Система управления металлорежущих станков и автоматических линий

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 010677 (21) 2490431/25-08 Союз СоветскихСоциалистическихРеслублии н 1973295 Р 1 М Кп з В 23 Ц 5/02 с присоединением заявки М -Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытийОпубликовано 11 3,82. Бюллетень М 942 Дата опубликования описания 151182(71) Заявитель Тамбовский институт химического машиностроения(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ И АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙИзобретение относится к металлорежущим станкам и автоматическимлиниям и может быть использованов токарно-револьверных станках.Известна система управления работой гидроцнлиндров, содержащая источник питания,гидроцилнндры с управляющей гидроаппаратурой, цилиндр привода программного устройства, раапределительный и вспомогательный валыи четырехходовой гидрораспределительуправления цилиндром привода программного устройства со штангой, жестко соединенной с его плунжерсм 1).Недостатками известной системыявляются значительное время для подготовки к включению заданной скорости, сложность конструкции системы управления.Целью изобретения является сокращение времени на изменение частоты вращения шпинделя, упрощение конструкции и повышение надежности работыеПоставленная цель достигается тем, что система управления снабжена гидроцилиндрсм с подпружиненным поршнем, двухходовым гидрораспрЬделителем, зубчатым колесом, жестко эакрепленнык на вспомогательном валу и соединяющим последний через подвижноесоединение с распределительным валоммеханизмом осевого перемещения вспомогательного вала, содержащим корпусс рычагсм, прй этом на вспомогательном валу выполнены бурты, которыевзаимодействуют с подпружиненнымпоршнем гидроцилиндра через рычаг,управление которым осуществляетсядвухходовым гидрораспределителем,переключаемым штангой четырехходовогогидрораспределителя, а распределительный и вспомогательный валы подвижно соединены о,зубчатым колесом,имеющж воэможность осевого перемещения совместно с вспомогательным валом.На чертеже представлена системауправленияСистема управления содержит источник питания 1, связанный с рабочимиполостями гидроцилиндров 2 и 3 ицилиндрам 4 привода программного устройства четырехходовьми гидрораспре делителями 5,6 и 7. На штоке 8 привода программного устройства закреплены зубчатая рейка 9 и упор 10, прЕдназначенный для переключения гидрораспределителя 5 в верхнем и нижнем 30 положениях поршня 11. Плунжер гидро 973295распределителя 5 жестко соединен со штангой 12, которая снабжена ограни- чителями, выполненными в виде гаек 13 и 14, и пружинами 15 и 16.Зубчатая рейка 9 может сцепляться с зубчатьи колесом 17, которое5 смонтировано на распределительном 18, и вспомогательнсм 19 валах. Зубчатое колесо 17 соединено с распределительньм валом 18 шпонкой 20,. а с вспомогательным валом 19 - штиф" 10 том 21.Распределительный вал 18 снабжен .кулачками 22, 23 и 24 для управления распределительной аппаратуройНа вспомогательном валу 19 закреплен маховик 25 со шкалой и выполнены каналы 26, в которые может входить стопор 27, Стопор 27 расположен в корпусе 28 и прижимается к вспомогательному валу пружиной 29. На вспомогательном валу 19 имеются также буртики 30, в которые входйт конец рычага 31, который соединен осью 32 с кронштейном 33, закрепленным на корпусе 28. К другому концу рычага прикреплен шток гидроцилиндра 34 с пружиной 35, управление которым осуществляется двухходовым гидрораспределителем Зб. Двухходовый гидрораспределитель 26 расположен таким образом, чтобы штанга 12 при 30 перемещении в верхнее положение могла его переключить. Для разгрузки источника питания 1, в случае когда гидроцилиндры 2 и 3 не работают, система управления снабжена одноходо вым гидрораспределителем 37.В напорной гидролинии между источником питания 1 и гидрораспределителями 6 и 7 юеется одноходовойгидрораспределитель 38Для ограни О чения повышения давления в системе сверх заданного имеется предохранительный гидроклапан 39. Для повышения надежности работы системы управления в гидролинии, соединяющей ис точник питания 1 и двухходовой гидрораспределитель 36, поставлен обратный клапан 40.. Работа системы управления осуществляется следующим образом.