Улавливатель к плодоуборочным машинам

(51) М. Кл.2 А 01 Р 46/00 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(71) Заявители Азербайджанский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства, Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В. П. ГорячкинаИзобретение относится к сельскохозяйственномуу машиностроению, в частности к устройствам для улавливания плодов в плодоуборочных машинах,Известен улавливатель к плодоуборочным машинам, включающий улавливающую поверхность, выполненную из стыкующегося зонтообразного полотна, закрепленного на стыковых и промежуточных лонжеронах, шарнирно присоединенных к двум поворотным дугообразным рычагам,Однако такой улавливатель не исключает повреждения нижней части кроны дерева при введении улавливателя под крону, а также повреждения плодов при ударах о лонжероны.Цель изобретения - исключение повреждения кроны дерева и снижение повреждения плодов,Для этого улавливатель снабжен двумя дополнительными поворотными дугообразными рычагами, соединенными со стыковыми и промежуточными лонжеронами шарнирнокулисными механизмами, при этом промежуточные лонжероны выполнены по крайней мере, из двух шарнирно соединенных между собой частей, причем одна из них в месте шарнирного соединения снабжена ограничителем поворота,На фиг. 1 изображен предлагаемый улавливатель, план; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 и 4 изображены лонжероны в горизонтальном и наклонном положениях.5 Улавливатель содержит стыковые лонжероны 1, промежуточные лонжероны 2, шарнирно присоединенные к двум поворотным дугообразным рычагам 3, смонтированным на раме 10 4 с помощью шарниров 5. На раме 4 улавливателя смонтированы поворотные рычаги 6 с помощью шарниров 7. К рычагу 6 через тягу 8 и кронштейн 9 присоединен шток гидроцилиндра 10, К рычагам 3 присоединены захваты 15 11 для обхвата штамба. Стыковые лонжероны1 присоединены к рычагам 3 с помощью двойного шарнира 12. С рычагом 6 стыковые и промежуточные лонжероны соединены шарнирно-кулисными механизмами 13,20 Промежуточные лонжероны выполнены издвух частей, соединенных шарниром 14 с ограничительной косынкой (упор) 15. Для отвода яблок на раме 4 улавливателя имеется план чатый транспортер 16 с приводом от гидродвигателя 17.Раскрытие улавливателя производится путем включения гидроцилиндра 10, При этомрычаги 6 и 3 начинают смыкаться, а лонжероны 1 и 2 развертываются вместе с полотном 18 по кругу.Благодаря шарнирно-кулисным механизмам 13 лонжероны входят под крону дерева в горизонтальном положении, исключая тем самым ее повреждение, При раскрытии улавливателя стыковые лонжероны наклоняются к штамбу дерева под углом, например 20 к горизонту. Промежуточные лонжероны преломляются в шарнире 14, поворачиваясь до упора 15 натяжением полотна 18, которое образует конус. При этом полотно свободно провисает, не касаясь промежуточных лонжеронов, что исключает удары плодов, и, следовательно, их повреждения. Захваты 11 обхватывают штамб дерева, после чего включается вибратор, Опавшие плоды по мере скопления уносятся транспортером 16.По окончании съема плодов с дерева производится свертывание лонжеронов в обратном порядке,Формула изобретения 1. Улавливатель к плодоуборочным машинам, включающий улавливающую поверх 5 ность, выполненную из стыкующегося зонтообразного полотна, закрепленного на стьпсовых и промежуточных лонжеронах, шарнирноприсоединенных к двум поворотным дугообразным рычагам, отличающийся тем, что,10 с целью исключения повреждения плодов,улавливатель снабжен двумя дополнительными поворотными дугообразными рычагами,соединенными со стыковыми и промежуточными лонжеронами шарнирно-кулисными ме 15 ханизмами.2. Улавливатель по п. 1, отличающийся тем, что промежуточные лонжероны выполнены, по крайней мере, из двух шарнирносоединенных между собой частей, причем од 20 на из них в месте шарнирного соединенияснабжена ограничителем поворота,506343 Составитель А. Киселевактор Н, Аристова Техред Т. Дмитриева Корректор 3, Тарасов Заказ 1094/8 ПоСР ное Типография, пр, Сапунова, 2 Изд.1 ПИ Государствен по делам 113035, Москв10 Тираж 723ого комитета Совета Министизобретений и открытийЖ-З 5, Раушская наб д, 4/5