Устройство для регулированияподачи нити

О П И С А Н И Е (1)821576ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциалистическихРеспубттик(53) УДК 621.798 .426 (088,8) ллетень14 бликовано 15.04.81 лам иэобретенийи атармтий ата опубликования описания 25,04.81 72) Авторы изобретения(54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОДАЧИ НИТИ Изобретение относится к трикотажному машиностроению и может быть использовано на основовязальных и вязальнопрошивных машинах.Известен механизм подачи нити для трикотажных машин, обеспечиваюший регулирование натяжения нитей в процессе петлеобразования. Механизм содержит вариатор скорости, связывающий главный вал привода петлеобразуюших органов с валом навоя, электродвигатель, для перемещения кольца вариатора, фазочувствительную схему управления и датчик натяжения нити. При изменении натяжения нити основы датчик формирует разнополярный сигнал, поступающий на фазочувствительную схему управления двигателем. Двигатель отрабатывает возникшее рассогласование, изменяя положение кольца вариатора. При этом меняется передаточное отношение от главного вала привода петлеобразуюших органов к валу навоя и, таким образом, сохраняется постоянное натяжение нитей основы. Для устранения больших рассогласований, которые имеют место при перезаправках машины в механизм нитеподачи вводится дополнительный контур регулирования по возмущаю/ У 1/; . р М ое объединение ищ.рК, Марива /Фь шему воздействию. Дополнительный контур содержит датчик диаметра навоя и датчик обратной связи. Управляющий сигнал, формируемый контуром при больших рассогласованиях, управляет работой электродвигателя посредством фазочувствительной схемы управления. Устройство обеспечивает высокую статическую и динамическую точность регулирования нитеподачи 1.Однако указанное устройство достаточно сложно.10 Известно также устройство для регулирования подачи нити, содержащее датчики скорости схода нити и скорости врашения вала привода, электрически связанные с узлом управления, включающим элемент сравнения, усилитель, входы которого соединены с выходами элемента сравнения, и регулирующий орган, В этом устройстве в качестве регулируюшего органа используется двигатель постоянного тока, соединенный посредством редуктора с валом навоя. Датчики ско рости схода нити с навоя и скорости врашения вала привода петлеобразуюших органов преобразуют линейную скорость нити и скорость вращения вала привода в импульсы напряжения, частоты которых 1, и40 45 50 55 1 з пропорциональны указанным скоростям. Напряжение с частотами 1 и 1 т поступает в элемент сравнения, выходное напряжение которого пропорционально разностям частот 1 и Ь. Узел управления. обеспечивает формирование управляющего сигнала, определяющего требуемую скорость вращения двигателя постоянного тока, и, следовательно, скорость нитеподачи. Устройство обеспечивает стабилизацию линейной скорости схода нити при различных режимах работы машины 2.Недостаток этого устройства заключается в том, что постоянство длины петли готового полотна происходит за счет изменения и регулирования натяжения нитей в процессе петлеобразования, изменения и стабилизации линейной скорости схода нити, т. е. косвенно, следовательно, добиться высокого качества регулирования скорости входа нити и плотности очень трудно.Цель изобретения - упрощение качества регулирования скорости схода нити.Указанная цель достигается тем, что узел управления имеет блок пересчета, вход которого соединен с выходом датчика скорости вращения вала привода, счетчик, счетный вход которого соединен с выходом датчика скорости схода нити, а управляющие входы связаны с выходами блока пересчета, буферный регистр, первый вход которого соединен с выхОдом счетчика, второй связан с одним из выходов блока пересчета, а выход соединен с одним из входов элемента сравнения, и блок набора кода, выход которого связан с другим входом элемента сравнения.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Устройство подачи нити включает в себя вариатор 1 скорости, датчик 2 скорости схода нити, датчик 3 скорости вращения вала привода петлеобразующих органов, электродвигатель 4, связанный с кольцом 5 вариатора 1 скорости, фазочувствительный усилитель 6, узел 7 управления и блок 8 индикации.Вариатор 1 скорости кинематически связан с редуктором 9 привода вала навоя 10 и посредством шкивов 11 и 12 и приводом вала 13 петлеобразующих органов.Узел 7 управления включает в себя блок 14 пересчета, счетчик 15, буферный регистр 16, элемент 17 сравнения, блок 18 набора кода. Выходы блока 14 пересчета посредством линий 19 и 20 связи подаются на управляющие входы счетчика 15, а посредством линии 21 связи - на управляющий вход буферного регистра 16. Выходы разрядов счетчика 15 подаются на входы приема чисел буферного регистра 16 посредством линии 22 связи. Входы элемента 17 сравнения соедине ны с выходами буферного регистра 16 и блока 18 набора кода посредством линии 23 и 24 связи. Посредством линий 25, 26 и 27 связи выход элемента 17 сравнения по 5 1 О 15 20 25 30 35 4дается на вход фазочувствительного усилителя 6, соединенного посредством линии 28связи с электродвигателем 4. Выходы разрядов буферного регистра 16 соединены линией 29 связи с блоком 8 индикации.Выход датчика 2 скорости схода нитипосредством линии 20 связи подается насчетный вход счетчика 15, а выход датчика3 скорости вращения вала привода петлеобразующих органов посредством линии31 связи - на счетный вход блока 14 пересчета.Устройство подачи нити работает следующим образом.Главный вал 13 привода петлеобразующих органов обеспечивает вращение навоя10 посредством вариатора 1 скорости и редуктора 9, При этом скорость вращения навоя может изменяться посредством изменения положения кольца 5 вариатора 1 скорости, связанного с электродвигателем 4.Электродвигатель 4 включен в системурегулирования, входными сигналами которой являются импульсы напряжения с датчика 2 скорости схода нити и с датчика 3скорости вращения вала привода петлеобразующих органов, причем частота 11 импульсов напряжения с датчика 2 прямо пропорциональна скорости Ч схода нити с навоя 10, а частота Ь импульсов напряженияс датчика 3 прямо пропорциональна скорости Ча вращения вала привода петлеобразующих органов.Узел 7 управления формирует управляющий сигнал, поступающий на фазочувствительный усилитель 6, в виде кода напряжения, пропорционального средней длине петли вырабатываемого трикотажного полотна,что позволяет обеспечить поддержание ос-.новного параметра трикотажного полотна -длины петли с большой точностью,Импульсы напряжения с датчика 3 скорости вращения вала привода петлеобразующих органов поступают на вход блока 14 пересчета, обеспечивающего формирование двух сигналов: сигнала переполнения блока пересчета (линии 20 и 21 связи) 11.сигнала, предшествующего импульсу переполнения (линия 19 связи). Указанные сигналы поступают на управляющие входы счетчика 15 и буферного регистра 16 и обеспечивают формирование кода напряжения на выходе буферного регистра 16, пропорционального средней длине петли. Импульсы напряжения с частотой 11, формируемые датчиком скорости 2 схода нити, подсчитываются счетчиком 15, Управление счетчиком 15 производится по управляющим входам %1 и %2, причем, если на вход % поступает импульс управления с блока 14 пересчета, то подсчет импульсов датчика 2 прекращается. При поступлении на управляющий вход Юа импульса переполнения блока 14 пересчета (линия 20 связи) информация счетчика 15 переписывается в буферный регистр 16, а счетчик 15 устанавливается в нулевое состояние и происходит подсчет импульсов с датчика 2 скорости схода нити.Код на счетчике 15 пропорционален отношению частот ф импульсов напряжений, поступающих на вход счетчика 15 и блока 14 пересчета, а указанное отношение частот прямо пропорционально средней длине петли трикотажного полотна.Разрядность блока 14 пересчета и счетчика 15 выбираются таким образом, чтобы код на счетчике 15 в десятичной системе соответствовал измеряемой в миллиметрах средней длине петли трикотажного полотна.В узел 7 управления выбирается определенное соотношение между числом импульсов, формируемых датчиком 3 и подсчитываемых блоком 14 пересчета, и ценой одного импульса с датчика 2 скорости схода нити.Таким образом, на выходе буферного регистра 16 формируется код напряжения, пропорциональный среднему значению длины петли трикотажного полотна, вырабатываемого в данное время машиной. Дискретность измерения среднего значения длины петли определяется разностью блока 14 пересчета. Заданное значение длины петли для данного типа переплетения, вырабатываемого на машине, набирается на блоке 18 набора кода. Текущее значение длины петли с выхода буферного регистра 16 и заданное значение длины петли сравнивается элементом 17 сравнения.На выходе элемента сравнения формируется один из трех сигналов: текущее значение больше заданного текущее значение меньше заданного и текущее значение равно заданному Указанный сигнал поступает на вход фазочувствительного усилителя 6, управляющего реверсивным электродвигателем 4. При поступлении сигнала с выхода элемента 7 сравнения, указывающего, что текущее значение длины петли больше заданного, электродвигатель 4 перемещает кольцо 5 вариатора 1 скорости в сторону уменьшения скорости вала навоя до тех пор, пока текущее значение длины петли не станет равно заданному. При формировании элемента сравнения сигнала, соответствующего случаю, когда текущее значение длины петли меньше заданного, электродвигательб4 перемещает кольцо 5 вариатораскорости в сторону увеличения скорости навоя до тех пор, пока текущее значение длины петли не станет равным заданному.При формировании элемента 7 сравнения сигнала, указывающего на равенство заданного и текущего значений длины петли, электродвигатель 4 не вращается.Блок 8 индикации, подключенный к выходу буферного регистра 16, обеспечивает возможность контроля текущего значения 10 длины петли трикотажного полотна, вырабатываемого на машине, что значительно облегчает настройку устройства подачи нити,Использование предлагаемого устройства позволяет уменьшить статическую и динамическую ошибки регулирования, а следовательно, увеличить рабочую скорость трикотажных машин. Кроме того упрощается электронная схема устройства нитеподачи Формула изобретения 20 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании1391202,45 кл. Рб, 1972.2, Авторское свидетельство СССР211005, кл. Р 04 В 27/1 О, .1965. Устройство для регулирования подачинити, преимущественно для трикотажных машин, содержащее датчики скорости схода нити и скорости вращения вала привода, электрически связанные с узлом управления, включающим элемент сравнения, усилитель, входы которого соединены с выходами элемента сравнения, и регулирующий орган, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования, узел управления имеет блок пересчета, вход которого соединен с выходом датчика скорости вращения вала привода, счетчик, счетный вход которого соединен с выходом датчика скорости схода нити, а управляющие входы связаны М с выходами блока пересчета, буферный регистр, первый вход которого соединен с выходом счетчика, второй связан с одним из выходов блока пересчета, а выход соединен с одним из входов элемента сравнения, и 40 блок набора кода, выход которого связанс другим входом элемента сравнения.арош ого ний Редактор В. РоманенкоЗаказ 1733/45ВНИИПИпо113035, МФилиал ППП С остави Техред А Тираж 44 Государственн елам изобрете сква, Ж - 35,Патент, г, Утель А. Шумили Бой кас Корректор М8 Подписноекомитета СССРи открытийРаушская наб д. 4/5жгород, ул. Проектная, 4