Устройство для стабилизации вертикального положения горных самоходных машин

)5 В ОСУДАР СТ В Е ННЫ ЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМРТ)Ю ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ еа исследова и электри .Амирадж аури, Г.И. И,Д. Джан тел ьскиификацииибиТушишвиашвили тво СССР10, 1987,СТАБИЛИЗАЦИИЕНИЯ ГОРНЫХ ройствам клонных кальном в облаия. Цель(71) Грузинский научноинститут механизациисельского хозяйства К.М(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯВЕРТИКАЛЬНОГО ПОЛОЖСАМОХОДНЫХ МАШИН(57) Изобретение относится к устдля стабилизации остова крутосгорных самоходных машин в вертположении, может испольэоватьссти механизации горного эемледел изобретения - повышение надежности путем снижения чувствительности устройства на воздействие боковых сил инерции при повороте, Устройство содержит силовые гидроцилиндры,управляемые гидрораспределителем 6 с электромагнитами 10, связанными с датчиком крена с ртутным замыкателем, выполненным в виде Ч-образной трубки 17 с контактами на его концах, на которых установлены также клапаны, выполненные с отверстиями, контакты обмоток реле которых выведены в трубки ниже клапанов и выше уровня ртути в трубках при горизонтальном положении машинь., причем устройство дополнительно снабжено механизмом для дросселирования жидкости, аыгюлненным в виде затвора, установленногг в полости Ч-образной трубки с воэможностью взаимодействия с кулачковым механизмом привода, кинематически связанным с рулевым управлением шасси. 2 ил,Изобретение относится к устройствам для стабилизации остова крутосклонных горных самоходных машин в вертикальном положении, может использоваться в области механизации горного земледелия и является усовершенствованием авт,св, СССР М 1518146.Цель изобретения - повышение надежности путем снижения чувствительности устройства на воздействие боковых сил инерции при повороте.На фиг.1 изображено устройство, общая схема; на фиг.2 - положение машины на склоне.Устройство для стабилизации вертикального положения горных самоходных машин состоит из исполнительного механизма в виде выравнивающего гидроцилиндра 1, который шарнирно закреплен с одной стороны на корпусе горной самоходной машины 2, а с другой посредством штока 3 шарнирно закреплен на поперечине 4, Верхняя и нижняя полости гидроцилиндра 1 связаны между собой шлангами 5, через гидрораспределитель 6, который в свою очередь соединен с гидронасосом 7. В гидрораспределителе 6 перемещается золотник 8, концы которого упираются в пружины 9, размещенные в электромагнитах 10,На корпусе горной самоходной машины 2 смонтирован датчик крена, содержащий размещенный между контактами замыкания 11 и 12 электромагнита 10 гидрораспределителя 6 и поверхностью ртути электромагниты 13, с сердечниками 14, нижняя часть которых выполнена в виде клапанов. Под сердечниками 14 электромагнитов 13 расположены контакты 15 замыкания электромагнитов 13. Контакты 11 электромагнитов 10 гидрораспределителя 6 и контакты 15 электромагнитов 13 расположены в стаканах 16 с возможностью взаимодействия с ртутью, заполняющей Ч-образную трубку 17. Электромагниты 13 опираются на стаканы 16, которые жестко закреплены на концах Ч-образной трубки 17, а сердечники 14 имеют продольные 18 и поперечные 19 отверстия для циркуляции воздуха. В полости Ч-образной трубки 17 установлен механизм для дросселирования жидкости, выполненный в виде подпружиненного пружиной 20 затвора 21, Подпружиненный затвор 21 установлен с возможностью взаимодействия с кулачковым механизмом 22 привода кинематически связанным с рулевым управлением 23 машины тяги 24,Устройство для стабилизации вертикального положения горных самоходных машин работает следующим образом. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При плановом переходе машины на поперечный склон (фиг.2) вследствие незначительной вязкости воздуха, ртуть свободнодвижется в Ч-образной трубке 17, При наклоне машины в сторону Б уровень ртутиповышается, доходит почти до сердечника14. Ртуть, касаясь контакта 15, включаетэлектромагнит 13, сердечник 14 поднимается и ртуть свободно заходит в верхнюючасть стакана 16, далее, касаясь контакта11, включают электромагнит 10 гидрораспределителя 6. Золотник 8 из нейтральногоположения перемещается и масло поступает в соответствующую сторону гидроцилиндра 1, необходимую для выравниваниямашины, После выравнивания машины уровень ртути снижается, вследствие чего размыкаются контакты 11 и 15,размагничиваются электромагниты 10 и 13и при помощи пружины 9 золотник возвращается в нейтральное положение,При внезапном попадании одной иэсторон машин в яму (фиг,2) происходит отставание ртути вследствие ее инерции в сторону А. Уровень ртути достигает сердечника14 и теряет инерцию, хотя ртуть касаетсяконтакта 15, но электромагнит 10 еще невключен из-за незначительного запаздывания действия электромагнита 13,Ртуть не успевает пройти через отверстие сердечника, так как вязкость ртути значительно больше вязкости воздуха,В это время включается электромагнит13, открывается отверстие, но так как ртутьпотеряла инерцию, она не сможет пройти вверхнюю часть стакана 16, и наоборот, уровень ртути в стороне А снизится, а в сторонеБ повысится, что обеспечивает гашение резких колебаний корпуса машины,При повороте машины, например вправо, ртуть стремится под действием центробежной силы переместиться в сторону А.Поворот руля 23 в правую сторону вызываетперемещение кулачка 22 посредством тяги24 влево, в результате чего подпружиненнаяпружиной 20 эатворка 21 начинает перекрывать полость Ч-образной трубки, тем самымуменьшая поперечное сечение и следовательно перетекание ртути в левую полостьЧ-образной трубки, В зависимости от углаповорота руля 23 и роисходит частичное илиполное закрытие канала Ч-образной трубки,т.е. дросселирование ртути, После дросселирования Ч-образной трубки 17 попаданиелюбого из колес на неровность (бугорок илияму) машина стремится сохранить своепредыдущее положение,Формула изобретенияУстройство для стабилизации вертикального положения горных самоходных1669774 оставитель Е. Гучкоехред М,Моргентал Корректор С. Шевкун едактор Н. Химчук каз 2707 Тираж 342 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям про у тиям и и ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 одственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарин машин по авт.св. %1518146, от л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем снижения чувствительности устройства на воздействие боковых сил инерции при повороте, оно снабжено механизмом для дросселирования жидкости, выполненным в виде подпружиненного затво-.ра, установленного в полости Ч-образной трубки с возможностью взаимодействия с кулачковым механизмом привода, кинема тически связанным с рулевым управлениеммашины.