Устройство для стопорения подвижного органа

бее Ьвотоие Социалистически РесоублниГасударственный комите Совета Министров СССР Опубликовано 30.1 юллетеньата опубликовани описания 17,12.7 2) Автор изобретени(71) Заявител пециальное конструкторское бюро комплексной технологии светотехники производственного объединения Ватра 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТОПОРЕНИЯ ПОДВИЖ ОРГ Изобретение относится к области станкостроения и касается узлов стопорения и фиксации подвижных органов,Известно устройство для фиксации подвижного органа, состоящее из упора, расположенного на одном из стопорящихся элементов и двух подпружиненных ограничителей, расположенных на другом 11.Предложенное устройство отличается от известного тем, что упор и ограничители выполнены с рабочими и вспомогательными скосами, причем рабочий скос упора и запирающего ограничителя, по крайней мере, на одном из них выполнен под углом самоторможения, а вспомогательные скосы ограничителя - с углом несамоторможения.Скосы упора расположены симметрично относительно его оси, а оба ограничителя онабжены приводами расстопаривания, кроме того запирающий ограничитель связан с приводом шарнирно.Цель предложения - автоматизация н,повышение точности стопорения, расширение технологических возможностей устройства и компенсация износа сопрягаемых деталей.На чертеже представлено предложенное устройство,Оно состоит из упора 1, закрепленного, например, на подвижной части, и двух ограничителей 2 и 3, расположенных на неподвижной части 4. Упор имеет два скоса, углы наклона которых выбираются так, чтобы обеспечивалось самоторможение подвижных ограничителей при взаимодействии,по этим скосам упора и ограничителей в процессе работы механизма. Оба ограничителя имеют со сторон, обращенных к упору, ответные радиусные поверхности (или могут иметь также скосы). С внешних сторон ограничители име ют скосы, углы наклона которых выбираютсяконструктивно так, чтобы обеспечивалось устапливание ограничителей при взаимодействии по этим скосам упора с ограничителями в процессе застопаривания. Оба ограничителя 15 постоянно поджимаются вверх пружинами 5и 6. На нижних резьбовых концах ограничителей расположены регулировочные гайки 7.К каждому ограничителю снизу через выступы 8 подсоединены тяги 9 привода рассто ,паривания. В тягах предусмотрены пазы дляобеспечения возможности перемещения вниз ограничителей при воздействии на них упора в процессе застопаривания и выключенном приводе расстопаривания.25 На чертеже не изображены направляющиешпонки или заменяющие их элементы, не позволяющие разворачиваться ограничителям вокруг собственных осей при работе. Указанные элементы, как и элементы привода рас- ЗО стопаривания, не имеют принципиального зна5 10 15 50 55 60 65 3чения и конструкция их может быть любой лишь бы обеспечивалась необходимая степень своооды ограничителей, нужная для нормальной работы стопора. Ы застопоренном положении упор 1 заклинен между ограничителями 2 и 3, как показано на чертеже.,йля открывания стопора в зависимости от того, куда должна перемещаться подвижная часть с упором 1 после расстопаривания, достаточно приводом расстопаривания утопить вниз тот или другой ограничитель, или оба сразу, если перемещение подвигкной части может произойти после расстопаривания в любом направлении. 11 осле ухода упора из зоны ограничителей и выключения привода расстопаривания оба ограничителя под действием пружин возвращаются в верхние крайние положения. Г 1 ри стопорении упор 1 подходит, например, справа к ограничителю 2 и утапливает его за счет воздействия на наружный скос, проходит в пространство между ограничителями и, дойдя до соприкосновения с ограничителем 3, останавливается, будучи .не в состоянии утопить его своим скосом из-за наличия самоторможения ограничителя 3. Воздействуя на ограничитель 3, упор 1 выбирает люфты в направлении ограничителя 3. А в это время ограничитель 2 под дейсгвием своей пружины 5, скользя по правому скосу упора 1, фиксирует положение последнего, выбирая полностью люфты в обратном направлении,Стопор закрыт. На чертеже изображено пологкение деталей стопора, закрывшегося после подхода упора 1 со стороны ограничителя 2, т.