Загрузочное устройство к металлрреgt; amp; кущ1у1 станкам

284573 Союз Советскид Социалистических РеспубликО П И.СА.НИ Е изОБУете н,иЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свиде льства .м Заявлено 17,Ъ"11.1969 (Эй 1350521/25-8) Кл. т 9 с, 30 рисоедпненпем заявки-иоритет -убликовано 14,Х.1970. Бюллетень ЪЪ Еоткитет оо делам изобретений и открытииМПК,В 23 д 7/00ДК 62-22,9,62 (,088.8) ри Совете Министре СССРДата опубликования описания 9,1.19 вторызобретени В. Д. Клепиков, Д. И. Попов, В. М, Виноградов и В, Н. Р осковский автомеханический институт аявнтель ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО К МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМ СТАттКАЛ Известно загрузочное устройство, например, к,автоматическому токарному станку для обработки наружной поверхности чашеобразных заготовок, подаваемых поворотной механической рукой с одним захватбм, которая перено сит деталь лз питающего механизма на позицию шпинделя станка, Заготовка заталкивается в шпиндель станка толкателем, выпблненным в виде подвижного в осевом направлении стержня. Обработанная деталь, сбрасывается то в отводящий лоток вторым подвижным толкателем, установленным внутри шпинделя станка.Предложенное загрузочное устройство отличается тем, что, в нем установлен подвижной 15 в осевом направлениями толкатель с двумя щеками, одна из которых находится со стороны загрузки шпинделя, а другая - с противоположной и воздействует на подвижную втулку, выталкивающую деталь в захват, одновременно с 20 выталкиванием из шпинделя готового наделяя. Щека, расположенная со стороны затрузки шпинделя, воздействует одновременно на деталь, загружая шпиндель, и на готовое изделие, высвобождая еев зоне выгрузки. Это поз воляет уменьшить время цикла загрузки и выгрузки деталей.На чертеже представлен оощий вид устройства, его вид в плане и сечение приводного органа загрузочной руки. ЗО Устройство содержит корпус,1, закрепляе мый на станке, в котором размещается загрузочная рука 2. Загрузочная рука представляет собой единый сектор с двумя захватами 3 и 4 пружинного типа, расположенными на минимально возможном расстоянии друг от друга для сокращения пути, проходимого заготовкой от загрузочного лотка 5 до зажимного патрона б,Загрузочная рука совершает поворот вокруг своей оси на заданный угол при рабочем ходе с помощью пневматического цилиндра 7 через реево-зубчатую пару 8 - 9, Шестерня,реечнозубчатой пары крепится на одном валу с загрузочной рукой. Для возвращения загрузочнои руки в первоначальное положение служит пружина 10.Заготовки пз загрузочного лотка о в верхний захват 3 загрузочной руки:подаются подвижной втулкой 11 при помощи единого П-образного толкателя 12, имеющего конструктивную форму загружаемых деталей, с приводом от ттневматического цилиндра И. Этот же П-образный толкатель 12 устанавливает заготовки в зажимной патрон б и выталкивает обработанные детали в отводящий лоток 14 во,время своего обратного хода.Загрузочное устройство работает следую-. щим образом,В исходном положении загрузочная рука:284573 установлена так, что верхний ее пружинныйзахват расположен против за 1 грузочного лотка 5, а нижний - против зажимного патрона б.При этом заготовка находится в затрузочномлотке б, а обрабатываемая деталь - в .йроцессе обработки,По окончании обработки и разжнма патронаПбразный толкатель,12 соверщает движениевперед от действия пневматического цилиндра 13, При этом, выталкивая запотовку из загрузочного лотка 5 в верхний 1 захват загрузочной руки при помощи втулки,11, он Одновременно снимает Обработаиную деталь с зажимного 1 патрона б и заталкивает ее в нижний пружинный захват. 151 После этого пневматический цилиндр 7 череззубчато-реечную пару 8 - 9 поворачивает загрузочную руку на заданный угол. Верхний захват с заготовкой устанавливается против зажимного патрона 6, а нижний с Обработанной 20деталью - против отводящего лотка 14, Затемпроисходит перемещение П-образного толкателя 12 в исходное положение, причем одновременно с этим перемещением он устанавливаетзаготовку из верхнего захвата в зажимной 25патрон 6, а обработанную деталь выталкивает,из нижнего захвата загрузочной руки в отводящий лоток 14. Далее происходит зажим заготовки в зажимном патроне б и ее обработка,Обратное движение в первоначальное положение загрузочная рука совершает под действиемпружины 10 возврата во время процесса обработки детал 11.По окончании процесса обработки цикл загрузки-выгрузки повторяется,в том же порядке. 35Предмет иаобретенияЗагрузочное устройство к металлорежущимстанкам, выполненное в виде двухзахватнойповоротной механической руки, переносящей 40деталь из питающего механизма в шпиндель,станка и из шпинделя в зону разгрузки, отличаюи(ееся тем, 1 то с целью оо 1 к 1 рацЕния 1 време,ни цикла загрузки и выгрузки деталей, в немустановлен подвижной в осевом направлении 45толкатель с двумя щеками, одна из которыхнаходится со стороны загрузки шпинделя, другая с противоположной и воздействует на пооставитель М, Пурскрсд Л. Я. Левин Редактор И, С. Грузова орректор Т. А. Абрам каа 8113 Тираж 480 Подписноретеиий и открытий при Совете Министров СССР 35, Раушакая наб., д. 4/5 бластная типография Костромского управления по печат ЦНР 1 ИП 11 Комитета по делам изоМосква, Ж движную втулку, выталкивающую деталь в за. хватодновременно с,выталкиванием из,шпин. деля готовото изделия, а щека, расположенная со стороны загрузки щпинделя, воздействует одновременно на деталь, загружая 1 шпиндель, на.готовое изделие, высвабождая ее в зоне выгрузки.