Устройство для перемещения приборов

и 1) 522466 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ссюе Советских Социалистических Республик22) Заявлено 10.11,74 073937/25-2 1) М, Кл.С 01 Я 29/04 присоедин ием заявкирственный комитет 23) Приоритет43) Опубликован45) Дата опубли су 25.07.76, Бюллетеньования описания 05,12.7(088.8) обретений по лел открытии 72) Авторы изобретени(54) УСТ РО Й СТ ЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРИБОРОВ 1) Дополнительное к авт Изобретение относится к средствам перемещения приборов контроля по отвесным поверхностям, преимущественно сварных швов и сплошного металла при одностороннем доступе и может найти широкое применение в различных отраслях промышленности.Известна установка для ультразвукового контроля изделий, содержащая каретку с укрепленными на ней искателями, электро привод, механизм перемещения каретки и траверсу 11.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для перемещения приборов, содержащее 1 раму с механизмом подвески к изделию, две параллельные направляющие, установленные на раме, каретку с преобразователем, установленную на направляющих с возможностью возвратно-поступательного 2 движения, и электромагнит для поджима каретки с искателем к контролируемой поверхности 2.Однако такоепользовать притериалов.С целью повышения надежности контроля предлагаемое устройство снабжено зажимными роликами, установленными на каретке, а механизм поджима выполнен в 3 устроиство невозможно исконтроле немагнитных мавиде груза и установленнои параллельно направляющим с возможностью вращения вокруг своей продольной оси пластичны, изогнутой по винтовой линии, одна грань которой кинематически связана с роликами каретки, а на второй грани закреплен груз. Установленный на вращающейся пластине груз обеспечивает надежный поджим преобразователя к контролируемой поверхности с постоянным усилием прижима в любой точке зоны контроля, охватываемой устройством,На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А - А фиг.1.Устройство содержит раму 1 с цилиндрическими направляющими 2, винтом 3, кинематически,связанным с приводной кареткой 4, на которой установлен подпружиненный преобразователь 5, ограничительная опора 6 и коробка 7 с кабель-шлангом 8 и кабеледержателями 9. На большем основании рамы 1 установлен привод 10 с двумя гриводными копирными роликами 11, ведомый ролик 12 и два поджимных ролика 13, контактирующих с направляющей 14.Параллельно цилиндрическим направляющим 2 с возможностью поворота в раме 1 установлены спирально изогнутые пластины 15 с грузом 16, одной гранью кинематически связанные с кареткой 4 посредством зажимных роликов 17.Устройство работает следующим образом.За раму 1 устройство подвешивают на направляющую 14 посредством копирных роликов 11, 12 и поджимных роликов 13, Каретку 4 с искателем устанавливают в крайнее нижнее положение, грузы 16 располагают на максимально удаленном расстоянии от контролируемой поверхности, увеличивая или уменьшая грузы устанавливают необходимое усилие поджатия искателя к контролируемой поверхности.При перемещении каретки 4 с преобразователем 5 по направляющим 2 вверх отталкивающий момент преобразователя 5 от контролируемой поверхности уменьшается, спирально изогнутая пластина 15 с грузом 16 от воздействия зажимных роликов 17 поворачивается, также уменьшая прижимающий момент от груза 16, и тем самым стабилизирует усилие поджима искателя к контролируемой поверхности. При помощи прввода 10 устройство перемещается по направляющим 14, контролируя прилежащую к направляющей зону. Электропитание устройства и подвод контактной жидкости к преобразователю 5 осуществляется по кабель-шлангу 8, подвешенному на кабеле- держателях 9 и соединенному с коробкой 7,Формула изобретения5 Устройство для перемещения приборовпо изделию, содержащее раму с механизмом подвески к изделию, закрепленные на,раме параллельные направляющие, кареткус преобразователем, установленную на на 10 правляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль них, имеханизм поджима каретки к контролируемой поверхности, отличающееся тем,что, с целью повышения надежности конт 15 роля, оно снабжено зажимными роликами,установленными на каретке, а механизмподжима выполнен в виде груза и установленной параллельно направляющим с возможностью вращения вокруг своей про 20 дольной оси пластины, изогнутой по винтовой линии, одна грань которой кинематически связана с роликами каретки, а на второй грани закреплен груз,Источники информации,25 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР459722, кл. 6 01 п 29/04, 14,07.72.2. Чертеж СК 187-03-00-00-00-00 СБ, разр а ботка НИ КИМТ.522466 дактор Е. Месроп Заказ 2218/6 Изд,339 Тираж 987 Подписно НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5