Планетарный редуктор

щ 232 Союа Оаветских Социалистических Республик(51) М. явкиприсоединением осударственный комите овета Министров СССР(72) Авторы изобретен хно и А. Ф ов(71) Заявител Это досдуктор снатановленнотриковой чсателлита,Упругаяполнена вцем, закренем кольц тигается бжен упр й соосно асти вод 1Изобретение касается зубчатых передач, а именно планетарных зуочатых передач.11 о основному авт. св.4 лбд 1 известен планетарныи редуктор, содержащии корпу с, два центральных колеса, одно из которых соединено с корпусом, а второе - с центральным валом, двухвенечный сателлит, водило с эксцентриковой частью, на которой установлен сферический подшипник, являющиися опорои сателлита, и противовес. Ы эксцентриковои части водила выполнено концентрично его оси кольцевое гнездо, в котором размещена опора подвижного центрального колеса.Однако в этом возможны отклонения сателлита от вертикальной плоскости из-за неполного совмещения центра тяжести сателлита с плоскостью середины зацепления.Целью изобретения является уменьшение массы "ателлита и удержание его в вертикальном положении на сферическом подшиннике. тем, что планетарныи реугои опорои сателлита, ускольцевому гнезду эксценила между ним и ступицей опора сателлита может оыть вы виде подшипника качения с флан ленным на наружном или внутрен подшипника и связывающем сател лит с водилом посредством упру.гих элементов с регулируемой величинои их поджатия,сна риг. 1 показан предлагаемый редуктор;на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1.1 редлагаемыи редуктор содержит вращающиися корпус 1, центральное колесо 2, жестко связанное с корпусом, центральное колесоопоры которого у становлены в кольцевомгнезде эксцентриковои части водила 4 центральныи вал о, воспринимающий реактивный крутящий момент от центрального колеса 3, дву хвенечпыи сателлит о, опорои которого является сферический подшипник 7, и противовес Ь, уравновешивающий массу сателлит - сферический подшипник - эксцентриковая часть водила относительно центральной оси реду ктора.,ля удержания сателлита в вертикальнойплоскости соосно со сферическим подшипником 7 между эксцентриковой частью водила 4 и ступицеи сателлита о установлен подшипник качения 9, на наружном кольце которого закреллен фланец 10. 11 одшипник 9 с фланцем 10 установлены относительно сателлита б та 2 й ким ооразом, что между торцом сателлита иторцом фланца имеется зазор для размещения упругих элементов 11 в виде, например, ре зиновых колец (см, фиг. 2). 11 ри помощи вин.тов 12 через упругие элементы 11 фланец 10 30 соединен со ступицей сателлита б. Диаметрыотверстий во фланце под винты больше наружных диаметров винтов на столько, что прн установке сателлита,в вертикальную плоскость тело винта не касается фланца.При работе планетарного редуктора зубья 5 венцов сателлита 6 постоянно находятся в зацеплении с зубьями соответствующих венцов центральных колес 2 и 3. При подводе крутящего момента к ведущему звену водила 4 сателлит 6 отталкивается зубьями внутреннего 10 венца от зубьев неподвижного колеса 3 и толкает зубьями наружного венца подвижное колесо 2, которое вместе с корпусом начинает вращаться.Уравновешивание массы, включающей са теллит 6, сферический подшипник 7 и эксцентриковую часть водила 4, относительно центральной оси редуктора производится противовесом 8. Регулируемая упругая опора сателлита служит для удержания его в вертикальном 20 положении, Установка сателлита в строго вертикальное положение производится при полностью собранном роторе, включая водило 4, сферической подшипник 7, сателлит 6 и центральное колесо 3. 25Ротор устанавливается подшипниками водила на балансировочные ножи, после чего,при помощи индикатора, измеряющего торцовое биение сателлита 6, и регулирующих винтов 12 устраняется торцовое биение сателлита 6, З 0 а положение винтов фиксируется от произвольного откручивания во время работы,Предлагаемый редуктор позволяет исключить дорогостоящие операции по балансировке сателлита и смещению его центра тяжести в требуемую плоскость, а также позволяет уменьшить вес и габариты редуктора. При этом сохраняется основное преимущество сателлита - при передаче рабочих нагрузок самоустанавливаться на сферическом подшипнике под действием усилий зацепления в зубьях.Формула изобретения1. Планетарный редуктор по авт. св, Л% 428137, отл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью уменьшения массы сателлита и удержания его в вертикальном положении на сферическом подшипнике, он снабжен упругой опорой сателлита, установленной соосно кольцевому гнезду эксцентриковой части водила между ним и ступицей сателлита,2. Редуктор по п. 1, о т л и ч а ю щ и й,с я тем, что упругая опора сателлита выполнена в виде подшипника качения с фланцем, закрепленным на наружном или внутреннем кольце подшипника и связывающим сателлит с водилом посредством упругих элементов с регулируемой величиной их поджатия.Редакт рков Заказ 1695/11ЦНИИП