Устройство для дифференцированного перемещения каретки

ОПИСАНИЕ (п)554 Р 4ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23 Государственный комитет Совета Министров СССР рите ь14 5.04.77. Бюлле 53) 81.611,6088.8) публико лам изобретенийи открытий а опубликования описания 09.06 а(72) Заявител пишущих машин 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИффЕРЕНЦИРОВАННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАРЕТКИИзооретение предназначено для использования в пишущих и им подобных машинах, где требуется выполнение дискретных перемещений, поступательно движущихся частей с дифференцированным шагом.Известны два типа устройств для дифференцированного перемещения каретки. Одно из них основано на использовании шагового двигателя 1, которым осуществляется одновременно н привод каретки и задание требуемой длины прага.Однако использование шагового двигателя одновременно в режиме привода довольно тяжелой каретки и в режиме управления длиной шага приводит к необходимости использования двигателей относительно больших мощностей с тяжелым ротором. Все это приводит к снижению скоростей перемещения каретки до уровня более низкого, чем уровень, обеспечиваемый устройствами для дифференцированного перемещения каретки второго, традиционного типа.Устройства этого типа содержат пружинный привод каретки, связанный с ее ходовым винтом, и спусковой механизм, связанный со средством для его управления (2. Средство для управления спусковым механизмом выполнено в виде барабана с вмонтированными равно расположенно по окружности штифтовыми стопорами, которые имеют возможность перемещаться параллельно оси барабана, выдвигаясь или утапливаясь относительно его торцовой поверхности. Каждый из этих стопоров, будучи выдвинутым, пересекает зону 5 движения спускового механизма, благодарячему длина каждого шага перемещения каретки задается выдвижением того или иного стопора, ограничивающего длину свободного пробега спускового механизма.10 Количество вариантов длин шагов при этомжестко ограничено количеством стопоров в имеющемся наборе. С увеличением количества требуемых вариантов длин шагов возрастают в размерах и резко усложняются сами 15 устройства, что не оправдывается ни технически, ни экономически.Неизбежные при остановке каретки ударные нагрузки приводят к возникновению динамических неточностей отработки шага и болыним усилиям в механизмах, что ограничивает быстродействие машины и вынуждает вводить в ее состав специальные устройства, регулирующие отскок каретки.Большое количество сложных механических связей, обеспечивающих установку нужного стопора по команде с узла программы (клавиатуры, перфоленты и т, д,), снижает надежность машины.С целью упрощения устройства и повыше ния его надежности в предлагаемом устрой 554174Формула изобретенияУстройство для дифференцированного перемещения каретки, например, пишущей машины, содержащее пружинный привод, связанный с ходовым винтом каретки, и спусковой механизм, связанный со средством его управления, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повьппения надежности устройства, спусковой механизм выполнен в виде одинарной роликовой муфты свободного хода двустороннего действия, обойма которой закреплена неподвижно, звездочка связана с ходовым винтом, а средство для управления спусковым механизмом представляет сооой 1 аовый электродвгате)ь, а роторе которого закреплена вилка роликовой муфты.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент США3.707.214, кл. 197 - 53, опубл. 1972.2. Патент С 1 ЦА2.636,588, кл. 197 - 90, опубл. 1953. стве спусковой механизм выполнен в виде одинарной роликовой муфты свободного хода двустороннего действия, ооойма которой закреплена неподвижно, звездочка связана с ходовым винтом, а средство для управления 5 спусковым механизмом представляет собой шаговый электродвигатель, на роторе которого закреплена вилка роликовой муфты.На фиг. 1 дана схема предлагаемого устройства дифференцировапного перемещения 10 каретки печатающей машины; на фиг. 2 - одинарная роликовая муфта свободного хода двустороннего действия.Устройство состоит из каретки 1, ходового винта 2, пружинного привода 3 ходового вин та, узла 4 программы, шагового электродвигателя 5, редуктора 6, обоймы муфты 7, звездочки 8, вилки 9, шариков или роликов 10,Устройство работает следующим образом.Вращение ходового винта 2 осуществляется 2 з от пружинного привода 3 благодаря шатовому электродвигателю 5, на который поданы управляющие импульсы. При отсутствии импульсов ролики 10 муфты свободного хода заклиниваются под действием крутящего мо мента пружинного привода 3 между неподвижной обоймой 7 и звездочкой 8 и винт 2 не вращается.При подаче из узла 4 программы импульса на ротор шагового электродвигателя 5 вилка зо 9, жестко укрепленная на роторе )пагового электродвигателя 5, увлекает ролики 10 в широкую часть клапанного выреза звездочки 8, преодолевая сопротивление роликов 10 заклиниванию. Ротор, поворачиваясь на угол, соот- З 5 ветствующий величине перемещения каретки 1, задает требуемую величину шага и дает возможность пружинному приводу поворачивать звездочку 8 до тех пор, пока не прекратится подача импульсов на шаговый электродвигатель 5. Так как звездочка 8 кинематически связана с ходовым винтом 2, то последний, поворачиваясь, перемещает каретку 1 на заданный шаг. Величина шагового перемещения каретки 1 зависит от количества управ лгпощпх импульсов, подступа)ощпх па ротор шагового элсктродв)пателя. Прекращение поворота влки 9 пропсходпт при осиновке шагового элсктродйигатсля 5 прп прекращении Осту,ения ко) )ид из уз;)а рограммы 4,11 рскр)цеп)е поворога виг)к вызывает и оста)овю роликов 10. Звездочка 8 прп повороте накатывается узкой частью выреза на неподвижный ролик 10 и происходит его заклинивание между неподвижной обоймой 7 и звездочкой. При заклинивании момент пружинного двигателя воспринимается неподвижной обоймой 7. Пропорциональное изменение величины шага осуществляется с помощью редуктора Ь,Возврат каретки и одновременный взвод пружинного привода может быть осуществлен любым известным способом.Данное устройство имеет высокую наде:кность за счет небольшого количества входящих элементов.554174 р/ Фиг. 1 Составитель Ш. Гойзманедактор В. Блохина Техред И. Карандашова Корректор Т. Добровольская ПодписноеР Типография, пр. Сапхиова Заказ 1116 рР 5 Изд.422 Ц 1.1 ИИПИ Государственного по делам изоб 113035, Москва, ЖТираж 506комитета Совета Министров Сретеиий и открытий35, Раушская иаб, д. 4,5