Устройство для переключения скоростей при реверсировании ведущего вала

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК 9)(31) 915 А 1 ю)5 Е 16 Н 3/1 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССР М1456659, кл. Г 16 Н 3/10. 1990.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯСКОРОСТЕЙ ПРИ РЕВЕРСИРОВАНИИ ВЕДУЩЕГО ВАЛА(57) Изобретение относится к машиностроению. При вращении ведущего вала 1 по часовой стрелке (электромагнитный тормоз 10отключен) механизм 8 свободного хода невключается и вращение передается через коническую передачу 4-5 на ведомый вал 2,который начинает вращаться против часовой стрелки со скоростью Уч 1. Коническое колесо 6 работает как сателлит. При реверсировании ведущего вала 1 включается механизм 8 свободного хода и водило 7 с передаточным отношением )=1 и угловой скоростью уу 2 передает вращение валу 2, который не изменяет направления вращения, При включении электромагнитного тормоза 10 и вращении ведущего вала 1 ао часовой стрелке ведомый вал 2 вращается против часовой стрелки со скоростью учз, а при реверсировании вала 1 вал 2 вращается по часовой стрелке с той же угловой скоростью В/3. Таким образом, манипулируя электромагнитным тормозом, можно управлять направлением вращения ведомого вала при реверсировании ведущего вала. 1 з.п. ф-лы.1 ил.1825915 30 35 40 45 50 Составитель Е.АбрамцевТехред М,Моргентал Корректор А.Обручар Редактор Заказ 2311 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым реверсивныммеханизмам с изменением передаточнымотношением.Цель изобретения - упрощение конструкции, уменьшение габаритных размерови расширение кинематических воэможно, стей устройства.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства,Устройство для переключения скоростей при реверсировании ведущего вала содержит соосно расположенные ведущий 1 иведомый 2 валы, расположенные в корпусе3 посредством подшипников (не показаны).Валы 1 и 2 связаны между собой трехзвенной конической зубчатой передачей, состоящей из конической шестерни 4, жесткоустановленной на ведущем валу 1, конической шестерни 5, жестко установленной наведомом валу 2, и конического колеса 6,установленного с воэможностью вращенияна водиле 7. На ведущем валу 1 установленмеханизм 8 свободного хода, на внешнейобойме которого жестко закреплено водило.7; Водило 7 снабжено кольцом 9 (фиг,2), диаметрально закрепленным на концах водила.Устройство снабжено также электромагнитным стопором 10, взаимодействующим скольцом 9 водила 7.УстройствЬ,может работать в двух режимах.1 режим,Электромагнитный тормоз отключен.При вращении ведущего вала 1 (например,по часовой стрелке) коническая передача4-5 передает,это вращение ведомому валу 2,который начинает вращаться против часовой стрелки с угловой скоростью Ю 1. Механизм 8 при этом направлении вращениявала 1 не включается, поэтому коническоеколесо б работает как сателлит, т,е. вращается вокруг своей оси и одновременно совершает планетарное движение вокруг осиведущего вала 1.При реверсировании ведущего вала 1механизм 8 включается и водило 7 с сателлитом б с передаточным отношением 1=1 иугловой скоростью Иг передает вращениевалу 2, который при этом продолжает вращаться в том же направлении (против часовой стрелки),Таким образом, при отключенном электромагнитном тормозе при реверсированииведущего вала 1 ведомый вал 2 сохраняетнаправление вращения.5 2 режим,Электромагнитный тормоз включен.При вращении вала 1 по часовой стрелке механизм 8 не включается, Так как водило 7 застопорено. коническое колесо 6"0 вращается на неподвижной оси, вращениепередается на ведомый вал 2, который вращается против часовой стрелки с угловойскоростью Яз При реверсировании ведущего вала 1 (против часовой стрелки) ведо 15 мый вал 2 вращается по часовой стрелке стой же угловой скоростью Юэ.Таким образом, при включенном электромагнитном тормозе при реверсированииведущего вала 1 ведомый вал 2 также ревер 20 сируется,Устройство при реверсировании ведущего вала позволяет управлять направлением вращения ведомого вала. Это расширяеткинематические возможности устройства.25 Вместе с тем количество дискретно регулируемых скоростей ведомого вала при этомвозрастает с 2 до 3, . Формула изобретения 1. Устройство для переключения скоро- . стей при реверсировании ведущего вала с сохранением направления вращения ведомого вала, содержащее расположенную в корпусе трехэвенную коническую зубчатую передачу, шестерни которой соосны, для связи ведущего и ведомого валов между собой и механизмом свободного хода, установленный на одном из валов, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей, механизм свободного хода установлен на ведущем валу, устройство снабжено водилом, которое жестко связано с механизмом свободного хода, а коническое колесо передачи установлено на водиле с возможностью вращения.2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что водило снабжено кольцом, концентрично закрепленным на концах водила, а устройство снабжено электромагнитным тормозом, взаимодействующим с одним кольцом водила.