Ручной режим. Зубчатое колесо 17 расцеплено .с зубчатой рейкой 9. Вывод, из зацепления зубчатого колеса 17 и рейки 9 осчяествляется вручную перемещением маховика 25 на себя до упора буртйков 30 в корпус 28 или с помощью гидроцилиндра 34 путем включения двухходового гидрораспределителя 36. Для надежной работы в в ручном режиме рекомендуется поджать пружину 29 стопора 27. Поворо О том маховика 25 на заданный угол осуществляется переключение кулачком 22 или 23 гидрораспределителя 5 или 7. Включается одноходовой гидрораапределитель 38 и гидроцилиндр 2 или 3 переключает муфту или зубчатый блок . Таким же образом осуществляется включение любой другой скорости станка.Автоматический режим. Зубчатоеколесо 17 сцеплено с зубчатой рейкой 9. Поршень 11 находится в крайнем нижнем положении. Одноходовой гидро- распределитель 38 включен, При включении источника питания 1 жидкость; через одноходовой и четырехходовой гидрораспределители поступает в штоковую полость гидроцилиндра 2, Иэ нештоковой полости гидроцилиндра 2 жидкость вытесняется через гидрораспределители 6 и 5 в нештоковую полость цилиндра 4 привода программного устройства. Поршень 11 со штоком 8 и зубчатой рейкой 9 перемещаются вверхи поворачивают распределительный 18 и вспомогательный 19 валы. Включается одноходовой гидрораспределитель 37, и жидкость от источника питания 1 поступает через одноходовой и четырехходовой гидрораспределители в нештоковую полость цилиндра 4. Через заданный промежуток времени, определяемый подачей источника питания 1, эффективной площадью цилиндра 4 привода программного устройства и углом поворота кулачка 24 .выключается одно- ходовой гидрораспределитель 37 и вкюпочается четырхходовой гидрораспределитель 7. Жидкость от источника питания 1 поступает в нештоковую полость гидроцилиндра 3, при этом жидкость из штоковой полости этого гидроцилиндра вытесняется в нештоковую полость цилиндра 4, вследствие чего поршень 11 Перемещается вверх. Упором 10 переключаются четырехходовой 5 и двухходовой Зб гидрораспределители. Гидро- цилиндр 34 выводит из зацепления зубчатое колесо 17. В момент окончательного вывода из зацепления с рейкой 9 зубчатого колеса 17 переключается одноходовой гидрораспределитель 37. Поршень 11 начинает перемещаться вниз, так как жидкость от источника питания 1 через одноходовой 37 и четырех- ходовой 5 гидрораспределители поступает в штоковую полость цилиндра 4. В крайнем нижнем положении поршня 11 упор 10 переключает четырехходовой гидрораспределитель 5, перемещая штангу 12 вниз, при:этом переключается двухходовой гидрораспределитель 36 ввиду того, что штанга 12 не препятствует этсму. Под действием пружины 35 зубчатое колесо сцепляется с рейкой 9, Далее цикл повторяется.Технико-экономический эффект предлагаемого изобретения заключается . в сокращении времени на изменение частоты вращения шпинделя, упрощение конструкции и повышение надежности его работы.973295 формула изобретения ВНИИПИ Заказ 85 В 5/13 Тираж 750 ое диал ППП "Патентф, г.ужгород, ул.Проектная,4 Система управления металлорежущих станков и автоматических линий, содержащая источник питания, гидроцилиндры с управляющей гидроаппаратурой, 5 цилиндр привода программного устрой-;ства, распределительный и вспомогательный валы, четырехходовой гидро- распределитель управления цилиндром привода программного устройства со 10 штангой, жестко соединенной с его плунжером, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью сокращения времени на изменение частоты вращения шпинделя, упрощения конструкции и повышения 35 надежности работы, система управле-. ния снабжена гидроцилицдром с подпружиненным поршнем, двухходовьи гидрораспределителбм, зубчатым коле-.сом, жестко закрепленным на вспомогательном валу и соединяющим послед-ний через подвижное соединение сраспределительным валом, механизмомосевого перемещения вспомогательноговала, содержащим корпус с рычагом,при этом на вспомогательном валу выполнены бурты, которые взаимодействуют с подпружиненным поршнем гидроцилиндра через рычаг, управление ко,торым осуществляется двухходовымгидрораспределителем, переключаемымштангой четырехходового гидрораспределителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 473623, кл. В 39 В 15/20, 1975