Цепной механизм перемещения

(61) Дополнительное к авт, свид-в М. Кл.Е 21 О 27 22) Заявлено 18,02,1) 2106450/03 явкиприсоединением Государственный ноинте Совета Мнннстров СССР по делам нэебретеннй н открытий(72) Авторыизобре льшиц, Г. В. Малеев, В, Д, Оглоблин,П. Цыганков и В. А. Межаков,я ового Красного Знамени политехническийститут онецкии ордена Тру(71) Заявитель 54) 11 ЕПНОЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕШЕНИ ческой сущности шения угледобыв гидронасос, гидр грузки, зубчатые синхронно вращаю емеше электродвигателеи, и направляющую цепь элементов 12.Устройство работает следующим образом.Гидродвигатель, связанный с первой по ходу движения комбайна звездочкой, передает вращающий момент на звездочку, являющуюся в этом случае ведущей, Звездочка, обкатываясь по цепи, создает тяговое усилие в ее рабочей ветви, обеспечивая перемещение комбайна.Второй гидродвигатель передает вращающий момент на отклоняющую звездочку, которая удаляет сбегающие с ведущей =в.5 ездоч и звенья цепи хронное работой ие звездочк обеспе одного дродвигателе ндронасос е в рабочей Тяговое усилие, необхо епи и ываемому изобрельтату и техни аления сбегающих мое д едущей звездочки звеньев цепи яничиИзобретение относится к области горнодобывающей промышленности, а именно к цепным механизмам пер ния угледобывающих комбайнов.Известен цепной механизм перемещениядля горных машин с нижним расположениемветвей тяговой цепи, включающий два вынесенных привода, приводные и отклоняющиезвездочки, размещенные на машине 1).Для предохранения тяговой цепи и приводов от перегрузок механизм перемещения снабжен дополнительными опорными звездочками,взаимодействующими с цепью и укрепленными на валях, выполненных заодно с профильными дисками или с кривошипами, повороткоторых ограничивается подпружиненными роликами или гидродомкратами.Однако известный механизм перемещениясложен по конструкции, имеет повышенныегабариты и менее надежен вследствие того,что требует дополнительных звездочек, увели ивяюлих количество перегибов цепи подня г 1 узкой,Наиболее близким к опистоник по достигаемому резу является механизм перемеюшей машины, включающий двигатели, регуляторы ня - передачи, две звездочки, шиеся от индивидуальныхваются регуляторами наг узки на соответствующих валах звездочек, которые аьтоматически переключаются в зависимости от направления перемещения комбайна. Такое исполнение механизма перемещения исключаетперегрузки цепи, связанные с замкнутостьюцепного контура.Недостатками известного устройства являются: сложность конструкции, повышенныегабариты механизма, верхнее расположениеодной из ветвей тяговой цепи, а также возможность обеспечения равновесного состояния звеньев цепи на ведущей звездочке впроцессе зацепления, вследствие чего происходит дополнительный износ цепи звездочек,Целью настоящего изобретения являетсяобеспечение нижнего перевода цепи междузвездочками и стабилизации усилия в звеньяхцепи.Указанная цель достигается тем, что направляющее устройство выполнено в виде двухспиральных элементов, первый из которыхустановлен с возможностью перевода сбегающей ветви цепи из плоскости ведущей звездочки, а второй - в плоскость отклоняющей. д 5На чертеже изображена принципиальнаясхема механизма перемещения,Цепной механизм перемещения состоит иэзубчатых передач 1-3, выходных валов 4 и5 с приводными звездочками 6 и 7, жестко 30закрепленными на валах, тяговой цепи 8 испиральных направляющих элементов 9 и 10.Работает механизм следующим образом.Выходной вал 4 передает вращающий момент на звездочку 6, являющуюся ведущей. 35Звездочка 6, обкатываясь по цепи 8, расположенной у почвы пласта, создает тяговоеусилие в рабочей ветви цепи Я обеспечивая тем самым перемещение комбайна с некоторой скоростью /д . Звездочка 7 в этом 40случае отклоняюшая и посредством зубчатыхпередач 1-3 и выходного вала 5 протягивает сбегающую ветвь цепи с ведущей звездочки 6 по спиральным направляющим элементам 9, 10 и вновь отводит цепь к почве с 45некоторым усилием в холостой ветви ВХ.С.пиральные направляющие 9 и 10 обеспечивают нижний перевод участка цепи между звездочками иэ плоскости ведущей звездочки в плоскость отклоняющей при наличии 50зазора между тооцами звездочек и звеньямьцепи. Изменение направления движения цепи между звездочками осуществляется практически без нагрузки.При изменении направления перемещениякомбайна изменяются соответственно и функции приводных звездочек 6 и 7. Работа механизма в этом случае осуществляется аналогично,Нижний перевод участка цепи между зве;дочками при наличии зазора между их торцами и звеньями цепи обеспечивает стабилизацию соотношения усилий в сбегающих с ьедушей звездочки и набегающих на нее звеньев цепи (ЗсЕДиб), что устраняет проскальзывания звеньев иепи по профилям зубьевзвездочки и повышает срок службы элементов зацепления.Размещение рабочей и холостой. ветвейтмговой цепи у почвы пласта улучшает условия обслуживания комбайна при его работеи снижает возможность травматизма цепьюв забое.Использование изобретения позволит притех же габаритах механизма перемещенияприменить звездочки с повышенным числомзубьев, а также цепи повышенного калибра,или уменьшить, высоту механизма при неизменных параметрах цепи и звездочек,формула изобретенииЦепной механизм перемещения, включающий гидронасос, гидродвигатель, зубчатыепередачи, две приводные звездочки в однойвертикальной плоскости с расположением линии их центров параллельно направлению тяговой пепи и направляющее устройство, ол и ч а ю ш и й с я тем, что, с цельюобеспечения нижнего перевода цепи междузвездочками и стабилизапии усилия в звеньяхцепи, направляющее устройство выполненов виде двух спиральных элементов, первыйиз которых установлен с возможностью перевода сбегающей ветви цепи из плоскостиведущей звездочки, а второй - в плоскостьотклоняющей,Источники информации, принятые во внимание при экспеотизе:1. Патент Великобритании Л 1345262,кл, Е 21 с 29/10, опублик. в 1974 г.2, 1 патент фРГ Мо 97 649 1,кл, Е 21 с 27/34, опублик, в 1963 г,567814 Ю Р 2 ю 4Я 40 Заказ 2706/22 Тираж 757 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наод, 4/5