Устройство автоматического распознавания греющихся букс

(1 й-.Оп ИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВйДЕТЕЛЬСТВУ 1111 578212 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 04.06.73 (21) 1926113/27-11 51) М. Кл.- В 61 К 90 с присоединением заявки М Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытийЕ. Е. Трестман и Х. Б. Шмерман кое отделение Всесоюзного ордена Трудово но-исследовательского института железнодо Красного Знаме жного транспорт 4) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПОЗНАВАН ГРЕЮЩИХСЯ БУКСема предертеже и о цзлучеколесцыхблок 5 признаков ы 9 - 11, в, пропорстям ошцщцм прцотки, сосм этих устройств яв вления ошибочного р одновременном появл соседних перегретых четного количества ляется возшения, нании сигнабукс, либопризнаков Недостатк можность по пример, при лов от двух при наличии распознаван Изобретение относится к устройствам железнодорожной автоматики и предназначено для бесконтактного автоматического обнаружения перегретых букс железнодорожного подвижного состава,Известно устройство автоматического обнаружения перегретых букс железнодорожного подвижного состава, содержащее путевые считывающие камеры, датчики прохода колесных пар, усилители, блок памяти, блок управления, решающий блок 11.Известно также устройство автоматического распознавания греющихся букс, которое содержит датчики тепловых сигналов, формирователи признаков распознавания (амплитуды сигнала, отношения и разности амплитуд двух сигналов соседних букс), логические пороговые схемы для каждого признака и блок формирования выходных сигналов, реализующий принцип голосования 2.Это устройство по технической сущности и достигаемому эффекту является наиболее близким к изобретению. Целью изобретения является повышение достоверности распознавания.Это достигается тем, что для каждого цз выделенных признаков распознавания вводятся дополнительные блоки формирования сигналов, пропорциональных апостериорным вероятностям ошибок распознавания каждого признака, входами подключенные к выходам блока формирования признаков распознавания, а выходами - ко входам блока логической обработки выходных сигналов, выходамц сосдцненного со входами элементов И.Это позволяет принимать рсшсццс о состоянии букс железнодорожного состава по рсзультатам сравнения рсалцзацш 1 каждого признака и принятого для цсго порогового зцачспия при условии обеспечения минимальной апостериорной вероятности ошибки распознавания. 20 Функциональная электрическая схложенного устройства показана на ч содержит приемник 1 цнфракрасног ния, рельсовые датчики 2, 3 прохода пар, усилитель 4 тепловых сигналов 25 памяти, блоки 6 - 8 формированияраспознавания, пороговые элемент блоки 12 - 14 формирования сигнало циональных апостериорным вероятно бок распознавания по соответствую 30 знакам, блок 15 логической обрабтоящпй из нуль-органон 16 - 18, инверторов 19 - 21 и элементов И 22 -24, элементов И 25 - 27 и элемента ИЛИ 28.Работа устройства рассматривается па при.мере реализации трех признаков: амплитуды сигнала, Отпоп 1 ени 51 и разности аыплп 1 уд сигналов двух соседних букс.Прп п 11 оходс колсспОЙ парой зоны контроля между рельсовыми датчиками 2 и 3 инфракрасный сигнал буксы воспринимается приемником 1 и после усиления в усилителе 4 запоминается в блоке 5 памяти, После запоминания амплитуд сигналов двух соседних букс одной стороны поезда они по команде датчика 3 подаются на блоки 6 - 8 формирования признаков распознавания.