Планетарный механизм

(22) Заявлено 04,4 (21) 201-443/2 1) М. Кл." Г 6 Н 3,44 рисоединени аявки о Государственный иамит Совета Министров ССС по делам изооретений н открытий(53) У э 21. 33 публиковано 25.03.77,Бюллетень ро 1 ата опубликования описания .1.3.06.77(71) Заявите 4) П,1 АНЕТАРНЫЙ МЕХАНИК осится к зусчатьтм пере- планетарным механизмам ростью вращения ведомоИзобретение о в " каэан 1 эи и ны на общей оси В ттаттЕ 1,:, В;11 т;,циклом е задана и 1 Е г, -;, т Лтв,т. С -. т.о .т, . 1 тл Ть ГОКоса меннэ емой дачам, ас регулирго вала,Извест:;: т:; с эл ь зо вана кэр тот,:т если эпи 1 еь 11 э вваще Аомого вада, содержащий М, СО 11 НЕ 1 иаЯ ШЕСТЕРНЯ алом основного двигасамотормозящуюся черан с вспомогательнымжестко соединено с ростью вращения в планетарыи ехани Гто,о 11 Кфт Т 1 О торого связана с в Нсдсст ИЗ.1 ЕПОПП ведущего С ЭД 1111 акэтеля,вячную эпицикл чере чу связ водилом 111.м указа передедем, а1 м вало двига ведом Неого механизма я остат го углового положения солнечнэи шестерни ди водила при вращении их с одинаковой угловой скоростью. стен такж содержа лы, два каждый терню, рядовсолнечн еи и. Е о но с ведущим и ведомым валами. ателли н механизм с регулируемой ск ляется невозможность изменения взаимчое плапетарныи кехап 11 з щий корпус. ведущий и ведомый планетарных ряда с общим вэди из которых имеет солнечную ше ателлит и эпицикл, сателдить:об тановлены в водиле на общей о ые шестерни связаны соответствлагаемый планетарный механизм, продольный разрез.Он содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, два планетарных ряда, первый ряд состоит из солнечной шестерни 4,сателлита 5 и эпицикла 6, второй ряд состоит из солнечной шестерни 7, сателлита8 и эпицикла 9,Водило 10 у обоих рядов общее.Сателлиты 5 и 8 установлены на обшей щоси 11, причем сателлит 5 жестко закреплен на оси 11, а сателлит 8 установлен наоси с возможностью свободного вращения.Эпицикл 6 жестко закреплен в корпусе 1,а эпицикл 9 приводится во вращение относительно своей оси при помощи регулирующего устройства 12, выполненного в видечервячной передачи. Ведущий вал 2 связанс валом двигателя 13,Устройство работает следующим образом. ЗПри вращении солнечной шестерни 4 отдвигателя 13 сателлит 5 обкатывает эпицикл 6 и заставляет вращаться водило 10.При выключенном регулирующем устройстве1 2 эпицикл 9 наподвижен, а сателлит 8, робкатываясь по нему, приводит во вращениесолнечную шестерню 7 и связанный с нейведомый вал 3, При одинаковых размерахпланетарных рядов ведущий 2 и ведомый 3валы вращаются с одинаковой угловой скоростью в одном и том же направлении, т.е.синфазно,Для изменения фазового углового положения ведомого вала 3 относительно веду- М щего вала 2 включается регулирующее устройство 12, которое на определенный угол поворачивает эпицикл 9, и, следовательно, сателлит 8 и солнечную шестерню 7, связанную с ведомым валом 3. 40После выключения регулирующего устройства 12 валы 2 и 3 продолжают вращаться с одинаковой скоростью и в том же направлении, но с измененной фазой. Если эпицикл 9 посредством регулирующего устройства 12 вращать с некоторой постоянной скоростью, то скорости вращения ведущего и ведомого валов будут различны. При изменении скорости вращения эципикла 9 изменяется передаточное отношение скоростей вращения ведущего и ведомого валов.Формула изобретенияПланетарный механизм, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, два планетарных ряда с общим водилом, каждый из которых имеет солнечную шестерню, сателлит и эпицикл, сателлиты обоих рядов установлены в водиле на общей оси и один из них жестко закреплен на ней, солнечные шестерни связаны соответственно с ведущим и ведомымвалами,отличающийся тем, что, с целью регулирования передаточного отношения и взаимного углового положения ведущего и ведомого валов на ходу при вра- щении их с одинаковой скоростью, он снабжен регулирующим устройством, один из эпициклов установлен подвижным с возможностью вращения относительно своей оси и кинематически свзян с регулирующим устройством, другой эпицикл неподвижен, а сателлит, взаимодействующий с подвижным эпициклом, установлен на оси с возможностью поворота относительно нее.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР М 484340, М. Кл, Г 16 Н 3/44, 1973,2. Кожевников С. Н, и др. "Злементь механизмов", 1956, с. 208, фиг. 717.551469ва юСоставитель О. Косарев Редактор Т. Шагова Техред 3. Фанта Коррекгор А. Власенко Заказ 106/19 Тираж 1162 Подписное БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССов СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4