Регулятор уровня

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 21.07.77(51) М. (л,е 60529/ Гасударстаеииый иамитет Совета Ниииатраа СССР ае долам изааретеиий и атирытий(54) РЕГУЛЯТОР УРОВ Изобретение относится к устройствамрегулирования и может быть использованодля автоматического поддержания уровняв емкостях различных назначений. 6Известен регулятор уровня с гидравлической обратной связью по авт. свид. М 434386, содержащий сервомотор с ре гулирующим органом, дифференциальный измеритель уровня с двумя полостями, 0 одна из которых связана с емкостью,гид равлический усилитель, уравнительный ба чок и сосуд, соединенный с второй полостью измерителя и через постоянный дроссель с уравнительным бачком, а через переменный 16 дроссель связанный с регулирующим органом,- сослнвом 111 . Однако в случае необходимости улучшения качества процесса регулирова ния зто можно сделать одновременно с увеличением неравномернссти регулятора. Уве личивать же неравномерность регулятора сверх минимально необходимой по условию устойчивости нежелательно, так как ето дополнительно ухудшает статистические свойства регулятора. 26 Бель изобретения - улучшение качества процесса регуатрования.Достигается это тем, что в регуляторе устансвден гидравлический цилиндр, связаниьй с Регулирующим органом, причем одна нз полостей этого цилиндра соединена с сосу- доме й дага я СО сливомНа чертеже схематически изображен предлагаемый регулятор уровня.Регулятор состоит из дифференциального яемерители урсеия 1, соединенного с гид- раватческим усилаттелем 2, сервомотора 3, перемещакнцего регулирующего органа 4, .который через трубопровод связан с емкостью ,6. Верхняя полость измерителя соединена о емкостью 5, уровень в которой нужно под. держивать в интервале Н ;4 Н с Н .а нижняя полость соединена с сосудом 6. Подпитка сосуда 6 рабочей жидкостью осуществляется из уравнительного бачка 7 через постоянный дроссель 8, а слив - через переменный дроссель 9, кинематическн связанный со штоком регулирующего органа 4, Сосуд 6 соединен также с одной из полостей гидравюптческого цилиндра 10, связанного5592 3с регулирующим органом 4.,другая полостьгидравлического пщшвдра 10 соединена сосливом,Подвод рабочей ющкости.к рзгулнторупроизводится через штуперы 11, 12, а сливчерез лщ 33 ер 13 и трубу 14 в уравнитепноы бачка.. Регулатор работает елэду 3 оп 3 им образом.Йра отклоезнии урввна в емкости 5 от зааал 33 аго зиачваи на вьао 33 е измеритель 1 оааеаиеаа а 3 гнал, нропорниона 33 ьнь 3 В откаьизнив уре 33 а. Этот сигнал щео 633 ааВы.ВазтФВ В РРЩювличэском ус 3 цЯВф 3 ЩВ 2 в 339 ере 3 аа давлении оабочей авдикен, которыйирФвэдит в движение сервомотор 3. Херво змотор перемещают ругулирукеай орган 4,, КЭТЕРЫй ИЗМЕНИет РаСХОЛ ЖИДКОСТИ. В ЕМКОСТЬ5 в сторону восстановлении заданного уровЮэОдновременнно с перемещением регули20рующего органа 4 меняется сопротивлениенерзмеинао дроаселя 9 и тем самым менекиа уровень Н в сосуде 6 от Н,;доа еН , что соответствует нзмене 3 ппо уровниН в емкости 5 в предепак заданной неравно ,ЬЗмерносги от Н;до Н,Также прн перемещеййн регулирующегооргана перемещается поршень гидравлнчвскего цилиндра 10, который создает допюн 3 етельнь 3 й расход жидкости в сосуд 6 нли из 36него в зависимости от направлении дашевин рецщирующего органа. Это приводит ктому, что уровень в сосуде 6 во время двв3 квнии регулирующего органа будет изменитьОВ на величину Ф дН тем интенсивнаечзм вь 33 пе скорость перемещенав регулищ 63 вщего органа, а значит и расход, сащаваемыйг 3 аравлическим цилиндром 10. 25Йроссель 9 и гидравлический цилиндр 10подключены к сосуду 6 таким образом, чтоизменение уровни в сосуде 6 воздействуетна измеритель в сторону, противоноложную .вовдейссюию при отклонении уровни в емкоати 5. Так как гидравлический ащиндр 10 сов дает рааиа в сосуде 6 только нри движетатааааа а, т ваег иеравномвр 33 ости. регулитора д, Н; ф 3 ж НмБра движении же РщУаируке 3 его органата т а ц 33 ли 3 др ХО сощазт воздейсъа тааттт таперемещении регулируаяаего органа что у 33 уч 3 щает качество ирсВВсса регулирования так 3 как фъ 9 ньЗниютои Осиаэщю иарамв%3 ш ивраище ного пропесса 3 величина продол 3 кительность перекодзого 33 ра 33 есса и эгф вяебатепьиасть. Формула изобретении Регулятор уровни не авт. свил. М 434386,о т и и ч а ю щ и Й с я тем щи с 33 зль 39,утаатт аат"аааав нем устащелви аааааи 3 ве с ре 733 ир 3 пфщ 33 м органом г 33 дравшчэекий еиюпщр, чднаиз пс 3 остей которого соединена с сосудом,а драган - се с 33 н 3 ом.,Иеюаака аиФеуемаэ 3 в, 3 приищть 3 Э во вн 3 вмакие щж эйсиертВВщ1. Ааторакое садетэльсчао СССР,М 434386, Я.3 ц . 605 Ъ 9/02, 03.04.72 г.ПодписноеСовета Министрови открытийя наб., д. 4/5 372/100 Тираж 1095 ЦНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раушск