е, ограничитель 2 является запирающим, а ограничитель 3 выполняет роль опорного ограничителя. При подходе упора 1 со стороны ограничителя 3 функцию запирающего ограничителя выполняет ограничитель 3, а ограничитель 2 выполняет роль опорного. Поменяется и изображенное пологкение: гайки 7 ограничителя 2 касаются поверхности а неподвижной части, а гайки 7 ограничителя 3 не доходят до поверхности а на такую же величину. Рассматривая по-прегкнему ограничитель 2 в качестве запирающего, следует заметить, что положение гаек 7 на ограничителе 2 должно быть так отрегулировано, чтобы они не препятствовали перемещению ограничителя 2 вверх при выборе люфтов в процессе закрывания стопора. Обычно после полной выборки люфтов гайки 7 доводят до соприкосновения с поверхностью а неподвижной части. Однако в некоторых случаях появление люфта в стопоре за счет износа или смятия поверхностей деталей стопора в процессе работы механизма недопустимо,В этом случае гайки 7 на ограничителе 2 регулируют так, что остается еще запас хода на компенсацию люфтов, если они появятся, При этом следует учесть возмоиность появления двух отрицательных явлений: во-первых, взаиморасположения подвижной и непод 20 25 30 35 40 45 4вижной частей при подходе упора 1 в положение стопорения с разных сторон со стороны ограничителя 2 или со стороны ограничителя 3 не будут совпадать после закрытия стопора; во-вторых, возможно самозаклинивание элементов стопора, объясняющееся упругими деформациями элементов стопора и фиксируемых частей и выражающееся в увеличении усилия раостопаривания. 11 ервое явление в этом случае, как правило, устраняется тем, что подход подвижной части с упором 1 в положение стопорения при рабочем ходе машины или механизма осуществляется всегда с одной стороны, а возможное увеличение усилия расстопаривания учитывается при выборе привода расстопаривания. Для снижения точности изготовления деталей стопора предусматривают регулировку пологкений ограничителеи и упора, обеспечивающую возможность выборки люфта между элементами стопора в положении стопорения. Эта необходимость вызывается тем, что возможности выборки люфта за счет перемещающегося по скосу запирающего ограничителя, как правило, ограничены, Методы осуществления такои регулировки могут быть любыми, в частности упором 1 за счет его сдвига в направлении перемещения запирающего ограничителя или за счет изготовления етого из двух частей, раздвигающихся в направлении, перпендикулярном к перемещению запирающего ограничителя; опорным ограничителем - за счет его осевого перемещения, если он сопрягается с упором по наклоненной поверхности, как это показано на чертеже для. ограничителя 3, или непосредственным сдвигом любого ограничителя в направлении, перпендику. лярном к перемещению запирающего ограничителя. Наличие регулировки опорного ограничителя и упора позволяет не только компенсировать неточность изготовления деталей стопора, но и в известных пределах регулировать взаиморасположение стопорящихся частей механизмов в положении стопорения. Формула изобретения 1. Устройство для стопорения подвижного органа, состоящее из упора, расположенного на одном из стопорящихся элементов и двух подпружиненных ограничителей - опорного и запирающего - на другом, отличающееся тем, что, с целью автоматизации и повышения точности стопорения, упор и ограничители выполнены с рабочими и вспомогательными скосами, причем рабочий скос упора и запирающего ограничителя, по крайней мере, на одном из них выполнен под углом самоторможения, а вспомогательные скосы ограничителя - суглом несамоторможения.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что, с целью компенсации износа сопрягаемых деталей и регулировки хода ограни636932 ставитель В. КочетковаТехред Л. Гладкова Корректор Л. Орлова тор Заказ 2545/9ЦНИ Изд.1790 И Государственного по делам изо 113035, Москва, ЖПодписиов СССР Тираж 117комитета Совета Минибретений и открытий-35, Раушская наб., д. 4 ипография, пр. Сапунова 2 5чителей, последние снабжены регулируемым упором.3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технолотических возмокностей устройства, скосы упора раоположены симметрично относительно его оси, а оба ограничителя снабжены приводами расстопаривания. О4. Устройство по п, 3, отличающееся тем, что запирающий ограничитель связан с приводом шарнирно. 5 Источник информации, принятый во внимание при экспертизе: 1. Патент Польши,57368, кл,49 Ь, 13, 1969.