Планетарный шариковый редуктор

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 9) (1 й 1)4 Р 16 Н 13 ГОСПО Д ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 8855/25(21) 3840880/25-28; (22) 07.01.85 (46) 07.08.88, Бюл, (72) Э,В,Гор, Ю.Ф.Р и Ю.В.Харьков (53) 621.833.6(088. (56) Кожевников С.Н М.: Машиностроение, рис. 5,12,У 29 ыбак еханизмы.76, с. 328,КТОР огом для привоиспрос присо- енф АРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ШАРИКОВЫЙ РЕ (57) Изобретение относится к ступенчатым шариковым редукто передачи крутящего момента от да малой мощности, может быть пользовано как малогабаритный той в изготовлении редуктор, мер, для электровинтовертов в вой и электротехнической пром ности и позволяет повысить КПД, надежность и долговечность конструк"ции за счет снижения тепловых потерь. При завинчивании гайки 10 сжимается упругий элемент 12, создаваяпосредством опорных шариков 11, установленных по крайней мере в каждойнечетной ступени редуктора междуее входным валом и сепараторомповодком последующей ступени, упругий осевой натяг между шариками 4 ивнутренними кольцами 2 подшипников.Упругий натяг между наружными кольцами 3 подшипников и шариками 4 создается посредством упругих элементов 9, установленных, по крайней мере, между наружными кольцами 3 четных и последующих нечетных ступеней.2 ил,Изобретение относится к многоступенчатым шариковым редукторам для передачи крутящего момента от привода малой мощности, может быть использован как малогабаритный, простой в изготовлении редуктор, например, для электровинтовертов в часовой и электротехнической промышленности.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности конструкции за счет снижения тепловых потерь,На фиг, 1 представлен планетарный многоступенчатый шариковый редуктор, общий Виду на фиге 2 - то же, с вариантом размещения опорных шариков и упругих элементов;Планетарный шариковый. редуктор содержит корпус 1, ступени, каждая иэ которых представляет собой внутренние 2 и наружные 3 с беговыми дорож" ками кольца, шарики 4 и сепаратор- поводок 5 с цапфой, установленный в беговые дорожки и связывающий каждую предыдущую ступень с последующей, во внутненних кольцах крайних подшинников закреплены соответственно выходной 6 и входной 7 валы, штифты 8, закрепленные в корпусе 1, упругие элементы 9, установленные по крайней мере между наружным кольцом 3 четной ступени и последующей нечетной ступенью, гайку 10, опорные шарики 11, установленные по крайней иере в каждой нечетной ступени редуктора между ее входным валом и сепаратором-поводком последующей ступени, и упругий элемент 12.Кроме того, опорные шарики 11 могут быть размещены в каждой ступенй редуктора, а упругий элемент 9 - между наружными кольцами 3 ступеней редуктора (фиг. 2).Редуктор работает следующим обраПри завинчивании гайки 10 сжимается упругий элемент 12, создавая посредством опорных шариков 11 упругий осевой натяг между шариками 4 и внутренними кольцами 2 подшипников. Упругий натяг между наружными кольцами 3 подшипников и шариками 4 создается посредством упругих элементов 9, Крутящий момент от привода (не показан) передается на вал 7, запрессованный во внутреннем кольце 2 подшипника. При вращении внутреннего кольца 2 шарики 4 обкатываются по неподвижному наружному кольцу 3 подшипника, увлекая за собойсепаратор-поводок 5, который вращаетвнутреннее кольцо следующей ступениредуктора, Таким образом, крутящиймомент передается на выходной вал 6редуктора, Поворот наружных колец 3подшипников ограничен штифтами 8,закрепленными в корпусе 1. Установка опорньх шариков 11 между торцамисепараторов-поводков 5 обеспечиваетвоэможность контакта шариков 4 свыступами сепараторов-поводков 5 водной точке .плоскости, uерпендикулярной оси вращения редуктора,Таким образом, исключается вредный фрикционный натяг между шариками4 и контактирующими с ними по дугеокружности сепараторами-проводника"ми 5.В предлагаемой конструкции контакт шариков 4 с сепараторами-поводками 5 является точечным в зоне контакта. Контакт опорных шариков 11с торцами сепараторов-поводков 5является точечным и находится на осивращения редуктора, поэтому линейная скорость в зоне контакта шариков11 практически равна нулю, следовательно, потери на трение, а,такжетепловыделения практически равны нулю, При этом износ трущихся поверхностей является минимальным.Формула изобретенияПланетарный шариковый редуктор,содержащий ступени редуктора, каждаяиз которых представляет собой внутренние и наружные с беговыми дорожками кольца, шарики и сепараторповодок с цапфой, установленный вбеговые дорожки и связывающий каждуюпредыдущую ступень с последующей,и упругие элементы,.о. т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения КПД, надежности и долговечностиконструкции за счет снижения тепловыхпотерь, редуктор снабжен опорнымишариками, установленными по крайнеймере в каждой нечетной ступени редуктора между его входным валом исепаратором-поводком последующейступени, и упругими элементами, установленными по крайней мере междунаружными кольцами четной и последующей нечетной ступенью,1414979 Составитель Е. Я Техред А.Кравчук Корректор М. Ва ктор И. Горна акаэ 3857/ Тираж 784 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5