Планетарный шариковый редуктор

0 Л И С А Н И Е (1) 516 в 57ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Содиалистимеских Республик) Дополнительное вт 22) Заяклено 05,05,72 21) 1781746/ Кл,6 Н 13/08 присоединением з е Государственныи комит Соаета Министроа ССС оо делам изобретений и открытий) Опубликовано 05 5) Дата опубликования описания 12.07,7 И. П, Гасюк,Шилов и Л. И. Гасюк 2) Авторы изобретения кепропетровсЮий ордена Трудового Красного Знаме горный институт им. Артема 71) Заявите(5 АНЕТАРНЫИ ШАРИКОВЫЙ И фрикционных пе бретение касает с ведущим валом, а сепаоат оединены с ведомым валом. свйзань ры -Опораде одиланые и тх е рны х шарикоспользовано дач, в частности планета вь рдукторов и может быть и в приводах станков, транспортеров и для другого технологического оборудования. бИзвестен планетарный шариковый редуктор, ступени которого сосТавлены из разрезкых внутренних колец, сепараторов - вшариков, наружных колец и нажимных ижин.Редуктор составлен на базе радиальныхшариковых подшипников, а водила-:епараторы выполнены в виде вилок 1 недостаток известного редуктора заключае.ся в неспособности передавать большие мощности, 1 бНаиболее близким из известнь;х к изобретению является планетарный шариковый редуктор, содержащий корпус с крышками,установленные в нем на подшипниках ведущий и ведомый валы, нажимчое устройство 121,Ступени редуктора составлены из ведущего и опорного колец, шариков-:ателлитои сепараторов-водил. Опорные кольца каждой ступени неподвижны, ведущие кольца 25 едушие кольца выполненно в вшарики в сепараторах-водилах в циликдрических отверстиях.устройство выполнено в виде ра мешеныжимноежиньт.КрутмаетсяНед ящий момент в каждой ступенс одного сепаратора-водила.остаток плакетарного шариковсзаключается в неспособностиередаче зкачительной мощност: к,п,д.изобретения - пмошностч и к п.д,одил,ру 10 дуктораней к ивысокоьЦель е овышение ибез увеличе ваемои габари и то достигае - выполнена випкика, опор я тем, что ступень редукваде сдвоекногс упорного т е коль;а которого кено дл-ца связань." с ведущим ы-водила соединены межмьтъ валом, кажимное уств виде шарикового нажим - -и з.тм кто расв дудке ко м, а сепарато бой и с ведо твс вь,"полкено мехаккз:аижн ал ду с ройсположенным между этим механизмом и крышкой редуктора.Сепаторы-водила выполнень в виде составных дисков со сферическими гнездами подшарики, а ведушее и опорное кольца подшипника выполнень. желобчатыми.На чертеже схематично изображен предлагаемый планетарный шариковый редуктор водноступенчатом исполнении.Планетарный шариковый редуктор содер- ржит корпус 1 с крышками 2 и 3, ведущий4 и ведомый 5 валы, установленные в корпусе на подшипниках 6 и 7. Ступень редуктора состоит из ведуших колец 8 и 9, опорных колец 10,11, контактируюших с шарика-дми-сателлитами 12, 13, размешенными в сепараторах-водилах 14 и 15, Ведущие кольца3 и 9 связань. с ведушим валом 4,Сепараторь-водила 14 и 15 соединенымежду собой, например посредством кулач- щковой муфты 16 и соединены с ведомым валом 5. Одно из опорных колец 11 закреплено в крышке 3, а другое опорное кольцо 10закреплено в крышке 2 через шариковый нажимной механизм, который состоит из двух Мневрашающихся дисков 17 и 18 с выкружкамии шариков 19, размещенных в сепараторе 20.Предварительный контакт фрикционных телобеспечивается упругим элементом 2 1, расположенным между диском 17 шарикового 30нажимного механизма и крышкой 2.Сепараторы-водила 14 и 15 состоят изсдвоенных дисков 22, 23 и 24, 25, обасепаратора имеют сферические гнезда подшарики-сателлиты 12 и 13. На поверхно- Ястях ведуших 8,9 и опорных 10, 11 колецдля увеличения площади контакта с шариками-сателлитами 12, 13 выполнень желобы.Планетарный шариковый редуктор работает следуюшим образом, 40При врашении ведущего вала 4 и .ведущих колец 8, 9 шарики-сателлиты 12,13,опираясь на неподвижные кольца 10, 11,катятся по ним, увлекая во вращение сепараторы-водила 14,.15 и ведомый вал 5. При 45этом мошность через фрикционные элементыпередается двумя потоками через сдвоенные сепараторы-водила. Необходимое усилие прижатия фрикционных тел обеспечивается шариковым нажимным механизмом, шарики ко- торого 19 заклинивают в выкружках дисков 17, 18 при действии реактивного момента со стороны опорного кольца 10.Применение упорных шарикоподшипников, сдвоенного сепаратора-водила со сферическими гнездами под шарики-сателлиты и желобчатых опорньх и ведуших колец позвляет вдвое увеличить передаваемую мошность без увеличения габаритов, а также повысить к.п.д. и долговечность планетарногО шарикового редуктора.Формула изобретенияПланетарнь;й шариковый редуктор, содержаший корпус с крышками. установленными в нем на подшипниках ведущий и ведомый валы, нажимное устройство, ступень редуктора, состоящую из ведущего и опорного колец, шариков-сеталлитов и сепаратора- водила о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью увеличения передаваемой нагрузки ступень редуктора выполнена в виде сдвоенного упорного подшипника, опорные кольца которого неподвижны, ведушие кольца связаны с ведушим валом, а сепараторы-водила соединены между собой и с ведомым ва лом, нажимное устройство выполнено в виде шарикового нажимного механизма с упругим элементом, расположенным между этим механизмом и крышкой редуктора.2. Редуктор по п. 1, о т л и ч а к 1- ш и й с я тем, что сепараторы-водила выполнены в виде составнь;х дисков со сферическими гнездами под шарики, а ведущие и опорные кольца подшипника выполнены желобчатыми.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Кожевников С, Н. и др. Механизмы,1965 г., стр. 372, фиг. 5.13,2. Авт. св. СССР242629, кл. У16 Н 13/08 от 1968 г,516857о год зггюю я а1 Х 9Составитель О. КосаревРедактор В. Другова Техред Г. Родак Корректор А, ВласенкоЗаказ 1314/173 Тираж 1131 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и,открытий113035, Москва, Ж, Раущсиая наб., д. 4/5Чилиал Патеюг", г. )кгщвоа, ул. ровктпая. Ч