Транспортное устройство

(п) 5624 Ю Саюа Советских Совал истнческин Республик(22) Заявлено 07,07.75 (21) 2151201108с присоединением заявки -1 у 0 Приоритет -Опубликовано 25.06,7, Бюллетень23 Государственный комитет Совета Мнннстнов СССР 53) УДК 62-229,7Дата опубликов ия описания 20.09,77 72) Автор изобретени Ю. М. Буя Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков1) Заявитель 4) ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, в частности для транспортировки технологического оборудования, например, спутников с деталями в автоматизированном производстве.5Известны транспортные устройства, содержащие монорельс, по верхним и нижним Ч-образным направляющим которого катаются, соответственно, верхние и нижние ролики тележки, несущей оборудование. Бего вая дорожка каждого ролика Ъ-образной формы охватывает Ч-образные направляющие с обеих сторон. Ролики сидят на осях, жестко фиксированных относительно корпуса тележки 11.15В процессе эксплуатации такого устройства наблюдается повышенный износ направляющих монорельса и беговых дорожек роликов вследствие того, что происходит относительное проскальзывание точек контакта между беговой дорожкой каждого ролика и направляющей, расположенных на разных радиусах относительно оси вращения ролика и имеющих поэтому разную окружную скорость, Это вызывает необходимость примене ния износоустойчивых, термически обработанных сталей для изготовления роликов и направляющих монорельса. Из-за допустимых отклонений при изоготовлении деталей устройства неизбежен разной величины зазор ЗО между нижними роликами и направляющими, вызываюгций неточность позиционирования оборудования относительно монорельса, в частности при его движении относительно тележки. Из-за жесткой фиксации осей роликов относительно друг друга это устройство неприменимо для транспортировки оборудования по криволинейной траектории.Известно устройство, содержащее подвижный узел, перемещающийся относительно неподвижных направляющих с одновременным к ним поджимом снизу парно размещенными роликами, закрепленными на двуплечем рычаге 2. Недостатком такого устройства является то, что в нем выборка зазора происходит только в горизонтальных направляющих и не обеспечивается постоянный линейный контакт роликов с направляющими в случае деформации последних.Предложенное устройство отличается тем, что подвижный узел снабжен парно расположенными верхними роликами, установленными в поворотных вилках, причем нижние ролики также установлены в поворотных вилках, а ось поворота вилки каждого ролика расположена относительно соответствующей направляющей на расстоянии, меньшем его радиуса.При таком выполненииравномерно распределяетсяпии контакта ролика с:направляющей, например при изменении угла между сторонами Ч-образных направляющих вследствие их деформации, что повышает долговечность устройства.На фиг. 1 показано предлагаемое транспортное устройство, вид спереди; на фиг.2 - то же, зид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид по стрелке А (на фиг. 2) на подпружинивающий механизм пары нижних роликов; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 3.Транспортное устройство состоит из монорельса 1, несущая часть которого изготовлена из прокатного материала, например, из прокатной стали швеллерной или двутавровой с приваренными сверху и снизу Ч-образными направляющими 2, изготовленными, например, из прокатной угловой равнопалочной стали. Перемещающаяся по монорельсу тележка состоит из корпуса 3, в отверстиях двух верхних бобышек 4 которого попарно установлены поворотные оси вилок б, В каждой вилке 3 смонтирован ролик б, катающийся по одной стороне направляющих 2, В нижней части корпуса 3 размещены па высоте две прямоугольные направляющие, образованные бобышками 7 и 8 с пазами и, соответственно, планками 9 и 10. В пазах бобышек 7 и 8 установлен ползун П, в отверстиях которого установлены поворотные оси пары вилок б с роликами б, С одной стороны бобышки 7 выполнен паз, в котором закреплена ась 12 с сидящим на ней поворотным двуплечим рычагом 13.Один конец рычага 13 входит в боковой паз ползуна 11, а через другой его конец и через ушко 14, прикрепленное к корпусу 3, свободно проходит болт 1 б. На болте 15 между ушком 14 и гайкой 1 б установлена пружина 17 сжатия.Ось поворота вилки б каждого ролика б расположена от поверхности, соответствующей направляющей 2 на расстоянии а, меньшем радиуса п ролика б.Две пары верхних роликов являются несущими, а пара нижних роликов является 5 поддерживающими.Устройство работает следующим образом.Пружина 17, отжимаясь от ушка 14, толкает конец рычага 13 вниз. Другой конец рычага 13 перемещает при этом ползун 11 10 вверх. В результате этого нижние ролики постоянна прижимаются к нижним направляющим монорельса 1 независимо от погрешностей изготовления монорельса и изменения осевых расстояний между роликами при дви жении тележки по криволинейной траектории.Благодаря установке роликов б в поворотных вилках б обеспечивается максимально всзможный контакт наружной цилиндрической поверхности роликов с,направляющими.20Формула изобретенияТранспортное устройство, подвижный узелкоторого установлен с возможностью перемещения относительно неподвижных направля ющих и поджат к ним нижними парно размещенными роликами через двуплечий рычаг, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения долговечности устройства, подвижный узел снабжен парно расположенными верхни ми роликами, установленными в поворотныхвилках, причем нижние ролики также уста.навлены в поворотных вилках, а ось поворота вилки каждого ролика расположена относительно соответствующей направляющей на 35 расстоянии, меньшем его радиуса. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство404602, 40 М. Кл. В 23 Я 3/155, 1971.2. Авторское свидетельство413019,М КлВ 23 О 102, 1970.Тираж 1207комитета Совета Минюст обретений и открытийРаушская наб., д, 4/5 нп. Харьк, фил. пред, сПатент Вид А13 12 Редактор Л. Сторчевая Изд.9Государственногпо делам иМосква, Ж