Гидроусилитель

(й 564448 ОПИСАНИЕ,ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИТВДЬСТВУ Союз Советских Социалистических Ресттубликавт, свид(51) М. Кл.Я 0 Р 15 В 3/00 Р 15 В 9/03 исударственнын номнтетовата Мнннстраа СССРпо делам нзобретеннйн отнрытнй 1-540 нь 25(54) ГИДРОУСИЛИТЕЛ относится к области мащиедств автоматизации и пре совершенствования гидравелей с электрическимт упоэолотников) при их прирогидравлических приводах о значительной инерционоеди Изобретение ностроения и ср назначено для у лических усилит равлением (серв менении в элект в особенности .с ной нагрузкой,пределите Недост иев чие дву связи и ополниух плуго золатной дел ительно камер обр прелелител ,сказываетс к появлению ьна к изо держа образ к што ня, ивыходь испол О пруж линдр(45) Дата опубликования описан Известны гидроусилители с корректирующими устройствами, выполненными в виде гидродинамической обратной связи, которая осуществляется путем применения б ратной связи по нагрузке через колебательное звено, состоящее из подпружиненного поршни (гидравлическая емкость) и дросселя (гидравлическое реактивное сопротивление). На торцах распределительного золотника гидравлического усилителя выполнены камеры обратной связи, гидролиниями соединенные с рабочим окном распределительного золотника, одна из камер непосредственно, а вторая через дроссель корректирующего устройства; эта же камера соединена гидролиниями с поршневой полостью корректора, дрчгач поршневая полость которого 2со вторым рабочим окном расьного золотника 1.11,атками устройства являются нательтых камер обратнонжеров на торцах распротника, а также соединсвязи с рабочим окномьного золотника, что отрицатея на быстродействии и привопомех, связанных с нагруз иболее близкиь техническим решением бретению является гидроусилитель, сощий входной электромеханический преователь, выходы которого поттключены ковым полостям подпружиненного поршзолотниковый следящий распределитель, т которого подключены к полостям нительного механизма, При этом в подненном поршне выполнен бурт, а в цие поршня-равная диаметру бурта проКамеры, образованные торцами и про й в цилиндре, соединены каналами с гающими к ним торцовыми полостями нттка 21.Корректирующее устройство состоит изпоршня со штоками, штоковых и поршневыхкамер, дросселя, включенного между рабочим окном распределительного золотника и однвВ из штоковых камер корректируюшегоустройства, пружин в штоковых камерах, подпружинивающих поршень, и гидролиний, сообщающих поршневые и штоковые полости с гидравлическим усилителем золотниковдго типа,.Причем штоковые полости через дроссель 10сообщены с рабочими окнами распределительного золотника, а поршневые - с подторцовыми камерами этого золотника 2.Недостатком этого гидроусилителя является то, что корректирующий эффект 1 допол нительное смещение распределительного золотника) определяется в основном перепадом,а не скоростью его изменения,Для сохранения быстродействия гидроусилителя и улучшения амплитудно-частотной 20характеристики управляемого им дроссельного привода (достаточно резкое падениеамплитуды с частотой в области низкихчастот и пологое падение в области средних) нужно, чтобы объем масла, вытесняемый в торцовые полости распределительного золотника, был сушественно меньше объема, подаваемого при этом в подпружиненнуюполость корректора. Осуществить это визвестном гидроусилителе невозможно , 30как невозможно получить корректирующийэффект не по перепаду давлений на нагрузке(К" С ъР), а по скорости его измененияакр,Оля этого необходимо убрать из схемы дроссель, Исключить дроссель в предложенном устройстве нельзя, так как потребуются очень жесткие пружины, что присильно разнесенных точках приложения сил 40(торцы штока) и неизбежной при этом несоосности приведет к перекосам поршня,т. е. повышенному трению и потере эффекта коррекции.Целью изобретения является улучшение 45динамических характеристик гидроусилителяеЭта цель достигается тем, что в предложенном гидроусилителе штоковые полости подпружиненного поршня соединены сторцовыми полостями золотникового следящего распределителя, а поршневые полости - с входами этого распределителя,связанными с его выходами,На чертеже показана схема гидроусилителя.Гидроусилитель содержит поршень 1 соштоками,перемещающимися в двух плавающихвтулках 2. Между поршнем и втулкой с обеих1 сторон от поршня расположены пружины 3. Пространства, заключенные между торцами штоков поршня 1 и втулками 2, образуют две штоковые полости 4 и 5, которые сообщаются соответственно с торцовыми 6 и 7 полостями золотникового сле;дящего распределителя 8, в котором выполнены канал 9 для подвода рабочей жидкости и два выхода 10 и 1.1Выходы 1 о и 11 чер канатыи13 сообщены с поршневыми полостямипоршни 1 и связаны с полостями исполнительного механизма 14. Выходы 16 и 17входного электромеханического преобразователя 15 подключены к полостям 4 и 5.Гидроусилитель работает следующим об-разом,Препад давлений на исполнительном механизме 14 при наличии сигнала управления на преобразователе 15 по каналам 12и 13 передается на поршень 1, который,перемещаясь под действием перепада, штоками вытесняет из одной из полостей например 4) а в противоположную полость5 засасывает определенное количество рабочей жидкости, изменяя расход управленияв междроссельных камерах гидравлического моста, а следовательно, и давление вполостях 6 и 7, вызванное управляющимсигналом, При этом коррекция происходитбез дросселей. Это означает, " что практически в используемом диапазоне частотположение подпружиненного пружинами 3поршня 1 определяется только перепадомдавления на исполнительном механизме 14,а корректирующий эффект (дополнительноесмещение распределителя) только скоростью изменения перепада давлений.В зависимости от того, как установленкорпус поршня 1 изменение давления в полостях 6 и 7 распределителя может либоувеличивать воздействие управляющего ситнала(положительная обратная динамическаясвязь), либо уменьшить его (отрицательнаяобратная динамическая связь) .,Пля изменения вида обратной связи(положительная или отрицательная) корпусопоршня 1 может быть повернут на 180,Таким образом, значительно упрощенаконструкция гидравлического усилителя сгидравлической обратной связью по скорости изменения перепада, давлений на исполнительном гидравлическом механизме.формула изобретенияГидроусилитель, содержащий входнойэлектромеханический преобразователь, выходы которого подключены к штоковым полостям подпружиненного поршня, и золотни,ковый следящий распределитель, выходыкоторого подключены к полостям исполнительного механизма, о т л и ч а юЗаказ 2011/202 Тираж 888 Г 1 одписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набд, 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 5щ и й с я тем, что, с целью улучшения его динамических характеристикв нем штоковые полости поршня соединены с торцовыми полостями золотникового распределителя, а поршневые полости - с входами этого распределителя, связанными с его выходами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе. 1. Патент Великобритании Ж 917587,кл. 135 Р/63 р, 1963 г,2, Авторское свидетельство СССР М 283759. кл, РВ 9/06, 1968 г.