Устройство управления приводом отвода круга

ОП ИСАКИР ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВНДВТВДЬСТВУ Союз Соаетсиик Социалистицеских Республик) Дополнительное к авт, свид-ву2) Заявлено 03.06,75 (21) 2140823/О 51) и, Кл.е В 24 В 47/О заявкис присоединени (23) Приоритет 43) Опубликов ый ноиитетров СССРбретенийтий аоудерствен Совета Мини оо делам изи откр о 05, 01,77 Бюллетен 53) УДК 62-503(088,8) 45) Дата огубликования описания 23.0 В 2) Автор изобретен Артемьев 71) Заявите осковский завод шл х станко 154) УСТРО 11 СТВ АВ 11 ЕНИЯ ПРИВОДОМ ОТВОДА КРУГЛ ной сипослеаннойпрее темении з пода ти командглубины резаниякращается и в превыш жение ние по оси ча движжается 5 3.; ко измеря е ниже д торое продомого сиповое личины. до з рай отключение подач оисходит скачко- только динамикой по оси Х10 образноэтих приввозможнотношени мы 13 ли сопо ос угла наклона пр равновки, т,е.Чх 5 филя заг в,у практически,ределения припусюдается, то в слу Поскол ти рас чаиносл не соб- 1 фЬ поть до п зто привеломки т к перегринструмента,Изобретение относится к шлифованию и служит для управления приводом. узла отвода круга подачи на врезание при многопроходной обработке с учетом случайного характера распределения припуска произвольного исходного профиля.В шлифовальных станках отвод круга происходит каждый раз на заданную величину, определяемую экспериментально и устанавливаемую заранее до начала обработки партии деталей.Известны системы адаптивного управления величиной отвода инструмента на оптимальное расстояние, осушествляе мого в процессе обработки для токарных станВ известной системе 11 к начальному перемещению по одной из осей (ось 7 ) добавляется движение отвода по другой оси (ось Х ) Оба движения продолжаются до тех пор, пока измеряемый силовой параметр не окажется снова равен заданному или меньше его, после чего движение по оси Х прекращается, а по оси Е продолжается. о включение ии по ссн Х пр и определяетсяодов. Применение систе о только в тое скоростей п/ ние скоростей по координатам Х и ЕхЕсли же - , - )1 дб.) выбирают иа условия:происходит скачкообразное включениеи отключение подач по осям 2 и Х.Целью изобретения является повышение производительности шлифования и снижение вероятности появления брака обрабатываемых изделий вследствие возмож- О ных перегрузок на шлифовальном круге.Указанная цепь достигается тем, что устройство снабжено регулятором скорости отвода шлифовального круга и регулятором скорости относительного перемеще- фь ния инструмента и детали, которые подсоединены к выходу сумматора, а ихвыходы связаны соответственно с приводом отвода шлифовального круга и приводом относительного перемещения инструмента и детали.На чертеже представлено предложенное устройство (шпице-шлифовальный станок),Изделие 1 и шлифовальный круг 2 совершают в процессе обработки по соответствующим направляющим (на чертежене указаны относительное перемещениевдоль оси 2 заготовки. Дискретную подачу на врезание по оси Х осуществляет исполнительный механизм 3 при помощи привода 4, управляемого золотником 5,Круг непрерывно отводится со скоростью, реМгулируемой с помощью регулятора 6. Датчик мощности 7 измеряет фактическуюмощность на шлифовальном круге. Его выходсоединен с сумматором 8, где сигнал Осравнивается с сигналом О характеризующим. уставленную мощность. Сумматорсоединен с регулятором 9 скорости относительного перемещения инструмента идетали. Сигнал О (С)=О -О,(йизменяетоэту скорость пропорциональйо О( 1) от щнекоторого максимального значения доминимального. Регулятор 6 соединен параллельно с регулятором 9 и изменяетскорость отвода круга обратно пропооционально сигналу рассогласования О ( с )от нулевого значении до максимальногос помощью привода 4 отвода круга.Конструктивное исполнение регуляторов может быть различным в зависимости от конкретных условий. Это могут быть два независимых регулятора, например гидравлических с электронным управлением, либо один гидрозолотник с несколькими распределительными кромками. СоотношеУх ъсзх-- ) Д Й тихГоРаботает устройство следующим образом,Перед началом работы оператор устанавливает уровень допустимсй нагрузкидля данной заготовки и шлифовального круга, задавая определенное значение сщнала О, Весь припуск снимается в дваперехода: вначале на каждом шпице свимается черновой припуск, а затем вкруговую снимается чистовой припуск до получения чистового размера. Предлагаемоеустройство работает при снятии чернсвого припуска. После каждого делениякруг не отводится полностью, а остается на уровне чистового припуска, либоотводится очень незначительно на величину постоянной составляющей черновогоприпуска, При касании круга и изделия,пока моп;ность резания не превысила некоторого значения, определяемого уставкой О , происходит перемещение толькопо оси 2 При превышении сигнала Оои появлении сигнала рассогласования Опоследний поступает на регуляторы 6 и 9,Регулятор 9 уменьшает скорость движения стола пропорционально величине рассогласования О , а регулятор 6 увеличивает скорость отвода круга от нуля домаксимально возможного значения в зависимости от величины рассогласования ОТраектория движения круга как быкопирует профиль заготовки со стороныдвижения круга, снимая при этом слойметалла, максимальный для допустимоймощности резания. Как только траекториякруга переваливает за вершину припуска,круг выходит из контакта с изделием.Скорость относительного движения инструмента и детали увеличивается до максимальной и сохраняется до тех пор, покана пути движения круга не встретится ещеодна волна припуска. Тогда вчовь скорость подачи стола уменьшается и одновременно круг отводится до ее вершины,Таким образом, на каждой конкретной заготовке круг отводится на определеннуювеличину строго в соответствии с наличием. снимаемого припуска,Применение устройства управленияприводом узла отвода шлифовального круга позволяет повысить производительностьшлифования за счет исключения холостыхприходов и снизить возможность появпе 6ния брака обрабатываемых нздедий и подомок инструмента за счет исключенияперегрузок на шпифовапьном круге,формула изобретенияУстройство управдения приводом отвода круга, содержащее поспедовательно соединенные датчик параметров процесса резания, сумматор и бдок запуска, связанный с приводом относитепьного перемещения инструмента и детали, о т п ич а ю щ е е с я тем, что, с цепью повышения производительности шлифования и снижения вероятности появления брака обрабатываемых издедий, оно снабжено 416606регулятором, скорости отвода шлифовапьного круга и регулятором скорости относительного перемещения инструмента идетали, которые подсоединены параллельнок выходу сумматора, а их выходы связаны, соответственно, с приводом отводашлифовадьного круга и приводом относительного перемещения инструмента и детали.Источники информации, принятые вовнир мание при экспертизе:1, Проспект фирмы ФУДЖИЦУ на систему ЧПУ мод, 240 В,Ъ. Меуег У, 5 аиИег б, 5 ИцтегКь гпту Адароо аког ЮегКецпавсЬое.Составитель Т. ЮдахинаРедактор Н. Вирко Техред О дуговая Корректор С. БопдижарЗаказ 5895/9 Тираж 1 049 ПодписноеБНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо дедам. изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, уп. Проектная, 4