Транспортно-загрузочное устройство

(1) 536933 Сама Саеетакин Социалистических респ)лик61) Дополнительное к авт. свид-ву22) Заявлено 04.04,75 (21) 2121892/08 М. Кл.2 В 23(Э 7 04 вки-с присоединением Гасударственный комитет 23) Приоритет Совета Министров СССно делам изобретенийи открытий(088,8) ллетень44 бликовано 30,11,7 Дата опубликования описания 17.12,76 72) Авторы изобретени Хлопотин и Я. М, Хаси(71) 3 аявител орьковский автомобильный зав 54) ТРАНСПОРТНО-ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВ.1Изобретение относится к области станкостроения, частности к транспортно-загрузочным устройствам для автоматических линий с однорядно расположенным оборудованием и верхним расположением транспортных средств,Известны транспортно-загрузочные устройства, содержащие автооператоры, смонтированные над станками на продольной балке, и привод их перемещения 11.Однако такие транспортно-загрузочные устройства сложны по конструкции, так как сдвоенные автоматические руки, расположенные друг против друга, требуют для каждого станка индивидуальный привод, направляющую балку и транспортер-накопитель, а устройства с одинарными автоматическими руками и общим приводом продольного перемещения на шаг требуют наличия в рабочей зоне поворотной люльки.Целью изобретения является упрощение конструкции,Зто достигается тем, что автооператоры смонтированы на балке парами, расположенными через один станок с возможностью их перемещения в парах одновременно - разнонаправленно на величину шага расположения станков в линии, последовательно, жестко связаны между собой и с приводом, выпол,ненным, например, в виде бесконечного тягового органа, а автооператоры каждой пары закреплены на разных ветвях этого органа. На фиг. 1 изображена принципиальная схема транспортно-загрузочного устройства, план;на фиг. 2 - то же, вид сбоку,Транспортно-загрузочное устройство обб служивает позиции 1, 2, 3, 4, 5 и 6 автоматической линии из однорядно с определеннымшагом расположенных станков.Автооператоры смонтированы с двух сторонбалки 7 парами, расположенными через один10 станок. С одной стороны балки 7 смонтирована группа автооператоров 8, 9 и 10, расположенных вертикально. Автооператоры связанымежду собой жесткими тягами 11 и 12 нарасстоянии, равном двум шагам расположения станков, а группа автооператоров 13 и 14,связанная между собой жесткой тягой 15,смонтирована с другой стороны балки 7 ирасположена наклонно. Все автооператорысвязаны с общим приводом 16, имеющим20 фрикционную муфту 17, которая двумя своими звездочками 18 и 19 связана с цепями 20и 21.Автооператоры каждой пары (по грузинам закреплены одна на верхней ветви 22, а дру 25 гая - на,нииней 23. Автооператоры снабжены двумя совмещенными силовыми цилиндрами, Цилиндр 24 служит для подъема иопускания, а цилиндр 25 - для сведения - разведения губок захвата 26. Крайние положеЗО ния каждой группы автооператоров ограничиваются неподвижными упорами 27, 28, 29 и 30.536933 Формула изобретения 3Транспортно-загрузочное устройство раба тает следующим образом.По окончаниии работы на позициях 2, 4, 6 автооператоры 8, 9, 10 опускают свои захваты, берут детали и возвращаются в верхнее положение, затем автооператоры 13, 14 загружают позиции 2, 4 и также возвращаются в верхнее положение.После этого включается привод 16 продольного перемещения, который с помощью цепной передачи 20, 21 одновременно перемещает автооператоры 8, 9, 10 в одну сторону, а автооператоры 13, 14 - в другую,Обе группы дойдут до ограничительных упоров 27, 30,В этом положении автооператоры 8, 9, 10 на позициях 1, 3, 5 освобождают детали из захватов, а автооператоры 13, 14 на позициях 3, 5 берут детали и возвращаются в верхнее положение. После этого следует возврат авто- операторов обеих групп в исходное положение до ограничительных, упоров 28, 29, Цикл работы транспортно-загрузочного устройства повторяется. Транспортно-загрузочное устройство, например, для автоматических линий из однорядно с определенным шагом расположенных станков, содержащее автооператоры, смонтированные над станками на продольной балке, и привод их перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я, тем, что, с целью упрощения конструкции, ав тооператоры смонтированы с двух сторон балки парами, расположенными через один станок с возможностью их перемещения в парах одновременно - разнонаправленно на величину шага расположения станков в линии, после 1 з довательно, жестко связаны между собой и сприводом, выполненным, например, в виде бесконечного тягового органа, а автооператоры каждой пары закреплены на разных ветвях этого органа.20ВИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авт. св.446358, В 23 Я 7/04, 1973.,Заказ 2545/10ЦНИИПИ Изд,1790 Государственного ко по делам изобре 13035, Москва, Ж