Станок для балансировки изделий

О П И С А Й И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 110 539240 Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 15.12.76. Бюллетень46Дата опубликования описания 22.12.76 судорствениый комнте овета Министров СССпо делам изобретений 53) УДК 620.1,05:531,(54) СТАН й, что снижает етение относится к бал ансировочнои и может быть использовано для бавки изделий методом угловых колебаИзобртехникелансироний.Известен станок для балансировки изделий, содержащий колебательную систему с вертикальным валом, привод угловых колебаний, измерительный блок и устройство для устранения дисбаланса 11. Недостатком этого станка является недостаточно высокая точность балансировки.Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является станок для балансировки изделий, содержащий колебательную систему с вертикальным валом, привод угловых колебаний и непрерывного вращения изделия, включающий два электродвигателя, упругий элемент, соединяющий выходной вал привода с валом колебательной системы, измерительный блок и устройство для устранения дисбаланса 21.В известном станке привод содержит сообщающий изделию угловые колебания асинхронный электродвигатель, в цепь питания которого включены диоды, и электродвигатель, сообщаюгций изделию непрерывное вращение через винтовую пружину. При совмещении этих двух движений перевод балансируемого изделия из одного устойчивого положения в другое будет происходить скачкообразно с изашков и Н. П. Климантови менением амплитуды колебанточность баласировки.Кроме того, привод известного станка непозволяет плавно и в достаточных пределах 5 изменять частоту угловых колебаний, вследствие чего практически невозможно обеспечить оптимальное соотношсние собственной и вынужденной частот колебания колебательной системы для повышения ее чувствительности, 10 что также снижает точность оалансировки наизвестном станке.Повышение точности балансировки обеспечивается за счет того, что в предлагаемом станке привод выполнен в виде кривошипно шатунного механизма с коромыслом, кривошип которого соединен через электромагнитную муфту с регулируемым по скорости вращения электродвигателем и через шатун - с регулируемым по длине коромыслом, и пла нетарной передачи, одно солнечное колесо которой соединено через упругий элемент с валом колебательной системы, другое - посредством червячной передачи со вторым электродвигателем, нерегулируемым по скорости вра щения, а водило планетарной передачи жестко связано с коромыслом.11 а чертеже изображена кинсматическаясхема предлагаемого станка.Станок содержит основание 1, колебатель ну 1 о систему, вкгпочающую вертикальный вал32, на который устанавливается балансируемое изделие 3, корпус 4, удерживаемый от опрокидывания пружинными растяжками 5 и установленный двумя диаметрально противоположными цапфами 6 и 7 на подшипники 8 и 9 основания 1, Привод станка содержит регулируемый электродвигатель 1 О, который через приводную 11 и тормозную 12 электромагнитные муфты соединен с кривошипом 13, связанным через шатун 14 с регулируемым по длине коромыслом 15. Водило 16 планетарной передачи жестко связано с коромыслом 15, солнечное колесо 17 - с червячным колесом 18. Через червячное колесо 18 солнечное колесо 17 связано с червяком 19. Солнечное колесо 20 жестко связано с валом 21, являющимся выходным валом привода и соединенным соосно с валом 2 колебательной системы через упругий элемент 22,Сателлиты 23 и 24 соединены соответственно с солнечными колесами 17 и 20. Нерегулируемый электродвигатель 25 соединен с червяком 19. Датчик 26 колебаний подключен к измерительному блоку (на чертеже не показан). Устройство 27 для устранения дисбаланса размещено в непосредственной близости от балансируемого изделия 3,Станок работает следующим образом.Вращение от электродвигателя0 через включенную муфту 11 при отключенной муфте 12 передается на кривошип 13. Посредством шатуна 14 и коромысла 15 это вращение преобразуется в угловое колебание водила 16. При этом частота колебания соответствует числу оборотов вала электродвигателя 10, а амплитуда в дли коромысла 15. Если электродвигатель 25 отключен, то колесо 17 неподвижно, и колебание водила 16 через зацепление сателлитов 23 и 24 с солнечными колесами 17 и 20 передается на вал 21 и далее через упругий элемент 22 на вал 2 с изделием 3, Под воздействием возникшей периодической силы изделие 3 вместе с валом 2 и корпусом 4 совершает колебательное движение вокруг оси цапф 6 и 7. После включения электродвигателя 25 приводится во вращение солнечное колесо 17. В результате этого на колебательное движение вала 2 с изделием 3 накладывается постоянное вращение, С поворотом изделия 3 вектор дисбаланса меняет пространственное положение. Амплитуда колебаний колебательной системы относительно основания 1, регистрируемая датчиком 26,меняется. В момент, когда место дисбаланса будетнаходиться напротив устройства 27 для устранения дисбаланса, вращение электродвигателя 25 прекратится, и изделие 3 будет совершать олько колебательное движение. Измерительный олок задает величину компенсации дисбаланса, пропорциональную амплитуде колебаний, регистрируемой датчиком 26.После устранения дисбаланса делается контрольный замер, и, если точность балансировки соответствует требуемой, з.,елие 3 снимается со станка и заменяется следующим.Муфта 11 отключаетсявключается муфта 12, когда устранение дисбаланса осуществляется на неподвижном изделии 3 и при замене последнего,Изобретение позволяет повысить точностьоалансировки благодаря тому, что предлагаемая конструкция привода создает возможность оптимально выбирать и поддерживать постоянными амплитуду и частоту колебательного движения балансируемого изделия. Формула изобретенияСтанок для балансировки изделий, содержащий колебательную систему с вертикальным валом, привод угловых колебаний и непрерывного вращения изделия, включающий два электродвигателя, упругий элемент, соединяющий выходной вал привода с валом колебательной системы, измерительный блок и устройство для устранения дисбаланса, отл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения З 5 точности балансировки, привод выполнен ввиде кривошипно-шатунного механизма с коромыслом, кривошип которого соединен через электромагнитную муфту с регулируемым по скорости вращения электродвигателем и 40 через шатун - с регулируемым по длине коромыслом, и планстарной передачи, одно солнечное колесо которси соединено через упругий элемент с валом колебательной системы, другое - посредством червячной передачи со 45 вторым электродвигателем, нерегулируемымпо скорости вращения, а водило планетарной передачи жестко связано с коромысломИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе:50 1. Теория и практика балансировочнойтехники под ред. В. А. 1 Цепетильникова, М Машиностроение, 1973 г., стр, 104.2. Авторское свидетельство М 177126,М. Кл.- 6 01 М 1/06, 1963 г. (прототип),б 39240 73 г Составитель Н. Моисеевадактор Л. Василькова Техред Е. Петрова Корректор О. Тюрина Заказ 2758/7ЦНИИПИ гсное пография, пр. Сапунов Изд.1837 Государственного по делам изоб 13035, Москва, Ж Тираж 1029омитета Совета Министроветений и открытий5, Раушская наб., д. 4/5