Автоматизированный склад
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соаетскию Социалистических, Республик(51) М. Кл,2 Государственный комитет Совета Министров СССР 53) УДК 621,869(088,8 о делам изобретений и открытий(71) 3 аявител зации 54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛА Автоматизированный склад содержит многоярусные стеллажи 1 и кран-штабелер 2. Многоярусные стеллажи 1 имеют в верхней части рельсы 3, по которым перемещается по горизонтали кран-штабелер 4. Кран-штабелер 4 состоит из приводной тележки 5 и подвесной подъемно-опускной рамы 6. На приводной тележке 5 установлен привод 7 для ведущих катков 8 и барабанов 9, связанных с подвесной рамой канатами 10.Подъемно-опускная рама 6 снабжена грузозахватным механизмом 11, производящим установку или выем груза 12 в стеллажах 1. На боковых сторонах подвесной подъемноопускной рамы 6 установлены ролики 13, входящие в направляющие стойки 14 стеллажей 1 при вертикальном перемещении рамы б. На торцовых стенках рамы б установлены ролики 15, входящие в направляющие 16, закрепленные на приводной тележке 5,Склад работает следующим образом.Кран-штабелер 4 перемещается по рельсам 3 вдоль стеллажей 1 с остановками над требуемым вертикальным рядом ячеек. Подвесная рама 6 в момент остановки движется по вертикали по направляющим стеллажей 14 Взятие и установка груза осуществляется с помощью грузозахватного механизма 11. При горизонтальном перемещении подвесная рама б всегда находится в верхнем положении ванами,ров анныи скл Н25 ыи разрез миА,В,С но-опускной у из ячеек зана траекОбознач обознач рамы п стеллаж тория д Изобретение относится к автоматизиро ным складам с многоярусными стеллаж снабженными кранами-штабелерами,Известны автоматизированные склады, содержащие смонтированные на несущих стойках многоярусные стеллажи с ячейками, над которыми расположены направляющие с установленным на них краном-штабелером с подвижной в вертикальной плоскости кареткой, снабженной грузозахватным механизмом.Цель изобретения - повышение точности фиксации каретки крана-штабелера относительно вертикальных рядов ячеек стеллажей. Это достигается тем, что несущие стойки стеллажей снабжены направляющими для каретки крана-штабелера,В таком складе целесообразно с целью повышения надежности входа каретки кранаштабелера в ячейки стеллажей, направляющие выполнить в местах входа расширенными. фиг. 1 изображен автомати продольный разрез.фиг. 2 - то же, поперечн ения, На фиг. 1 и 2 буква ены положения подъем ри установке груза в одн а. Ломаной стрелкой пока вижения груза. р 50600и фиксируется относительно тележки 5 с помощью направляющих 1 б, жестко связанных с тележкой, и роликов 15, входящих в эти направляющие. При вертикальном перемещении рамы 6 точная фиксация ее относительно ячеек стеллажа обеспечивается за счет использования в качестве направляющих несущих стоек 14 стеллажей, в которые входят ролики 13. Формула изобретения1. Автоматизированный склад, содержащий смонтированные на несущих стойках многоярусные стеллажи с ячейками, над которыми расположены направляющие с установленным на них краном-штабелером с подвижной в вертикальной плоскости кареткой, снабженной грузозахватным механизмом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности фиксации каретки крана-штабелера относительно вертикальных рядов ячеек стеллажей, несущие стойки стеллажей снабжены направляющими для каретки крана-штабе лера,2. Склад по п. 1, отличающийся тем,что, с целью повышения надежности входа каретки крана-штабелера в ячейки стеллажей, направляющие выполнены в местах входа рас ширенными,Редактор В. Другова Ко ректор Е, Хмелева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 035/О 1 Зд. Ъв 28 Ги раж 9 ь 5 1 одписиое Ц 11 ИИПИ Государственного котлета Совета Лиицстров СССР по делам изоооетений и открытий Москва, )К, Раушская наб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
1811280, 18.07.1972
ЦЕНТРАЛЬНОЕ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКОЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО НАУЧНОЙ ОРГАНИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА, ТРУДА И УПРАВЛЕНИЯ
КНЯЗЬКИН ЮРИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, СМЫК АНАТОЛИЙ ФИЛИППОВИЧ, ХАХИН АНАТОЛИЙ ПАВЛОВИЧ, КОЛЫВАНОВ БОРИС ВАСИЛЬЕВИЧ, ОХЛЯНД АЛЕКСАНДР БОРИСОВИЧ, СУКАТОВ ИВАН ГРИГОРЬЕВИЧ, ФЕДОСОВ ВЛАДИМИР МИХАЙЛОВИЧ, РАЗДОЛЬСКИЙ МИХАИЛ ЮРЬЕВИЧ, УШАКОВ АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ, ХЛЕБНИКОВ МАРК НАХМАНОВИЧ, ГОРЛОВ ВАДИМ МАТВЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B65G 1/00
Метки: автоматизированный, склад
Опубликовано: 05.03.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-505600-avtomatizirovannyjj-sklad.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автоматизированный склад</a>
Склад штучных грузов
Номер патента: 818968
Опубликовано: 07.04.1981
Авторы: Бобров, Данилин, Дехтяр, Левин, Панкратов, Розум, Шибалкин
МПК: B65G 1/02
...вилка 19 разъема. Электрокабель 12 выполнен разъемным, одна часть закреплена на тележке 11, а другая совмещена с вилкой 19 на каретке 15. Привод перемещения каретки состоит из консольно прикрепленного к каретке 15 электродвигателя 20, открытой зубчатой передачи 21, винта 22 с гайкой 23. На передаточном механизме 4 установлен привод 24 ее передвижения, рельсовый путь 25 для крана-штабелера и стыковочное устройство 26, выполненное аналогично стыковочному устройству крана-штабелера, В каждом межстеллажном проходе смонтирован выступ 27.Склад работает в автоматическом режиме, Работа осуществляется следующим образом.При загрузке склада грузовой пакет устанавливается погрузчиком (на фиг. не показан) на один из постов 5. В случае наличия...
Устройство для автоматического определения состояния ячеек склада
Номер патента: 1382769
Опубликовано: 23.03.1988
Авторы: Аверин, Алферьев, Еремеев, Красильщиков
МПК: B65G 1/137
Метки: склада, состояния, ячеек
...Э=+", Р=Р С = К, Э= Э", Р= Р".В момент появления сигнала на выходе блока 36 задержки происходит сброс работы всех генераторов и сброс содержимого всех счетчиков блока 6 и подача сигнала на управляющий вход блока 39 передачи информации. При этом первый вход блока 39 подключают к его второму выходу, а второй входк четвертому выходу. Далее происходит запуск генераторов 30 и 31 и запись в счетчик 35 значения Р На выхоле блока 6 имеем сигналы С=1, Э==1, Р=Р. Далее работа блока 6 аналогична вышеописанной до момента появления сигналов С=1, Э=Ж", Р=Р . В этот момент появляется сигнал на выходе элемента 43 сравнения, который поступает на вход блока 37 задержки. В момент появления сигнала на выходе блока 3 задержки на выходе блока 6 имеем...
Устройство для автоматического определения состояния ячеек склада
Номер патента: 1495244
Опубликовано: 23.07.1989
Авторы: Аверин, Алферьев, Антонов, Еремеев, Красильщиков, Протасов
МПК: B65G 1/137
Метки: склада, состояния, ячеек
...значениячисла рядов и этажейсклада;К - заданное значение числа 40 стеллажей склада.Нормальное положение блоков 38и 39 передачи информации показанона фиг.2. На элементах 45 и 46 сравнения происходит сравнение расчетных Эк и Рж с заданньпи, определя"ющими максимальное число этажей ирядов склада, и поступающими с блоков 28 и 29, При превышении Эк (илиР ) заданной величины сигнал с выхода элемента 45 (или 46) поступает на пятый (или шестой) управляющий вход блока 38, при этом его первый (второй) выход подключают к егопервому (второму) входу соответственно и на его выходе появляется(или 29).Если величина Э и Р равна нулю,жФто чеоез блок 38 она поступает на. ка 9 появляется суммарный сигнал свыхода КЦ блока 6 и выхода 3 переключателя...
Устройство для автоматического определения состояния ячеек склада
Номер патента: 1505846
Опубликовано: 07.09.1989
Авторы: Аверин, Алферьев, Еремеев, Красильщиков
МПК: B65G 1/137
Метки: склада, состояния, ячеек
...Э и Р" поступают на входы блока 6 формирования лискретных функций.Значения ", и Г," поступают в блоки14 и 15 задания из блоков 27 и 28 расчета средних горизонтальной и вертикальнойскоростей перемещения штабелера.Перед началом работы блоков 27 и 28в блоки 49 и 50 памяти заносят зндценияпереходных характеристик скоростей птдбелера при разгоне и торможении, причемв блоки 1,2,149 заносят значенияскоростей при разгоне от 0 ло Г"г,а в блоки 1,2150 заносят значенияскоростей при торможении от г" ло О. Работа блоков 27 и 28 основывается нд том, что средняя скорость " рассчигывде- ся за время 1,12 путем олшвремеаого суммирования значений скоростей штаб- лера как на начальном, так и нз конечном участке движений, Это связано с тем, что при...
Грузозахватная траверса для перегрузки из ячеек склада контейнеров
Номер патента: 927713
Опубликовано: 15.05.1982
Авторы: Ламм, Рахметов, Слуцкий
МПК: B66C 1/28
Метки: грузозахватная, контейнеров, перегрузки, склада, траверса, ячеек
...и соединены 10 с приводом 14 их осевого перемещения и с крюками 7. Подпружиненные фиксаторы 15 расположены перпендикулярно плоскости поворота крюков 7 и соеди" нены с приводам 16 их осевого перемещения. Кулачки 17 и 18 установлены на тягах 13 и фиксаторах 15. Конечные выключатели 19 и 20 установлены на балке 1 по абе стороны кулачков 17 и 18, а конечный выключатель 21 смонтирован под балкой 1 в зоне расположения контейнера 9. На крюках 7 закреплены планки 22, причем крюки 7 выполнены с гнездами 23 под фиксаторы 15. На балке 1 установлены колеса 24, которые могут быть выполнены коническими, а в ячейке 25 склада смонтированы направляющие 26 с клинеобразными участками. Приводы 14 и 16 могут быть выполнены электромагнитными.Груэозахватная...
Предыдущий патент: Устройство для ориентации штучных изделий
Следующий патент: Стеллаж для хранения штучных грузов
Случайный патент: Устройство для контроля состояния проводов контактной сети электрических железных дорог