Устройство для контроля устойчивости стрелового подъемного крана

ОПИСАН И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИЕЛЬСУВУ 011 50657 Союз Советских Социалистических Республикосударственны света Министр н комни ов СССР.1(088,8) 5,03.76. Бюллетень Меанпя описания 25.05.7 етеннй оо денар и откры 1 нП, Никитинский, И. Ф, Пахомов и О ена Трудового Красного Знамени пол есский ордена Трудового Красного Зн машиностроения имени Январского в Курганскийбласти грузоИзобретение относится к оподъемных машин.Известные устройства для контроля устойчивости стрелового подъемного крана, содержащие опорные датчики, регистрирующие опорные реакции объекта и передающие их посредством регулируемых приводных элементов и тяг на механизм усиления, обладают невысокой точностью,Для повышения точности и надежности работы в предлагаемом устройстве регулируемые приводные элементы и тяги выполнены в виде зубчатого сектора и расположенных под углом силовых элементов, одними концами шарнирно укрепленных па оси, а другими - подсоединенных шарнирно к точкам зубчатого сектора, соответствующим положению проекций опор крана на ось,ения точности рйстве механизмвязь со шкалойым сектором заусилий на элеме уст- преойура абе писываемое усехопорного коделенном масшо проекция на оорКроме того, для повыш ты в предложенном устро ления и кинематическая с ройства связаны с зубчат делами действия рабочих устройства. На фиг. 1 изображено ство, например, для четы крана; на фиг. 2 - в опр опорный контур крапа, ег динатную ось.ТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИЕМНОГО КРАНА Устройство состоит из четырех плунжерныхпар 1, корпус которых сидит шарнирно на неподвижной оси 2, а плу жеры 3 попарно сидят шарнирно на оси 4 на концах зубчатого сектора 5.Зубчатый сектор 5 расположен между плунжерными парамн 1 и сидит свободно на неподвижной осп 6. В зацеплении с зубчатым сектором находится шестерня 7, которая через вал 8 и блок 9 передает перемещение нити 10, обегающей блоки 11. На нити 10 укреплена стрелка, которая на шкале 12 является указателем положения равнодействующей опорных реакций на одной из координатных Б осей.Оси 2, 4, вал 8 и шкала 12 укреплены наобщем кронштейне 13.Устройство работает следующим образом.Давление жидкости, соответствующее опор ной реакции, от датчиков опор крана передается к каждой из плунжерных пар в отдельности. Усилие, возникающее в каждой плунжерной паре 1, передается на сектор 5.Под действием этих сил сектор занимает оп ределенное равновесное положение, поворачивая при этом шестерню 7. Перемещение сектора, усиливаясь, передается через систему блока на стрелу на шкале 12, которая займет положение соответствующее положению 30 зубчатого сектора, 506571Равновесные положения сектора фиг, 2 определяются равенством моментов, создаваемых силами р, рь, рс, р относительно точки подвеса зубчатого сектора 02. Ра"а + Рьг Рс "с - Рда: 0 Силы Ра рь рь Рд,циям в опорах: А в Ра Рьпропорциональны реак 2 О Рс РЛ Рс Р Исходя из этого, уравнение (1) преобразуется в уравнение вида25РА РА+РвКв - Рсйс - Рв Кв = 0,которое является основным условием для определения положения равнодействующей опорных реакций на оси.Таким образом перемещение точки О по дуге сектора при достаточно малом угле а с достаточной степенью точности соответствует перемещению точки О, равнодействующей опорных реакций.Действительно длина дуги равна ра, а длина хорды равна 2 р 2 з 1 п - . При з 1 п -2 2 - 2 р з 1 п - =-ра,2 У 240 т. е. если приравнять- з 1 п: =0 при а=10,2 2то погрешность составит 0,1%.По сравнению с известными устройствами, действующими по принципу контроля равнодействующей опорных реакций, предлагаемое 4 устройство ооладает следующими преимуществами:1) зпачительно сокращено число подвижных элементов;2) в качестве регулируемых приводных элементов использованы жесткие силовые элементы и зубчатый сектор;3) отсутствуют гибкие элементы, обводные и направляющие блоки; Размеры устройства выбраны так, что плечи г г г, г пропорциональны плечам10 ГА Рв, Рс Ро натурного опорного контура, представляющим собой расстояние от опоры до равнодействующей опорных реакций крана:А вг г 4) механизм усиления не участвует в передаче усилий, а служит только для усиления перемещений и передачи их на шкалу устройства;5) силовые элементы и зубчатый сектор представляют собой один жесткий компактный блок.Эти преимущества позволяют исключить потери на изгибную жесткость, упругое удлинение гибких элементов, значительно уменьшить потери на трение в шарнирах и механизме усиления, а следовательно, и повысить точность показаний устройства,Кроме того, наличие жесткого компактного устройства позволяет избежать влияния тряски, ударов и т. д. на показание прибора, что повышает надежность и работоспособность всего устройства в целом.Для получения полной картины о положении равнодействующей в плоскости опорного контура устройство выполняется из двух блоков с контролем положения равнодействующей по обеим координатным осям. На обеих шкалах устанавливаются конечные выключатели в положении, соответствующем допускаемому предельному запасу устойчивости крана.При подходе стрелки шкалы к конечному выключателю последний размыкает цепь управления краном, в результате чего срабатывает система блокировки. Формул изобретения1. Устройство для контроля устойчивости стрелового подъемного крана, содержащее опорные датчики, регистрирующие опорные реакции объекта и передающие их посредством регулируемых приводных элементов и тяг на механизм усиления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства и его надежности, регулируемые приводные элементы и тяги выполнены в виде зубчатого сектора и расположенных под углом силовых элементов, одними концами шарнирно укрепленных на оси, а другими - подсоединенных шарнирно к точкам зубчатого сектора, соответствующим положению проекций опор крана на ось.2. Устройство по и. 1, отл и ч а ю щееся тем, что, с целшо повышения точности работы устройства, механизм усиления и кинематическая связь со шкалой устройства связаны с зубчатым сектором за пределами действия рабочих усилий на элементы устройства.