Устройство для перемещения каретки

ро 774879 Союз Советския Социалистическив Республик(22) Заявлено 09,11,78 (21)2681847/25-27с присоединением заявки ЙоГосударственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАРЕТКИ 1Изобретение относится к дистанционным и автоматическим средствамсварки и может найти применение воборудовании, например, для перемещения сварочной головки, клещей 5для контактной сварки и т.п.Известно устройство для перемещения сварочной головки, содержащеекаретку с роликами, устанавливаемуюнепосредственно на изделие и соеди Оненную с цепью, проходящей через отверстия в ребрах изделия, и связанную с приводом 1,Недостатком данного устройстваявляется неточность перемещения в 15момент реверса, появляющаяся эа счетмертвого хода в цепной передаче.Известно устройство для перемещения каретки, содержащее установленный в направляющих корпус каретки, 20соединенный при помощи натяжных устройств с концами цепи цепной передачи и две звездочки, одна из котррыхпосажена на выходной вал привода 21,Недостатком указанного устройства 25является появление рывков и неточности перемещения каретки при ее движении с переменной скоростью или реверсе из-за наличия мертвого хода вцепной передаче, 30 Целью изобретения является повьваение качества сварки путем ликвидации мертвого хода в цепной передаче,Для этого устройство снабжено зубчатой передачей с передаточным числом, равным единице, посредством которой с выходным валом привода соединена и вторая звездочка цепной передачи.На чертеже изображено устройство для перемещения сварочной головки.Устройство содержит каретку 1, на которой с возможностью поперечного перемещения закреплена сварочная головка 2, Каретка 1 при помощи натяжных устрсйств 3 прикреплена к концам цепи 4 цепной передачи. Цепь 4 охватывает звездочки 5 и 6. Звездочка б посажена на выходной вал 7 привода 8, а звездочка 5 посажена на вал 9 и связана с выходным валом 7 через винтовую зубчатую передачу с передаточным числом, равным единице, содержащую зубчатые колеса 10 - 13 и вал 14.Каретка 1 установлена в направляющих 15. Натяжка цепи 4 производится при помощи натяжных устройств 3 поочередно в крайних положениях каретки 1, причем в каждом из попожений774879 Формула изобретения аказ 7616/19 Тираж 1160 Подписн ВН Филиал ППП Патент, г Ужгород, ул. Проектная, 4 натягивается длинная ветвь цепи 4. Э результате натяжки происходит выборка зазоров в шарнирах цепи 4, между цепью 4 и зубьями звездочек 5 и 6 и в зацеплении зубчатой передачи,Работает устройство следующим образом.При включении привода 8 начинают вращаться звездочки б и 5 и происходит перемещение каретки 1 вдоль направляющих 15.При перемещении каретки 1 вправо (на чертеже указано стрелками) тяговое усилие цепи 4 прикладывается к каретке 1 посредством звездочки б,а при обратном ходе посредством звездочки 5 и всегда через верхнюю ветвь цепи 4, при этом, когда одна иэ звездочек выполняет Функции тянущей,другая за счет того, что они обе вращаются в одном направлении и с одинаковой скоростью, сопровождает цепь 4.Таким образом, при реверсе привода 8 с целью изменения направления движения каретки 1 или при перемещении ее с переменной скоростью в результате выборки зазоров в элементах цепной и зубчатой передач отсутствует мертвый ход в цепной передаче, а следовательно, повышается точность и плавность перемещения каретки.Использование изобретения позволит уменьшить мертвый ход привода каретки до 0,1 мм. Устройство для перемещения каретки, преимущественно сварочной головки, содержащее установленный в направляющих корпус каретки, соединен - 5 ный при помощи натяжных устройств сконцами цепи цепной передачи, и двезвездочки, одна из которых посаженана выходной вал привода, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью 10 повышения качества сварки путем ликвидации мертвого хода в цепной передаче, оно снабжено зубчатой передачей с передаточным числом, равнымединице, посредством которой с вы ходным валом привода соединена и вторая звездочка цепной передачи. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка Франции 9 2235758,кл, В 23 К 37/02, 1975, 2. Средства механизации внутризаводских подъемно-транспортных операций и погрузочно-разгру:очных работ.-Общемашиностроительные типовые и руководящие материалы (ОМТРМ 0456-005-63). Центральный институт научно-технической информации по ЗО автоматизации и машиностроению. М.,раздел 4 вып.1, 1963, с.130,Фиг.85.