Атооператор

О П .Н И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ Сока Советских Социалистических РесцбликВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. Заявлено 05,04.74 (21) 2011500/ 51),1.1 хл.- В 23 с присоединением заявк) Приорите осударствеииык комлте авета Яииистров СССР 53) У 1 К 6 о 2 о 9 7Опубликовано 25.06.77. БОллетень,Й ло делам изобретений и открытий(71) Заявитель пецияльное конструкторское бю прецизионных станков4) АВТООПЕРАО Изооретение относится к средствам автоматизации и механизации производственных процессов с помощью автооператоров и может найти применение в различных Отраслях техники.Известен автосператор, содержащцй захват и механизм управления в виде подпружиненного рычага, взаимодействующего с нцм кулачка и защелки 1.Однако известный автооператор требует для срабатывания значительного пробега, т, е. движения одной части автооператора относительно другой, что приводит, в случае применения в качестве привода, например, кривошипного механизма, к значительной величине скорости, с которой транспортируемая деталь приходит на позиции загрузки и разгрузки. Это, в свою очередь, приводит к значительным динамическим нагрузкам.Целью изобретения является уменьшение динамических нагрузок.Это достигается тем, что защелка механизма управления связана с рычагом посредством пружины.На фнг, 1 показан автооператор, общий внд; на фиг, 2 - то же, прн загрузке; на фцг. 3 - то же, прн разгрузке; на фиг. 4 - то же, в моме:и контакта летали с опорой.Г 1 редлагаехый автооператор состоит нз корпуса 1, шарн,рцо соединенного с .ычагамп 2. Рабочпс концы рычагов мсют вырезы, соответствующие конфигурации ц размеру транспортируемой детали 8. Противо- поло)ные концы рычагов выполнены со скосами 1 н стянуты пружиной 5. В орпусс закреплеты упор 6 и тяга 7, обладающие продольной подвижностью ь несущей штанге 8. Противоположный конец тяги 7 имеет жестко сззацную с ней ша 1 бу 9. В верхней части штанги 8 на общен осп установлены элементы механизма управления: защелка 10 ц рычаг 11, связанные пружиной растяжения 12. Пружина растяжения 18 нагружает левое плечо рычага 1. В нижней части штанги 8 закреплен распорный элемент 14. Приводное зуочатое колесо 15 зацеплено с зубчатой рейкой, нарезанной на штанге 8. Послед:яя установлена в вертикальных направляюпПх (ца чертежах не поазаны), смонтнрова:ных ня телю 1:(е 16 (показана тольО на фнг. 1). Тележка ООладает возмо:1 ноет 1 О персаешаться з продольном направлении между позицией загр зн н разгрузн детали. К ла 11 ок 17 установлен ца разгрузочной позини (см.фцг. 3 и 4) ,етзль 8 устанавливается на опору 18.Автооператор работает еле;,ующм образом.В исходном положении (1 рцг. 1) тележка 16 находится на загрузочной позиции, штапга 8 - в верхнем положении. Автооператор вместе с тягой 7 опуПен в нижнее положение до упора шайбы 9 В торец штанги 8. Защелка 10 и рычаг 11 отжаты в направлении по часовой стрелке. Распорный элемент (4 прц этом паходцтся над скосаги 4 рычагов и пе препятствует пх раскрытцк пол действием пп)ктНы 6.Оставаясь на запрузочной позиции, штанГа 8 под дсцствцем приводного зубчатого колеса (5 Оп;скастся, охВатывая деталь 8 рычагами 2. Оцускацце корпуса 1 с рычагами цродол 1 каРтс до Встре 1 ц упора 6 с детальОпосле чего продолжает опускаться только :цтанга 8, грцчем распорный элемент 14, взаимодействуя со скосами 4, входит в простран:во исгкду рычаГамсн 2, пОВОр 2 иная цх, РаОочие концы рычаГОВ при это.;1 солия 2101 ся :; захватываОт деталь 8. Одновременно образуется 3230 р:екд цайбо 1 9 ц штапГОЙ 8, В который входит защелка 10, поворачиваясь Вместе с рычагом 11 под действием прукцны 18 против часовой стрелкц. Таким образом, защелка 10 фиксирует автооператор в закрытом состоянии,В этом положении производится полъем захвата и перемещение автооператора на разгрузочную позицию.Находясь на разгрузочной позиции, автосператор,начинает опускаться. При подходе автооператора с деталью к крайнему нижнему положению рычаг 11, взаимодействуя с кулачком 17, поворачивается по часовой стрелке, натягивая пружину 12. Защелка 10 прои этом, будучи нагруженной, остае-ся в прежнем положении. После достижения крайнего нижнего положения деталь 3 ложится,на опору 18, защелка 10 разгружается и пол дейсне прскцны 12 поворачивается по часовой стрелке до упора в рычаг 11.При Обратно:ч ходе Оначала ВВерх дВпжется штанга 8, а корпус 1 ц связанные с нцм детали продолжают оставаться на месте. Прц этом распорный элемецт 14 выходит из про- О странства между рычагами 2, которые раскрываются под действием пружины 5, Освобоядая деталь 8, После упора торца штапгц 8 В шайбу 9 автооператор движется вверх.Рычаг 11 сходит с кулачка 17 и под лейст впе.1 пружцы 18 32 ним 2 ет исходнос положени;е,Послс достижения ВерхнеГО положения тел"жка 16 перемещается на загрузочную позицию и автооператор готов к повторному Я 1; ЦКЛФормула изобретенияЛвтооператор, солержащий захват и меха низм управления в виде подпружиненного рычага, взаимодействующего с ним кулачка и защелки, отличающийся тем, что, с целью уъеньшения динамически,; нагрузок, защелка механизма управления связана с ры- ЗО чагом посредством пружины.Источник информации, принятый во внцмание при экспертизе:35 1. Авторское свидетельство СССР М 358122,М КлВ 23 Р 19/04, 1970.;г. 7 Составитель Ю. СафоновРедактор М. Рогова Техред А. Камышникова Корректо СимкинаПодписное Изд,94ударственного комипо делам изобретеМосква, Ж.35, Рауш Тираж 1207ета Совета Министрий и открытийскан наб д. 4/5 аз 542/1412ЦНИИПИ в СС ред. Патен ип. Харьк. ДЦн