 10величине и знаку сигнала рассогласования и. в соответс .вии с типом команды от блока 12 технологических опера .ций релейный усилитель 13 со звеном 14гибкой отрицательной обратной связи 15формирует сигнал управления, в зависимости от величины и знака которого исполнительное устройство 15 производитизменение скорости подачи режуШего органа машины, чем достигается поддержа" Юние среднего значения нагрузки на заданном уровне. При пиковых перегрузках, превышающих заданный уровеньсрабатывает блок 10 безынерционной зашиты, выдаюший команду на форсированный сброс скорости подачи режущегооргана.Если в результате сброса скоростиподачи опасный перегруз не будет уст"ранен, то блок 11 инерционной заШитыс заданной выдержкой времени отключит двигатели режущего органа горноймашиныЭтим обеспечивается надежная эаши"та двигателей режущего органа от 35опрокидывания при технологических перегрузках, что способствует улучшению качества управления нагрузкой,уменьшению ее динамичности и увеличе-,нию срока службы машины,Блок адаптации 1 б осуществляет автоматический выбор уставки регулирования по критерию динамичности нагрузки с учетом колебаний напряжения пи-тающей сети. Он работает следующим образом. По сигналам блока 10 безынерционной защиты управляющий элемент 8 определяет показатель динамичности, пропорционально величине и знаку отклонения которого от заданного значения,а также в соответствии с сигналом эле Омента коррекции б эадатчик уставок 7производит изменение уставок регулятора, поддерживая ее значение близкимк максимально возможному для данныхреальных условий шахтной сети, так 56как показатель динамичности опреде"ляется по величине допустимых перегруэок, выделенной блоком 10 безынерционной зашиты.С помощью блока 12 технологических операций осуществляются необходимые блокировки и операции управления, например, сброс до нуля скорости подачи режущего органа при выключении в процессе работы его двигателей, плавный подвод режущего органа к забою и забуривание, перевод машины с автоматического режима управления на ручной при моневренных операциях и т.п., что способствует уменьшению ди. наМичности нагрузок машины в нетипо" вых режимах ее работы и увеличению срока ее службы.Перестройка входных цепей регуля" тора на требуемую мощность регулируелых и защищаемых двигателей (например, при применении регулятора на разных горных машинах) осуществляется с помошью узла 5 выбора мощности двигателей, подключенного к датчикам нагрузки через логический элемент ЮЙ 3, что исключает влияние погрешности настройки входных цепей регулятора на качество управления нагрузкой.формула изобретенияРегулятор нагрузки горной машины, содержащий датчики нагрузки, схему сравнения, трехпоэиционный релейный усилитель с отрицательной обратной связью, блок адаптации и исполнительное устройство, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения про" изводительности и увеличения срока службы машины, он снабжен блоками инерционной и безынерционной защиты, блоком технологических операций и Узлом выбора мощности регулируемых двигателей, подключенным параллельно датчикам нагрузки через логические элементы ИЛИ, причем блоки безынерционной и инерционной защит соединены последовательно и подключены к выходу схемы сравнения, с которой через блок безыйерционной защиты соединен блок адаптации, а блок технологических операций подключен к трехпозиционному релейному усилителю.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство 9 391532 кл. 6 05 В 11/16, 1971.2. Авторское свидетельство 9 354129, кл Е 21 С 2/00, 1969.лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Т осударствен по де 113035, Мраж 157ого комиам иэобрсква, Жа Совета Миий и открРаушская Подпискоисхров СССийб., д, 4/5