В блоке 6 формируется признак, равный абсолютному значению амплитуды большего из двух сигналовмакс И 1 мин (1 С - 1 ллакс)в блоке 7 формируется отношение большеголлллакссигнала к меньшему у -- , в блоке 8ллс,нформируется разность этих сигналов- Г 1 максминС выходов формирователей признаков сигналы поступают на входы пороговых элсменто, в которых по каждому признаку принимается решение, определяющее класс буксы, При этом а выходе порогового устройства появляется сигнал в том случае, если реализация признака больше его порогового значения.1 л,роме того, сигналы с выходов блоков 6 - 8 формирования признаков распознавания поступают соответственно на блоки 12 - 14 формирования сигналов, пропорциональных апостсриорным вероятностям ошибок распознавания. Сформированные таким образом сигналы подаются попарно на входы нуль-органов 16 - 18, на выходе каждого из которых появляется сигнал в том случае, если амплитуда сигнала, поступаю 1 цего на первый вход нуль-органа, больше амплитуды сигнала, поступающего па его второй вход, т. с. при некотором сочетании реализаций признаков х;, уг; ца выходе пуль-органа 16 сигнал появится, еслиРош(х 1) - 7 ош (У 1)на в 1 ходс пул 1-органа 17, - селиош (Х 1) - Рош (З 1)1а па выходе нуль-органа 18, - если1 ош (У 1)1 ош (-"1)Соответственно, па выходе инвертора 19,подключенного к выходу нуль-органа 16, сигнал появится, еслиР. (г 1)(Р. М),па выходе инвертора 20, - еслиР, (х,) (Р, (,)и па выходс ипвсртора 21, - еслиРош (у) ( Рош (З 1) Выходы нуль-органов 1618 и инверторов19 - 21 подкл 1 ол 1 ены ко ходам элементов И 22 - 24 так, что сигнал появляется ца выходе того элемента И, который соответствует при 5 знаку, обеспечивающему при данном сочетании рсалпзац 1 гй признаков наименьшую ошибку распознавания.Так, на выходе элемента И 22 сип 1 ал появится, сслпР, (х;) (Р, (у,) и Р, (х,)(Р, (г,);па выходе элемента И 23, - если(У,) (Р, (5 С,) Р, (У,) (Ро (,)15 и на выходе элемента И 24, - еслиР, (г,)(Р, (х,) и Р, (,)(Р, (у,).Выходы пороговых элементов 9 - 11 и соответству 1 ощие выходы блока 15 логической об работки попарно подключены ко входам элементов И 25 - 27, выходы которых подключены к элементу ИЛИ 28.Таким образом, при любом сочетании реализаций признаков сигнал может появиться 25 лишь на одном элементе И 25 - 27, т. е. решение о том, что букса перегрета, однозначно принимается по тому признаку, который обеспе 1 иваст наименьшую ошибку распознавания.30Формула изобретения1. Устройство автоматического распознавания греющихся букс железнодорожного подвижного состава, содержащее размещенные на 35 пути рельсовые датчики прохода колесных пар,подключенные к псрвому входу блока памяти, приемник инфракрасного излучения, подключенный через усилитель ко второму входу блока памяти, выход которого соединен со входа мп блоков формирования признаков распознавания, выходы блоков формирования признаков распознаваш 151 подключены ко входам пороговых элементов, выходы которых подключены к первым входам элементов И, выходы 45 которых подключены ко входам элемента ИЛИ,отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности распознавания, к выходам блоков формирования признаков распознавания подключены входы блоков формирования 50 сигналов, пропорциональных апостериорнымвсроя 1 пост 51 м ошибок распознавания, выходы которых подключены ко входам блока логической обработки выходных сигналов, выходы которого подключены ко вторым входам эле ментов И.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что блок логической обработки выходных сигналов содержит три нуль-органа, выходы которых соединены соответственно с инверто рами, и элементы И, причем выходы блоковформирования сигналов, пропорциональных апостериорпым вероятностям ошибок распознавания, подключены попарно к первому и второму входам нуль-органов, выходы первого 65 и второго нуль-органов подключены через иЗаказ 2412/8 Изд.865 Тираж 633 1-1 ПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 верторь 1 ко входам первого элемента И, вь 1 ход первого нуль-органа непосредственно, а выход третьего - через инвертор соединены соответственно со входами второго элемента И, выходы второго и третьего нуль-органов соединены соответственно со входами третьего элемента И. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе