Склад штучных грузов

р 1 8 8968 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Распублик(22) Заявлено 08.07,75 (21) 2155575/27-11 М К з В 656 1,/02 оединением вкиГасударственные комитет СССР по делам изобретений(45) Дата опубликования описания 07.04.81(72) Авторь А. А, Данилин,- А. Розум периментальноиностроения,. Л. БобровА. С, Пан союзный на конструктор Г. М. Дехтяр, Е. Т. Левин,кратов, В. Е. Шибалкин и Нчно-исследовательский и эккий институт торгового маш изобретен и(54) СКЛАД ШТУЧНЫХ ГРУ Изобретение относится к области механизации складских работ, а именно к автоматизированным складам штучных грузов.Известен склад штучных грузов, содержащий стеллажи, установленные с проходами, в которых на напольных рельсовых направляющих подвижно смонтирован кранштабелер и передаточный механизм кранаштабелера 11,Недостатком является то, что кран-штабелер получает электропитание от троллеев через открытые токосъемники, что недопустимо для большинства складов из пожароопасности,Известен склад штучных грузов, содержащий стеллажи, установленные с проходами, в которых на напольных рельсовых направляющих подвижно смонтирован кран-штабелер, передаточный механизм крана-штабелера, подвижно закрепленную на стационарных направляющих, прикрепленных к верхней части стеллажей в каждом проходе, тележку, связанную с электрокабелем, подающим питание к крануштабелеру, и стыковочное устройство передаточного механизма с каждым проходом склада (21.Недостатком известного склада является необходимость перевозки всего кабеля из одного прохода в другой и невозможность закрепления кабеля в каждом проходе, чтоухудшает условия эксплуатации склада.Целью изобретения является удобствоэксплуатации склада.5 Цель достигается тем, что электрокабельвыполнен разъемным, и одна часть его закреплена на тележке, а кран-штабелерснабжен дополнительным стыковочнымустройством для электрического разъема,10 которое смонтировано в верхней части крана-штабелера и содержит подвижную вдольнаправления его перемещения приводнуюкаретку, и консольно закрепленную на нейпластину с конусным вырезом и вилкой ко 15 нусного разъема, а на тележке закрепленконусный выступ для взаимодействия с упомянутым конусным вырезом и розетка электрического разъема, при этом другая частьэлектрокабеля закреплена на подвижной20 каретке. Кроме того, стыковочное устройство передаточного механизма размещено вего нижней части и выполнено аналогичнодополнительному стыковочному устройству,смонтированному на кране-штабелере. При 25 вод каретки обоих стыковочных устройствможет содержать винтовую пару, гайка которой шарнирно связана с упомянутой кареткой,На фиг. 1 показан общий вид склада; на30 фиг. 2 - ,кран-штабелер в момент нахождения его на передаточном механизме, вид сбоку; на фиг. 3 - то же - вид спереди; на фиг, 4 - узел стыковочного устройства электрического разъема крана-штабелера; на фиг. 5 - узел стыковочного устройства передаточного механизма.Склад (фиг. 1) содержит расположенные с проходами стеллажи 1, установленный в одном из проходов кран-штабелер 2, опирающийся на напольный рельс 3, передаточный механизм 4, загрузочно-разгрузочные посты 5 крана-штабелера 2, пульт 6 управления краном-штабелером и пульт 7 управления передаточным механизмом. В верхней части стеллажей закреплены датчики 8, служащие для точной остановки крана-штабелера у заданной ячейки. У каждого прохода установлены датчики 9 в виде конечных выключателей для точной остановки передаточного механизма возле прохода. В верхней части стеллажей закреплены продольные направляющие 10, на которых смонтированы тележки 11, связанные с электрокабелем 12, снабженные розеткой 13 электрического разъема и планкой с конусным выступом 14.На раме крана-штабелера 2 установлено стыковочное устройство электрического разъема, содержащее каретку 15 с консоль- но закрепленной планкой 16 с конусным вырезом 17 и роликами 18, на планке 16 установлена вилка 19 разъема. Электрокабель 12 выполнен разъемным, одна часть закреплена на тележке 11, а другая совмещена с вилкой 19 на каретке 15. Привод перемещения каретки состоит из консольно прикрепленного к каретке 15 электродвигателя 20, открытой зубчатой передачи 21, винта 22 с гайкой 23. На передаточном механизме 4 установлен привод 24 ее передвижения, рельсовый путь 25 для крана-штабелера и стыковочное устройство 26, выполненное аналогично стыковочному устройству крана-штабелера, В каждом межстеллажном проходе смонтирован выступ 27.Склад работает в автоматическом режиме, Работа осуществляется следующим образом.При загрузке склада грузовой пакет устанавливается погрузчиком (на фиг. не показан) на один из постов 5. В случае наличия крана-штабелера 2 у данного загрузочно-разгрузочного поста, оператор с пульта 6 управления адресует кран-штабелер 2 в заданную ячейку. Кран-штабелер с помощью выдвижного вилочного захвата (на фиг, не показан) снимает грузовой пакет с поста 5 и транспортирует его по проходу до заданной ячейки стеллажей 1. У заданной ячейки стеллажей кран-штабелер 2 с помощью датчиков 8 автоматически останавливается. С помощью выдвижного вилочного захвата кран-штабелер 2 укладывает грузовой пакет в заданную, ячейку стеллажей, после чего он возвращается в 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 исходное положение у загрузочно-разгрузочного поста 5. В случае отсутствия кранаштабелера 2 в нужном проходе оператор с пульта 7 управления вызывает механизм 4 к проходу, где находится в это время кран-штабелер 2. Механизм 4 с помощью датчиков 9 точно останавливается у заданного прохода и включает свое устройство 26, при этом вырез 17 наезжает на выступ 27, центрируя тем самым положение механизма 4 относительно заданного прохода. Кран-штабелер 2 на малой скорости въезжает на механизм 4. После этого происходит расстыковка электрокабеля 12, при этом включается привод каретки 15, которая перемещается в сторону от прохода, выводя вырез 17 из зацепления с выступом 14. Розетка 13 выходит из контакта с вилкой 19.Электрическая и механическая связь крана-штабелера с данным проходом прекращается. Включается привод 24 механизма 4, который перемещает кран-штабелер к заданному проходу. После остановки у заданного прохода включается стыковочное устройство 26 механизма 4, который состыковывается с заданным проходом. Затем включается стыковочное устройство кранаштабелера, при этом каретка 15 обеспечивает стыковку электрокабеля 12. Электропитание подается крану-штабелеру 2, который въезжает в заданный проход, занимая исходное положение у поста 5. После этого он может обслуживать ячейки стеллажей 1 заданного прохода. Формула изобретения1. Склад штучных грузов, содержащий стеллажи, установленные с проходами, в которых на напольных рельсовых направляющих подвижно смонтирован кран-штабелер, передаточный механизм крана-штабе- лера, подвижно закрепленную на стационарных направляющих, прикрепленных к верхней части стеллажей в каждом проходе, тележку, связанную с электрокабелем, подающим питание к крану-штабелеру, и стыковочное устройство передаточного механизма с каждым проходом склада, отлич а ю щ и й с я тем, что, с целью удобства эксплуатации склада, электрокабель выполнен разъемным, и одна часть его закреплена на тележке, а кран-штабелер снабжен дополнительным стыковочным устройством для электрического разъема, которое смонтировано в верхней части крана штабелера и содержит подвижную вдоль направления его перемещения приводную каретку, и консольно закрепленную на ней пластину с конусным вырезом и вилкой электрического разъема, а на тележке закреплен конусный выступ для взаимодействия с упомянутым конусным вырезом и розетка электрического разъема, при этом другая часть электро- кабеля закреплена на упомянутой каретке,52. Склад по п. 1, отличающийся тем, что стыковочное устройство передаточного механизма размещено в его нижней части и выполнено аналогично дополнительному стыковочному устройству, смонтированному на кране-штабелере.3. Склад по п. 1, отличающийся тем, что привод каретки обоих стыковочных устройств содержит винтовую пару, гайка шарнирно связана с упомянутой кареткой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 5 1. Авторское свидетельство СССР327109, кл, В 650 57/32, 1972.2. Авторское свидетельство СССР553704, кл, В 66 С 13/12, 1974 (прототип).818968ВидАпобернугпоСоставитель Г. Сарычева Редактор В. Большакова Техред И. Заболотнова Корректоры; О, Тюринаи О. Силуяновааказ 523/1 Изд.261 Тираж 842 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ипография, пр, Сапунов